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公开(公告)号：CN105690780B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610230818.1
申请日：2016-04-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/214 , B33Y30/00
Abstract: 本发明公开了一种用于粉末层叠制造的3D打印方法，该方法是在粉末3D打印中，在刮刀刮平针形粉末粒子的过程中，针形粉末粒子受到刮刀沿x轴方向上的移动速度V1与粉末床沿y轴方向上的移动速度V2的共同作用，沿着合成速度Vs的方向定向排列。刮刀的速度V1是可调的，粉末床的速度V2是可以动态改变的，V2可以达到V1的五倍以上，可以实现Vs的方向在水平面内，沿中心线方向至少±78.69°以内的任意角度变化，即实现针形粒子的排列方向的瞬时动态变化，从而实现了动态二维刮粉过程。本发明可以设计粉末床的移动速度，实现多种多样的形状图案的粒子排布形式，从而实现复杂的材料微结构的设计。
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公开(公告)号：CN105772727B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610218039.X
申请日：2016-04-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种金属材料梯度零件的3D打印成型方法，将注射成形与3D打印技术相结合，在打印过程中施加运动磁场，铁磁性材料受磁场作用在熔道内定向移动，可得铁磁性与非铁磁性金属梯度零件，在计算机以及运动磁场的控制下，实现真正意义上的3D打印金属梯度零件，可直接成型梯度零件，并在任意空间位置实现梯度分布，通过改变运动磁场的磁场强弱、运动速度以及磁场作用次数来获得不同程度梯度的零件，零件可直接用于工程中，节省材料和设备成本，适合广泛推广应用。
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公开(公告)号：CN106738898A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710147932.2
申请日：2017-03-14
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/314 , B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种可编程定向短纤维增强复合材料3D打印方法及装置，其打印装置是由主机架、供料仓、铺料装置、成型仓、废料箱、数字掩膜光固化系统以及可控磁场系统组成，供料仓、铺料装置、成型仓、废料箱、数字掩膜光固化系统以及可控磁场系统分别固定设置在主机架，其打印方法利用铺料系统的刮刀将内含磁性短纤维的光敏树脂均匀铺设在成型仓上，然后在其表面定向移动稀土磁铁等磁场源对树脂内磁性纤维进行定向，最后运用数字掩膜光固化技术进行选择性区域固化，层层叠加成型三维实体。本发明方法突破了传统纤维增强复合材料制件成型过程中纤维随机取向的局限性，使短纤维在基质材料中的取向按照设计排列，实现各向异性复合材料制件的成型。
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公开(公告)号：CN119525122A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510105339.6
申请日：2025-01-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于功能材料制造技术领域，提供了一种形状记忆合金‑黏弹性聚合物同轴长丝及其制造方法，所述方法包括：记忆合金丝的两端分别固定缠绕在主动绕线轮和被动绕线轮上；通过调节调节螺钉一和调节螺钉二来调节孔板的开口孔在高度和水平方向的自由度；打开紫外灯并启动电机；在电机的带动下，记忆合金丝被水平匀速拉动；当记忆合金丝经过料箱时，外部被涂覆黏弹性聚合物，随后穿过孔板，将多余的涂覆材料刮除，最后经过紫外灯，黏弹性聚合物固化，得到形状记忆合金‑黏弹性聚合物同轴长丝。本发明的同轴长丝偏心度可调，拓展了形状记忆合金‑黏弹性聚合物的结构设计和功能定制空间。此外，本发明的制造方法工艺简单、节约材料且制造成本低。
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公开(公告)号：CN118986584A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411479783.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/08
Abstract: 本发明涉及仿生韧带医疗器械相关技术领域，尤其涉及一种基于柔性振动技术的仿生韧带辅助装置，包括壳体，所述壳体的内侧表面固定安装有固定杆，所述固定杆的一端套设有放线筒，所述壳体的内壁表面固定安装有背板，所述背板的固定连接有空心辊，所述空心辊的内侧设置有压电振动器机构，所述空心辊的一侧固定连接有限位机构，所述空心辊的外圈表面固定连接有紫外照射机构，该装置将刚性振动转化为柔性振动进而达到消除仿生韧带内部应力又能使其表面不受损伤等效果，通过无极可调紫外照射系统的设计，促使局部的分子链重新排列，释放残余应力，多种巧妙的设计实现了仿生韧带力学性能的优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114869551B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210683988.0
申请日：2022-06-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种仿生下肢机构，包括，支架；连接件，可转动的设置在支架上，连接件与大腿假肢连接；阻尼装置，设置在连接件下方，阻尼装置包括阻尼件和连接架，其中，阻尼件靠近支架的一端与支架转动连接，阻尼件内设置有可调节直径的活塞，活塞与连接件传动连接，连接架固定在阻尼件外壁，连接架远离阻尼件的一端与小腿假肢连接；控制件，设置在阻尼装置外，控制件用于控制活塞直径。本发明能够实现便于使用者对阻尼装置的刚度阻尼进行自适应智能调节，进而便于使用者调节步速，提高其运动柔顺性和环境适应性。
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公开(公告)号：CN115192286B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210850205.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于骨科医疗器械技术领域，尤其涉及一种仿生护膝支具，包括固定连接在腿部两侧的大腿支撑板和小腿支撑板总成，大腿支撑板与小腿支撑板总成靠近膝关节的位置转动连接，还包括膝关节辅助机构，膝关节辅助机构的一端与大腿支撑板的底端固定连接，膝关节辅助机构的另一端与小腿支撑板总成的顶端固定连接，小腿支撑板总成的底端固定连接有后跟板。本申请能够将对膝关节的负荷有效吸收，并传递至地面，以及保证整体支具的固定状态，还可以在曲腿行走以及其他曲腿活动中有效缓解膝关节的压力，有效缓解腿部整体的压力。
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公开(公告)号：CN113959604B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202111220427.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种提供的一种可调灵敏度触觉柔性传感器，采用可延展柔性材料以及喷雾的制备方法，使得该柔性触觉传感器具有优异的可拉伸性和灵敏度；采用喷雾和真空干燥成膜方法，可以形成具有纳米贯穿微孔特征的碳纳米管网格结构，微弱的接触即可引起纳米管网格结构的变化，使传感器具有高灵敏度；采用的混合弹性材料AUD和tBA添加比例可调，可通过调整材料配比实现传感器机械特性和灵敏度的控制；转轴可替换为任意几何外形的物体，能够实现多种不规则物体表面柔性传感单元的原位制造。
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公开(公告)号：CN116117179A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211434293.5
申请日：2022-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及3D打印领域，特别涉及面向一种基于螺旋流道的梯度材料高效3D打印装置及方法，用于解决传统3D打印技术中无法实现复合材料内增强颗粒粒径或多孔材料孔径呈现复杂梯度分布的技术问题。打印装置内包括增材制造成型平台、螺旋分离组装系统、材料供应系统、计算机控制系统。通过螺旋分离组装系统中螺旋分离通道的惯性微流体操纵粒子机制，结合数字化组装挤出头的设计组合及打印工艺参数的优选，能够实现基质材料内增强颗粒或牺牲模板颗粒的复杂梯度分布，在材料及工程领域具有重大应用潜力。
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公开(公告)号：CN113959604A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111220427.9
申请日：2021-10-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种提供的一种可调灵敏度触觉柔性传感器，采用可延展柔性材料以及喷雾的制备方法，使得该柔性触觉传感器具有优异的可拉伸性和灵敏度；采用喷雾和真空干燥成膜方法，可以形成具有纳米贯穿微孔特征的碳纳米管网格结构，微弱的接触即可引起纳米管网格结构的变化，使传感器具有高灵敏度；采用的混合弹性材料AUD和tBA添加比例可调，可通过调整材料配比实现传感器机械特性和灵敏度的控制；转轴可替换为任意几何外形的物体，能够实现多种不规则物体表面柔性传感单元的原位制造。
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