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公开(公告)号：CN109878280A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910315316.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明公开了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，包括：轮毂电机，其同轴中心具有电机轴；轮毂，其同轴固定在所述电机轴一端，所述轮毂的外部套设车轮；上支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧；下支撑架，其一端垂直固定在所述轮毂电机壳体的一侧，并且所述下支撑架与所述上支撑架间隔平行设置；两个横臂，其一端分别与所述支撑架的另一端对应铰接，所述横臂的另一端固定在车身；转向电机，其壳体固定设置在所述上支撑架上，所述转向电机的输出轴穿过所述上支撑架，并且与对应的所述横臂固连。本发明提供了一种两栖电动汽车车轮位置转换装置，可以对车轮实现转向，通过车轮旋转推进在水中前进。
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公开(公告)号：CN106515425B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710042735.4
申请日：2017-01-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机与电机直接驱动式混合动力装置，包括：轮毂电机，其分别嵌入到两侧车轮轮辋中，轮毂电机的定子与车体固定连接，轮毂电机的转子轴连接万向输出轴；发动机，其两端均具有动力输出轴，其通过电控离合器选择性的连接万向输出轴；扭矩传感器，其安装在转子轴上，用于测量转子轴的扭矩；轮毂电机控制器，其分别与轮毂电机以及扭矩传感器电联；发动机控制器，其与发动机电联；整车控制器，其分别与轮毂电机控制器、发动机控制器以及电控离合器电联。本发明公开了一种发动机与电机直接驱动式混合动力装置的控制方法。本发明公开了一种发动机与电机直接驱动式混合动力汽车。
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公开(公告)号：CN106427555B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201611088844.1
申请日：2016-12-01
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K17/34 , B60K17/356 , B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 本发明公开了种用于电动汽车车轮全方位转向的转换装置,包括:车轴,其穿过轮毂电机的中心并且和轮毂电机的定子固定,车轮相对于所述车轴自由旋转;转向支架,其固定连接所述的车轴或其和车轴形成为体;所述转向支架具有两个平行外伸脚;电机基座,其设置在所述转向支架的两个外伸脚之间,并且具有容纳空间;减振液压缸,其固定设置在所述电机基座和所述转向支架的所述外伸脚之间;减振液压活塞杆,其穿过所述电机基座和所述减振液压缸,并且固定在所述转向支架的两个外伸脚之间;转向电机,其设置在所述容纳空间内,能够驱动所述减振液压活塞杆旋转。本发明还公开了种可全方位转向的电动汽车。
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公开(公告)号：CN107640211A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710865500.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种转向机构与悬架集成的线控转向装置，包括：转向电机；减速机构，其连接所述转向电机的输出端；滑柱轴，其连接所述减速机构；滑柱轴套筒，其与所述滑柱轴通过滑动旋转衬套配合安装，使所述滑柱轴与所述滑柱轴套能够沿轴向相对滑动并且沿径向同时转动；其中，所述滑柱轴套筒的下端外部与车轮的轮毂电机外壳通过转向节连接，使所述轮毂电机与所述滑柱轴同步转动。本发明公开了一种汽车。本发明在设计上能够达到汽车整车性能要求，特别是为大型重载汽车采用线控转向提供更好的方案，具有结构简单，占用空间小、技术实现容易，同时方便与整车实现集成的优点。
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公开(公告)号：CN109263717B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201811375757.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D6/00
Abstract: 本发明公开了一种多模式线控转向汽车的转向控制方法，包括：当驾驶员切换转向模式时，转向控制器以当前转向模式、驾驶员切换的转向模式、切换时方向盘转角、切换时轮速为依据判断出满足模式切换的条件时，发出切换模式的触发信号；转向控制器根据切换后转向模式、切换后方向盘转角、切换后轮速以及切换后车轮转角信息计算目标车轮转角和转矩，并发送给车辆控制器和转向电机控制器，控制轮毂电机和转向电机工作，实现转向。通过单独的转向模式或者不同转向模式间的组合和切换控制，可以实现车辆更为灵活的变道超车、路边侧方停车等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110745179B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN201911085989.X
申请日：2019-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B62D5/00 , B60G3/20 , B60G13/00 , B62D5/04 , B62D7/18 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种用于线控转向车辆上的转向结构，包括：转向节，其两端向所述转向节一侧延伸，分别形成第一延伸部和第二延伸部；电机座，其固定设置在所述第一延伸部上，所述电机座上开设有凹槽；转向轴承，其设置在所述凹槽内，并且所述转向轴承外圈与所述凹槽过盈配合，所述转向轴承的内圈抵靠在所述第一延伸部上；其中，所述转向轴承为圆锥滚子轴承；转向电机，其固定设置在所述电机座上，所述转向电机的动力输出端依次穿过所述轴承内圈和所述第一延伸部后与所述第一延伸部固定连接；下横臂，其固定设置在所述电机座一侧。本结构具有无需万向节传动轴等传统机械结构，所占空间小。本发明还提供一种用于线控转向车辆上的转
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公开(公告)号：CN109606460B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201910024890.2
申请日：2019-01-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，包括如下步骤：步骤一、分别对主驾方向盘和副驾方向盘进行故障检测；步骤二、对检测无故障的方向盘进行驾驶员手力判断；步骤三、根据故障检测结果和方向盘手力判断结果确定方向盘的接管权。本发明提供的基于线控转向的双舵驾驶汽车的方向盘接管决策方法，将线控转向技术应用于双舵驾驶汽车的转向控制，使两套驾驶系统既可独立工作，又互为备份，能够提升驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN110466599A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910909356.X
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构，包括：电机座；转向电机，其固定设置在所述电机座上，所述转向电机具有动力输出轴；第一锥齿轮，其同轴固定在所述动力输出轴的端部；第二锥齿轮，其与所述第一锥齿轮啮合传动；蜗杆，其同轴固定连接在所述第二锥齿轮一端；蜗轮，其与所述蜗杆啮合传动；电动轮，其同轴设置有电机轴；转向节，其固定安装在电动轮的电机轴上；其中，所述蜗轮的蜗轮轴的一端穿过所述电机座，并且与所述转向节固定连接；下横臂，其一端与车身连接，另一端与所述电机座铰接。同时，本发明还提供了一种用于电动轮驱动汽车的转向机构与悬架集成的线控转向机构的控制方法。
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公开(公告)号：CN107640211B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710865500.5
申请日：2017-09-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种转向机构与悬架集成的线控转向装置，包括：转向电机；减速机构，其连接所述转向电机的输出端；滑柱轴，其连接所述减速机构；滑柱轴套筒，其与所述滑柱轴通过滑动旋转衬套配合安装，使所述滑柱轴与所述滑柱轴套能够沿轴向相对滑动并且沿径向同时转动；其中，所述滑柱轴套筒的下端外部与车轮的轮毂电机外壳通过转向节连接，使所述轮毂电机与所述滑柱轴同步转动。本发明公开了一种汽车。本发明在设计上能够达到汽车整车性能要求，特别是为大型重载汽车采用线控转向提供更好的方案，具有结构简单，占用空间小、技术实现容易，同时方便与整车实现集成的优点。
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