公开(公告)号：CN116198743A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310437511.9

申请日：2023-04-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  丁晨琛 ,  包志远 ,  丛旭 ,  张伟荣 ,  吕明阳

IPC: B64F5/60 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种制种玉米去雄无人飞机综合检测平台及其检测方法，包括支撑台架、空中悬挂移动装置、微气象环境模拟装置、作物种植模拟装置、试验数据检测装置、后台指挥控制系统；支撑台架为综合检测平台的主体框架；空中悬挂移动装置设置于支撑台架的滑轨上，用于悬挂固定检测对象；微气象环境模拟装置用于模拟检测平台内微气象环境；作物种植模拟装置用于模拟农作物农艺种植场景；试验数据检测装置为多种感知传感器集合，用于采集检测对象的多种试验数据；后台指挥控制系统用于控制并监控检测平台各部分运行。本发明适用于去雄无人机或去雄机械臂检测试验，还适用于其他类型无人机或机械臂、作物表型数据检测试验。

公开(公告)号：CN118795784A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411273790.0

申请日：2024-09-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张伟荣 ,  齐江涛 ,  陈学庚 ,  周俊博 ,  温浩军 ,  吴海华 ,  邹宗峰

IPC: G05B13/04

Abstract: 基于田间作业四足机器人行走状态识别系统的识别方法属智能农业装备技术领域，本发明的四足机器人行走状态识别系统由IMU传感器、控制单元、电脑/移动终端组成，控制单元中置有基于田间作业四足机器人行走状态识别程序，田间作业四足机器人行走状态识别方法包含基于ICEEMDAN‑改进小波阈值降噪模型、IPO‑VMD模型、IPO‑PNN模型，能实现四足机器人IMU传感器姿态角信号降噪处理和特征提取，并通过信号特征识别四足机器人行走状态，实现四足机器人行走状态的实时识别。本发明可实现智能农机作业状态在线实时识别，为智能化农机作业识别提供一种新的技术方案。

公开(公告)号：CN117130283B

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311393771.7

申请日：2023-10-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  周俊博 ,  张伟荣 ,  高芳芳 ,  包志远 ,  丁晨琛 ,  王杨 ,  吕明阳

IPC: G05B13/04 ,  A01C23/00 ,  G01N33/24 ,  G01F7/00

Abstract: 一种玉米按需施肥控制系统和土壤氮含量软测量方法属智能农业技术领域，本发明中施肥流量传感器、土壤PH传感器、土壤湿度传感器通过无线数据传输单元将实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据传输至控制单元，控制单元通过实时施肥量、土壤PH值、土壤湿度数据及优化BP神经网络的土壤氮含量软测量模型，计算出实时的土壤含氮量(包括全氮含量、速效氮、水解氮)，并根据根据玉米对土壤的含氮量需求，判断施肥量是否需要修正，若目前土壤含氮量不满足玉米对土壤的含氮量需求，则控制单元通过控制电磁阀组中电磁阀开度修正施肥量，进而实现中耕按需施肥的控制；本发明能实现实时反馈玉米变量施肥，降低土壤监测成本，提高玉米施肥的精度。(56)对比文件王维高 等《.基于VMD-SSA-LSSVM的短期风电预测》《.太阳能学报》.2023,第44卷(第3期),第1-8页.齐江涛 等《.曲翼中耕培土装置作业参数优化与试验》《.农业工程学报》.2021,第1-7页.Huanyu Dong 等《.A Novel Method forPower Transformer Fault Diagnosis Basedon Bat-BP Algorithm》《.2018 InternationalConference on Sensing, Diagnostics,Prognostics, and Control》.2018,第1-4页.Sandeep Tripathi 等《.Self-Tuningfuzzy controller for sun-tracker systemusing Gray Wolf Optimization (GWO)technique》《.ISA Transactions》.2020,第1-10页.

公开(公告)号：CN115575568A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211107859.3

申请日：2022-09-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  王凯晨 ,  郭慧 ,  刘向南 ,  张伟荣 ,  包志远 ,  丛旭 ,  李宁

IPC: G01N33/00 ,  G01K13/00 ,  B62D63/02

Abstract: 一种农田土壤及农作物碳排放感知系统和方法属智能农业装备检测技术领域，本发明的上位机、碳排放感知系统和碳排放智能检测车经无线数据传输模块连接；土壤内部二氧化碳检测装置的支撑板固接于机架前端；集气装置的集气箱固接于机架的下支撑板，集气装置的集气管与表层二氧化碳检测装置的集气管接头连接；行走装置的前车轴和后车轴沿左右对称固接于机架的下支撑板下面前后两端；电控箱的外壳固接于机架的上支撑板上面；表层二氧化碳检测装置经电动推杆固接于机架的上支撑板后侧的下面。本发明能实现土壤内部不同深度或地表的二氧化碳排放量的长期、精准的无人检测、存储和分析，操作简便，实用性强。

公开(公告)号：CN115486216A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211265305.6

申请日：2022-10-17

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  张伟荣 ,  范旭辉 ,  田辛亮 ,  包志远 ,  郭慧

IPC: A01B35/08 ,  A01B35/20 ,  A01B35/26 ,  A01B35/32 ,  G01L5/00 ,  G01P3/36

Abstract: 具有土壤摩擦状态与作业阻力采集功能的滚珠式深松铲属于农业机械领域，本发明中深松铲柄经U型卡固接于方钢上，铲尖固接于安装板，铲尖为中空结构，可添加石墨粉，铲尖后侧设有可拆卸安装板；铲柄和铲尖两侧表面镶嵌有滚珠，能降低深松铲前进过程中的工作阻力，深松过程中可实现减阻功能；铲柄中空结构内置有遮挡片，光电传感器通过信号转换可检测出深松铲作业阻力；滚珠上方安装有支架，橡胶辊可实时测量滚珠转速，检测滚珠是否发生堵塞及不同深度土壤中滚珠的转速；本发明的深松铲可降低工作阻力，延长深松铲的使用寿命，降低机具功耗；光电传感器通过信号转换可检测出深松铲作业阻力，橡胶辊可以实时检测不同深度土壤中滚珠的转速。