公开(公告)号：CN118795784B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411273790.0

申请日：2024-09-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张伟荣 ,  齐江涛 ,  陈学庚 ,  周俊博 ,  温浩军 ,  吴海华 ,  邹宗峰

IPC: G05B13/04

Abstract: 基于田间作业四足机器人行走状态识别系统的识别方法属智能农业装备技术领域，本发明的四足机器人行走状态识别系统由IMU传感器、控制单元、电脑/移动终端组成，控制单元中置有基于田间作业四足机器人行走状态识别程序，田间作业四足机器人行走状态识别方法包含基于ICEEMDAN‑改进小波阈值降噪模型、IPO‑VMD模型、IPO‑PNN模型，能实现四足机器人IMU传感器姿态角信号降噪处理和特征提取，并通过信号特征识别四足机器人行走状态，实现四足机器人行走状态的实时识别。本发明可实现智能农机作业状态在线实时识别，为智能化农机作业识别提供一种新的技术方案。

公开(公告)号：CN118795784A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202411273790.0

申请日：2024-09-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张伟荣 ,  齐江涛 ,  陈学庚 ,  周俊博 ,  温浩军 ,  吴海华 ,  邹宗峰

IPC: G05B13/04

Abstract: 基于田间作业四足机器人行走状态识别系统的识别方法属智能农业装备技术领域，本发明的四足机器人行走状态识别系统由IMU传感器、控制单元、电脑/移动终端组成，控制单元中置有基于田间作业四足机器人行走状态识别程序，田间作业四足机器人行走状态识别方法包含基于ICEEMDAN‑改进小波阈值降噪模型、IPO‑VMD模型、IPO‑PNN模型，能实现四足机器人IMU传感器姿态角信号降噪处理和特征提取，并通过信号特征识别四足机器人行走状态，实现四足机器人行走状态的实时识别。本发明可实现智能农机作业状态在线实时识别，为智能化农机作业识别提供一种新的技术方案。

公开(公告)号：CN118176889A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410520758.1

申请日：2024-04-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐江涛 ,  周俊博 ,  吴海华 ,  蒲永锋 ,  丛永健 ,  杨思思 ,  李广宇

IPC: A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 气吸式玉米排种器和基于种子状态识别的漏播补种方法属于智能农业装备技术领域，本发明由壳体、排种盘组件、排种轴、控制单元组件组成，控制单元组件中的控制单元与CAN总线对射型光电传感器对、反射型光电传感器、电磁阀、二步进电机、通过数据线连接，接收对射型光电传感器对、反射型光电传感器的信号，解析CAN总线中的数据及控制电磁阀、二步进电机，控制单元中设有基于玉米漏播补种方法的程序，实现排种器种子形状检测及两次漏播补种。本发明可提高玉米播种精度，大幅度提高大田作业的智能化程度。