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公开(公告)号：CN116338724A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310356465.X
申请日：2023-04-06
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种基于ROI的OPA激光雷达三维图像传感方法，属于光学检测及三维视觉传感技术领域，该方法采用相机与OPA激光雷达相结合的结构，利用相机对图像的预处理，并结合OPA转向控制灵活的特点，使其对于潜在的重要目标进行密集扫描，对潜在的非重要目标进行稀疏扫描或不扫描，将有限的资源应用到更重要的目标探测中，在局部扫描区域，提高了有效探测速度和对目标的响应速度，使激光雷达系统获得目标特征更为明显的三维点云图像；同时，提高了OPA激光雷达硬件资源的合理分配性，减少了冗余数据的产生，简化了后续数据处理模块的硬件规模。
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公开(公告)号：CN111458794B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202010350464.0
申请日：2020-04-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种垂直耦合光波导器件，包括衬底；位于衬底表面的下包层；位于下包层背向衬底一侧表面的波导层；波导层包括朝向衬底一侧表面的第一光栅，以及背向衬底一侧表面的第二光栅，第一光栅的结构与第二光栅的结构相同，第一光栅沿光线传播方向与第二光栅之间具有一预设间距的错位；错位使第一光栅散射光线与第二光栅散射光线之间具有第一相位差，第一光栅与第二光栅之间的等效厚度使第一光栅散射光线与第二光栅散射光线之间具有第二相位差。上述位错可以使得第一光栅散射光线与第二光栅散射光线相互抵消一部分，从而减少整体朝向或背向衬底传播光线的强度，即增加整体朝向或背向衬底传播光线的单向性，从而增加垂直耦合光波导器件的耦合效率。
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公开(公告)号：CN107976666B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201711181749.0
申请日：2017-11-23
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种多线激光雷达的发射器，由激光器、光学相控阵和角度分束器构成；由激光器发出激光信号；通过光学相控阵对所述激光信号实现横向角度控制；再通过角度分束器对所述光学相控阵输出的激光信号实现纵向角度分束；实现了二维多线激光雷达扫描功能，而无需外加可调谐激光器，进而解决了现有技术中由于外加可调谐激光器带来的难于集成、体积大且成本高的问题；本发明还提供了一种多线激光雷达，包括该发射器，同样解决了现有技术中的发射器由于外加可调谐激光器带来的难于集成、体积大且成本高的问题。
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公开(公告)号：CN111596405B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010537389.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种光波导，包括芯层和包覆芯层的包层；包层包覆芯层的出光口；包层的出光侧表面中，正对芯层的出光口的区域设置有凹面，凹面的两侧沿扩展方向分别设置有凸面；扩展方向为芯层中激光在远场的扩展方向。凹面可以起到凹透镜的作用，从而对激光中能量最强的激光沿横向分散，以扩大激光在远场的扩散角度；而两个凸面可以起到凸透镜的作用，可以使得激光远场两侧的能量向凹面多对应的激光远场边角收集，从而可以使得激光远场能量分布在很大角度范围内较为平坦。本发明还提供了一种激光雷达，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN111596405A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010537389.9
申请日：2020-06-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种光波导，包括芯层和包覆芯层的包层；包层包覆芯层的出光口；包层的出光侧表面中，正对芯层的出光口的区域设置有凹面，凹面的两侧沿扩展方向分别设置有凸面；扩展方向为芯层中激光在远场的扩展方向。凹面可以起到凹透镜的作用，从而对激光中能量最强的激光沿横向分散，以扩大激光在远场的扩散角度；而两个凸面可以起到凸透镜的作用，可以使得激光远场两侧的能量向凹面多对应的激光远场边角收集，从而可以使得激光远场能量分布在很大角度范围内较为平坦。本发明还提供了一种激光雷达，同样具有上述有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724534B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201910102665.6
申请日：2019-02-01
Applicant: 吉林大学 , 吉林省山河艮盛科技有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种用于迭代关联成像的阈值选取方法与装置，属于关联成像技术领域，该装置包括微控制器、驱动器、步进电机、伺服电机及迭代关联成像重构系统。本发明引入微控制器驱动伺服电机和步进电机完成赝热光源的制备，阈值选取过程在电脑端完成。该发明方法部分主要使用K‑均值聚类方法对某一特定重构算法中的噪声干扰项和重构有益项进行聚类，由此得到迭代阈值，再以此重构算法得到的重构结果作为初始值构造假设的噪声干扰项，通过迭代运算，实现对实际噪声干扰的逼近，最后和实际噪声做差，从而达到抑制实际噪声干扰的效果。在实际测量过程中，此方法选取的阈值对重构质量有较大提升，可以很好解决迭代关联成像中的阈值选取问题。
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公开(公告)号：CN110780281A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911087564.2
申请日：2019-11-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供一种光学相控阵激光雷达系统，其中的激光器、光学相控阵及光电探测器按预设顺序依次与环形器的三个端口相连，使得激光器发出的激光信号能够通过环形器传输至光学相控阵，再由光学相控阵向外发射该激光信号的全部或部分，并收集照射到所扫描物体后的激光返回信号；然后再通过环形器将该激光返回信号送入光电探测器；最后通过控制单元根据光电探测器接收激光返回信号所对应的时刻或者所转换的电信号，计算得到所扫描物体的距离。该系统可用于脉冲或相干探测激光雷达，而光学相控阵既能够接收激光信号向外发射，又能够接收激光返回信号并发送至光电探测器，相较现有技术中通过两个光学相控阵分别实现发射和接收的结构体积更小，成本更低。
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公开(公告)号：CN101882623B
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010211932.2
申请日：2010-06-29
Applicant: 吉林大学
IPC: H01L27/115 , H01L29/792 , H01L29/51
Abstract: 本发明属于半导体光电子器件的技术领域。结构有光波导部分(100)，由半导体光波导(1)、上绝缘体介质(4)和下绝缘体介质(7)组成；浮栅部分(200)，由浮栅(2)、控制栅(3)、导电介质(5)和成对的电极(6)组成；其中浮栅(2)的位置在控制栅(3)和导电介质(5)中间，相互之间由上绝缘体介质(4)隔离；浮栅(2)与半导体光波导(1)相接触。本发明的结构使半导体光波导具有浮栅的电荷存储记忆功能；同时电荷对光波导的折射率有调制作用。应用于光开关，只是在光开关状态改变时，才需要外加脉冲能量来控制，将节省大量的能源。应用于光子微腔中，使得微腔中的谐振状态具有可记忆性。
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公开(公告)号：CN119648769A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411671791.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种即时深度获取方法、三维成像方法、设备及介质，其中方法包括获取待获取场景的当前时刻第一点云帧、待获取场景的当前时刻第一图像帧；第一点云帧包括第一点云采集、第一深度图；第一图像帧包括若干个第一目标区域；获取下一时刻点云采集、下一时刻图像帧，其中，获取下一时刻点云采集的过程包括：基于第一图像帧的若干个第一目标区域、第一深度图、不同目标区域设定的扫描角度分辨率对待获取场景进行区域自适应扫描与全局扫描，获取下一时刻点云采集；基于下一时刻点云采集获取下一时刻深度图。该方法能够在当前时刻的点云和图像帧的基础上，即时地获取下一时刻的点云采集和深度图，实现了深度信息的实时获取和处理。
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公开(公告)号：CN115174835B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210848849.9
申请日：2022-07-19
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N25/77
Abstract: 本发明的一种基于事件驱动时间数字转换器的SPAD读出电路，属于半导体图像感测的技术领域。SPAD读出电路结构有偏置电路模块、列地址编码模块、像素阵列模块、TDC阵列模块和仲裁模块。SPAD读出方法有光子事件发生、将事件转换成窄脉冲信号、像素阵列输出事件总线和行地址总线、对飞行时间进行量化、进行优先级仲裁并给予应答，最后输出事件飞行时间数据与二维地址数据。本发明通过列级时间数字转换器共用方案缩小电路面积，通过所提出的E‑TDC配合地址事件表示法完成事件级数据独立输出，既实现电路功耗的动态调节，又减少冗余数据的生成。
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