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公开(公告)号：CN113419942A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110478944.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体的说涉及一种基于自然驾驶数据的自动驾驶安全性评价方法。该评价方法通过组合测试的方式初步建立被测逻辑场景，采集自然驾驶数据并进行分析，确定逻辑场景的参数空间及内部的概率分布，并根据自然驾驶数据获取逻辑场景在自然驾驶过程中的发生概率确定安全性评价指标，选择场景事故率和多场景综合事故率对被测自动驾驶算法在被测逻辑场景中的安全性进行综合评价。本方法在评价过程中考虑自然驾驶数据从而可以保证评价结果与自然驾驶情况贴合，同时面向多逻辑场景的评价方法符合未来自动驾驶的评价趋势。
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公开(公告)号：CN110865177A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911235615.1
申请日：2019-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式电动圆锥指数仪，包括有壳体、蓄电池、控制芯片和驱动机构，其中蓄电池、控制芯片和驱动机构均装配在壳体内，蓄电池与控制芯片和驱动机构相连接，蓄电池为控制芯片和驱动机构提供电力，控制芯片与驱动机构内的步进电机相连接，控制芯片控制步进电机的工作，驱动机构的下端连接有连接杆，驱动机构驱使连接杆进行上下移动，连接杆的下端连接有探头。控制芯片上面安装有GPS接收器，能够记录测量时的GPS位置信息。有益效果：利用人体重力使得整个测试过程更省力。连接在壳体两侧的踏板能够进行折叠，不进行测量时可以将踏板沿壳体边缘折叠，减小空间占用，易于携带。
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公开(公告)号：CN109708790A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910143786.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明公开了一种用于人机共驾系统的转矩测量、耦合装置及方法，转矩测量、耦合装置包括有底板、第一齿轮、第二齿轮、齿条、电动机、外齿圈、控制器和分析仪，其中电动机固定在底板上，电动机的输出轴与第一齿轮的驱动轴相连接，第一齿轮由电动机进行驱使转动，第一齿轮和第二齿轮均与齿条相啮合，其方法为：第一步、机器输入转矩；第二步、驾驶人输入转矩；第三步、利用电流表测量第一模拟控制模块、第二模拟控制模块的流经电流；第四步、标定拟合；第五步、计算得到对应的驾驶人输入转矩信号；第六步、提供基础支撑。有益效果：为科研、教学提供了新型的工具手段，在实现转向感觉贴切模拟、输入转矩较高精度测量的同时也降低了实现的成本。
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公开(公告)号：CN109556832A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811448385.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M11/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台，包括有场景系统、环境感知系统和决策执行系统，其中场景系统内设置有显示器、下雨模拟装置和第一工控机，第一工控机和显示器相连接，环境感知系统内设置有相机和第二工控机，第二工控机与相机相连接，相机对应场景系统中的显示器和下雨模拟装置设置，相机能够实时拍摄显示器中的显示画面并把拍摄数据传输到第二工控机，决策执行系统内设置有中央处理器，中央处理器分别与第一工控机和第二工控机相连接。有益效果：试验台应用范围广泛，虚拟场景模拟器、相机、图像处理单元以及控制器均以硬件形式在环，对虚拟场景、图像处理单元、车辆控制模型分别进行独立、快速、柔性的测试。
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公开(公告)号：CN109187051A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811203839.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车道路试验的驾驶装置，包括有底座、立柱、移动架、方向盘驱动机构和踏板驱动机构，其中踏板驱动机构装配在底座上，踏板驱动机构与原车的踏板机构相连接，立柱设在底座的两侧，移动架穿设在立柱上，方向盘驱动机构设在移动架上，方向盘驱动机构与原车的方向盘相连接。有益效果：其传动效率高，寿命长，同时能够实现微量进给，实现踏板行程的高精度控制。当自动驾驶装置突发断电等紧急情况时，滑台上的电磁锁失电，使得推杆脱离滑台，在拉伸弹簧和压簧的作用下，油门踏板自动回位，离合踏板和制动踏板自动压紧，实现紧急制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108627810A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810419610.3
申请日：2018-05-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明提供了一种智能汽车毫米波雷达硬件在环测试台架，底座上有由步进电机驱动的多目标收发天线转台，底座上有集水槽，底座上方固定一个带有暗箱上盖的暗箱，暗箱的箱底板上设置有雷达平台、风扇和弧形通槽，弧形通槽形状与多目标收发天线转台前端运动轨迹相同，多目标收发天线转台的前端可在弧形通孔弧形通槽内运动，多目标收发天线转台前端运动轨迹覆盖雷达平台上的毫米波雷达的扫描范围，风扇设置在毫米波雷达的扫描范围之外，暗箱上盖上设置有楔形细沙容纳器和模拟降雨喷头位于毫米波雷达的扫描范围上方；本发明可模拟两个或以上的虚拟目标对毫米波雷达硬件进行在环测试，并可模拟降雨和风沙环境，结构简单、易于推广。
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公开(公告)号：CN114979624B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202210540790.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 吉林大学
IPC: H04N17/00
Abstract: 本发明涉及一种车载相机测试平台及方法，特别涉及一种用于车载相机边缘场景检测的在环测试系统，包括测试平台、六自由度运动平台、显示器以及气象模拟系统，所述的气象模拟系统包括分级式雨量模拟系统、光照模拟系统和雾气模拟系统；测试实验步骤共分为3部分即测试平台标定、边缘场景测试和测试数据采集。本发明能够同时模拟多种气象条件，为车载相机提供更丰富的测试场景，通过5个不同的测试等级对车载相机进行边缘场景测试，提高相机测试的精准度和可靠性。本发明平台通过获得的功能参数为车载相机功能开发者提供更加准确、丰富的数据信息，进而更新智能汽车车载相机功能和功能对应的边缘场景以满足实际智能汽车感知要求。
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公开(公告)号：CN110103707B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201910485447.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K20/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构，将挡把的圆弧运动轨迹分解为沿挡把方向的直线运动与沿前后换挡方向的水平直线运动，直线模组总成通过丝杆将伺服电机的转动转化为螺母的水平移动，同时将电机转矩转化为螺栓型滚轮滚针轴承对挡把支撑块右侧滑槽的水平作用力，螺栓型滚轮滚针轴承在随螺母沿水平方向直线运动的同时，挡把支撑块右侧滑槽相对于螺栓型滚轮滚针轴承往复运动，从而完成换挡动作；本机构与挡把紧密贴合，可高度模拟换挡动作；螺栓型滚轮滚针轴承的使用不仅提高了整套机构的承载能力，同时减少了摩擦损失；高度调节支架可以根据驾驶室空间进行调整，以便适应大部分驾驶室，且不需要改装驾驶室。
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公开(公告)号：CN114090404B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111398403.2
申请日：2021-11-24
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车技术领域，具体的说是一种考虑效率和覆盖度的自动驾驶加速测试方法。包括：步骤一、定义场景测试优先度；步骤二、区域分割；步骤三、区域内部搜索；步骤四、场景测试优先度更新；步骤五、迭代试验；本发明在选定好需要测试的自动驾驶功能并设定好车辆运行区域参数之后，形成场景生成范围；通过将该生成范围分区处理并设定前期自动驾驶探索自由度提高测试场景的覆盖率，通过不断提高测试过程中的危险场景生成概率提高测试过程的效率，从而保证生成的测试场景兼顾测试效率及测试覆盖率。
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