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公开(公告)号：CN118336982A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410438776.5
申请日：2024-04-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种高效全密封波浪能伏能装置，属于波浪能采集领域，包括波浪能转换总成，所述波浪能转换总成顶部设置有摩擦发电总成，所述摩擦发电总成通过行星增速机构与波浪能转换总成连接，所述摩擦发电总成内上部和外上部分别设置有电磁发电总成和电路仓总成。本发明通过合理的结构设计将波浪的垂直运动转换为机构的旋转运动，采用水平滑动的工作方式，使用兔毛作为摩擦发电单元的摩擦层，同时将接触面设计为全面，可以使得TENG充分摩擦，提高了TENG的发电效率。采用TENG和EMG相结合的方式，可以将TENG和EMG的优点相互结合，EMG可以提高整个设备的发电量的上限，TENG可以提高收集电量电容的电压上限，同时TENG和EMG结合可以收集更宽频率范围的波浪能。
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公开(公告)号：CN117125254A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311045590.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明适用于航空航天技术领域，提供了一种气动密封用仿生压胶槽，包括金属活门，其特征在于，还包括：压胶槽和仿生槽，压胶槽的内周面上设有若干呈上下排列的环形仿生槽，或压胶槽的内周面上设有若干呈圆周阵列分布的一字形仿生槽。本发明通过新的表面技术手段在提高金属表面粗糙度的同时，能够控制橡胶粘接面粗糙度的一致性，进而增强密封面压注橡胶的粘接强度与密封效能，延长了工件寿命，从而保证了新大纲训练下飞机迅速爬升与下降频次增加导致密封件冷热交替加剧中气动密封件的可靠性。
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公开(公告)号：CN110053758B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201910487649.3
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机机臂折叠机构及其无人机，属于无人机领域，包括与无人机固定连接的上连接板和下连接板，上连接板下方固定设置的内套筒，内套筒上端外侧固定设置有固定套筒，所述内套筒中部外侧活动套有连接套筒，下连接板外侧转动连接有转动套筒，连接套筒与下连接板之间设有预紧弹簧，所述连接套筒上下方开设有豁口，豁口分别与固定套筒和转动套筒上的凸台相配合，转动套筒与连接套筒间隙不小于凸台高度。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明的机臂折叠机构仅保留了必要的部件，降低了折叠机构的重量。2.本发明的机构简单，易于安装和操作，可以实现快速展开与折叠。
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公开(公告)号：CN111027436A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911217511.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开的属于图像识别系统技术领域，具体为一种基于深度学习的东北黑木耳病虫害图像识别系统，包括摄像头模块、网络数据传输模块、电脑端、数据处理模块、深度学习图像识别模块、分类结果处理模块和输出模块，所述摄像头模块电性输出连接所述网络数据传输模块，所述网络数据传输模块电性输出连接所述电脑端，所述电脑端电性输出连接所述数据处理模块，所述数据处理模块电性输出连接所述网络数据传输模块，所述网络数据传输模块电性输出连接所述分类结果处理模块，所述分类结果处理模块电性输出连接所述输出模块，该发明能够获取更完整的木耳病虫害数据集，有效的避免模型的过拟合程度，使训练模型能具有更好的鲁棒性与良好的检测性能。
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公开(公告)号：CN110466736A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910914444.9
申请日：2019-09-26
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C1/30
Abstract: 本发明适用于机械技术领域，提供了一种无人机机臂折叠装置及无人机，机臂折叠装置包括：固定臂，用于将所述机臂折叠装置固定于机身上；活动臂，所述活动臂与所述固定臂转动连接，所述活动臂用于安装机臂并通过相对所述固定臂转动带动所述机臂展开或折叠；展开固定机构，用于在所述机臂展开后将所述活动臂与所述固定臂固定；折叠固定机构，用于在所述机臂折叠后将所述活动臂固定。本发明方案通过将固定臂与活动臂活动连接，然后活动臂带动机臂相对固定臂运动实现机臂的折叠与展开；并且通过设置展开固定机构使机臂处于稳定的展开状态，通过设置折叠固定机构有效保障机臂在折叠后处于稳定状态，避免无人机在运输过程中发生晃动造成机臂损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105292446B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510784808.8
申请日：2015-11-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种四轴飞行器的减震起落架，属于一种有减震功能无人机起落架。利用支架固定电机，电机通过一组齿轮带动两段皮带沿不同的方向传动，再通过皮带带动起落架的收，起落架与固连器铰接，上端通过拉簧连接，起落架分为上下两臂，通过横梁连接，内置弹簧。优点是结构新颖，起落架可根据飞行状态进行收放，减少了飞行过程中空气的阻力，大大提高了无人机的稳定性。在降落过程中，起落架可伸缩，减小了冲击载荷系数，提高了无人机的安全性。
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公开(公告)号：CN103910066B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410123035.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 并联双发动机共轴式无人直升机属于飞行器技术领域，目的在于解决现有技术存在的搭载能力弱和可靠性低的问题。本发明两台发动机对称布置，固接于连接架下部，动力耦合装置固接于连接架中部，减速器固接于连接架上部；四套带传动装置对称布置，分别连接各自一侧的发动机输出轴、动力耦合装置输入轴、动力耦合装置输出轴和减速器输入轴；两台发动机动力分别经带传动装置减速后由动力耦合装置汇合输出，再经过带传动装置传到减速器，经两根共轴中空的主轴传到上下两副旋翼。上下旋翼桨叶变距分别由两套独立变距机构控制。本发明是将两台发动机动力耦合后统一输出，可靠性强，控制简单，且可实现重载。
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公开(公告)号：CN103231805B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310189758.X
申请日：2013-05-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 涵道式折翼机属飞行器技术领域，本发明中二折叠机翼对称铰接于机身两侧；二调节涵道机构对称固接于二折叠机翼外端；二主升力机构置于机身后部和前部，主升力机构Ⅰ与水平面平行，主升力机构Ⅱ与水平面呈5°—30°角；尾翼推进装置经二支撑杆垂直固接于机身尾部；陀螺仪传感器Ⅳ固接于涵道式折翼机重心处，陀螺仪传感器Ⅱ和陀螺仪传感器Ⅴ固接于机身后端和前端，陀螺仪传感器Ⅰ和陀螺仪传感器Ⅲ固接于二折叠机翼上，二主升力机构的动力源为发动机；本发明可作为空中运输工具，能实现低空、低速、空中悬停、滚动转弯和盘旋等飞行姿态，且振动小、航迹控制精度和飞行稳定性高，结构紧凑、造价低、易操作、节能环保，使用时不受地域、场地限制。
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公开(公告)号：CN102935892A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210473341.1
申请日：2012-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C27/20
Abstract: 多涵道飞行器属飞行器技术领域，本发明的发动机固接于连接架中十字形梁中心，四个主升力涵道机构固接于连接架中四根梁结合处，四个调节涵道机构分别固接于四个与十字形梁四端延伸线方向一致的主升力涵道机构的外表面，发动机经四个动力输出轴将动力传递给四个主升力涵道机构，进而传递给各自的四片桨叶；每个调节涵道机构的动力源为各自的电机，电机经传动轴将动力传递给四片桨叶；本发明是一种新型的飞行动力装置，可作为空中的运输工具，结构紧凑、造价低廉、操作简单，且使用时不受地域、场地限制，便于推广。
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公开(公告)号：CN119200664A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411304936.3
申请日：2024-09-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明适用于雪场索道巡检技术领域，提供了一种基于无人机的雪场索道自主巡检系统及方法，系统包括巡检管理系统、数据采集模块、数据存储模块和故障分析模块。通过数据采集模块和巡检管理系统，精确有效地获取索道支架和缆绳的图像数据；利用故障分析模块对图像数据进行预处理、归类和故障检测，实现对索道各部件的故障诊断，并将结果保存在历史数据存储单元中。巡检管理模块可控制无人机航路和制定巡检计划，实现对索道的自主巡检。本发明利用无人机的高灵活性和机器视觉技术的高精度，自动执行索道巡检任务，从而降低人工成本，提升巡检效率和准确率，减少运维人员的安全风险，并推动冰雪产业向智能化方向发展。
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