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公开(公告)号：CN119428633A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411336749.3
申请日：2024-09-25
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/02 , B60W30/045 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴车的直接横摆力矩控制与主动转向集成控制策略，旨在实现多轴车在不同道路条件下高效的车辆稳定性控制，提升多轴车驾驶安全性、操纵性与舒适性，具体包括以下步骤：(1)建立考虑横向、横摆运动的二自由度多轴车动力学模型；(2)考虑路面附着系数对协调效果的影响，设计用于协调直接横摆力矩控制和主动前轮转向的模糊控制器；(3)将模糊控制器的协调结果作为输入，设计基于自适应模型预测控制的横摆稳定性集成控制器，计算保证车辆稳定行驶的附加前轮转角及直接横摆力矩。本发明通过协调DYC与AFS以实现多轴车横摆稳定性集成控制，并考虑路面附着对协调效果的影响，最终实现多轴车在不同道路条件下的稳定、安全行驶。
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公开(公告)号：CN118194709A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410308973.5
申请日：2024-03-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/06
Abstract: 本专利公开了一种基于双向记忆网络的能量管理建模方法，其通过双向记忆网络车速预测模型预测未来时刻的车速，最后结合相关约束对能量管理进行建模。本方法包括以下步骤：(1)通过特定路况的交通信息开源数据集，获取车速数据，并对数据进行归一化处理得到车速对时间的序列；(2)在长短期记忆网络(LSTM)车速预测模型的基础上，建立双向长短期神经记忆网络(BILSTM)车速预测模型；(3)基于BILSTM的预测车速和汽车运动学的相关约束进行能量管理建模；本方法通过双向长短期记忆网络进行车速预测，并进行能量管理建模，解决了循环神经网络的梯度消失，爆炸以及长期依赖问题，可以更加充分的利用序列中的信息从而提高了模型的准确性。
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公开(公告)号：CN118082858A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410290605.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于车辆综合稳定性的横摆力矩计算及分配方法，属于车辆稳定性控制领域。针对于车辆操纵、橫向和侧倾的综合稳定性，提出三种不同的参考横摆角速度并加权设计目标横摆角速度，采用二自由度模型基于滑模控制理论设计了横摆角速度控制器，计算所需横摆力矩，并采用基于优化的方法对轮胎力进行受力分配，建立成本函数，利用PID控制计算所需的纵向力进行目标车速的控制，同时将反馈补偿、差动制动提供的目标横摆力矩以及路面摩擦的物理极限作为约束条件，则将轮胎的纵向力转化为驱动或制动扭矩、轮胎的横向力转化为转向角，满足车辆运动的动力学稳定性。
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公开(公告)号：CN117592328A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311549012.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G01M17/007 , G06F119/06
Abstract: 本发明公开了一种面向频率分布特征的驾驶工况设计方法，旨在压缩原始工况的油耗特征信息以提高能耗计算速度，具体包括以下步骤：(1)对原始工况数据有效信息进行噪声与数据缺失处理；(2)对工况数据点提取速度‑加速度‑加加速度油耗特征信息，并进行离散化处理；(3)将提取的工况数据点按照其对应的速度、加速度与加加速度的值划分到对应的网格空间体内；(4)对每个网格空间体内所有数据点通过基于分布的统计方法进行处理；(5)计算“速度‑加速度‑加加速度”三维网格上每个网格点的频率。本发明统计工况油耗信息的频率分布特征，可将近似和重复的工作点合并，使工况信息充分压缩，提高能耗计算速度，并避免构造工况产生的构造误差。
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公开(公告)号：CN207152758U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201720208243.3
申请日：2017-03-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可以自动发热的医疗康复助行器，包括横杆、加热杆、电热丝、压缩杆、套管、传动杆、弹簧、卡环、传动板、齿条、连接杆、套环、发电装置、底座和支腿，发电装置包括发电外壳、齿痕、第一磁铁、第二磁铁、线圈、第一连接环和第二连接环，横杆的内腔固定安装有加热杆，加热杆的表面套接有电热丝，横杆的底端和压缩杆的一端固定连接，压缩杆的另一端和套管套接，压缩杆的底端和传动杆的一端固定连接，可以自动发热的医疗康复助行器，在使用时可以通过病人使用助行器在移动的过程中所做的功，对病人的手部进行加热，让病人不会因为在室外使用就会导致冻手，并且防止因血液循环慢造成的康复速度减慢的情况。
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公开(公告)号：CN211097107U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921801082.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种用于隔离放射线的防护装置，包括罩体，所述罩体的上表面的前部固定连接有卷桶，所述卷桶的内壁的中部固定连接有主轴，所述主轴的外壁固定连接发条弹簧的一端，所述发条弹簧的另一端固定连接有隔离布的一端，所述罩体的上表面的前部开设有连接槽，所述罩体的前端的左侧内壁和右侧内壁均开设有滑槽，本实用新型设计合理，结构简单，使用罩体罩住病人与放射线治疗仪，进而遮挡放射线保护医生，通过隔离布设计，便于治疗设备的安装和病人进入罩体内部，通过防辐射玻璃窗设计，便于医生时刻观察病人，从而在保护医生的同时，不会影响正常治疗，因此，适合广泛推广。
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公开(公告)号：CN208799283U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201820698171.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种肿瘤手术用肿瘤固定夹取装置，包括握杆，所述握杆的右表面下端一体成型有下夹持臂，所述握杆的上表面开设有滑槽，所述握杆的右表面开设有插槽，且滑槽的下端与插槽相连通，所述插槽内插接有推板，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的下端固定安装在推板的上表面，且滑块的上端伸出滑槽。本新型设计巧妙，可以方便快速地对肿瘤进行夹持固定，使用方便，操作简单，固定稳定。
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公开(公告)号：CN210992678U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921801011.4
申请日：2019-10-25
Applicant: 吉林大学
IPC: A61N5/10
Abstract: 本实用新型公开了一种放射线检测区域调节装置，包括固定盘，所述固定盘的内腔的中部转动连接有从动齿轮，所述固定盘的下部的中部转动连接有转轴，所述转轴的上端穿入固定盘的内腔与从动齿轮的底面的中部固定连接，所述固定盘的上表面的右侧固定安装有电机，所述电机的下部传动端固定连接有传动杆，所述传动杆的下端穿入固定盘的内腔固定连接有主动齿轮，本实用新型设计合理，结构简单，可自由的调节化疗设备的位置，从而无需改变病人的位置，即可进行对病人不同区域的照射治疗，极大的方便了治疗，并且，本实用新型具有红外线定位功能，便于确定放射线照射的位置，提高照射的准确性，因此，适合广泛使用。
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