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公开(公告)号：CN118124696A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410490989.2
申请日：2024-04-23
Applicant: 吉林农业大学
IPC: B62D57/032 , B25J17/02
Abstract: 一种拉线式机器人，本发明涉及四肢机器人，本发明的目的是为了解决常规拉线驱动连续体机器人负载能力差，控制复杂，难以保证工作精度。以及常见四肢机器人匹配高速度的电机和低速度关节的减速器难于制造，驱动组件结构冗杂庞大，关节转动惯量大的问题。拉线式机器人为驱动机械四肢结构，四组驱动器均固定安装在驱动下壳上，每个固定板上安装有一个大腿支撑架，每组驱动器通过六个驱动器拉线驱动一个腿部行走组件运动，左侧上端推杆、上中间推杆和右侧上端推杆安装在驱动上壳上，左侧下端推杆、下中间推杆和右侧下端推杆安装在驱动下壳上，每个上端推杆、下端推杆和中间推杆通过驱动器拉线与腿部行走组件连接。本发明属于拉线控制的机器人领域。
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公开(公告)号：CN109275524A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811117017.X
申请日：2018-09-25
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明涉及苏打盐渍化水田土壤改良与水稻抗逆栽培技术领域，具体地是一种利用生物炭改良苏打盐渍化水田抗逆栽培方法，通过旱育稀植精量播种培育壮秧，提高水稻秧苗素质，促进抵抗苏打盐碱胁迫能力；通过利用反转旋耕机精细整地配施生物炭，平衡施肥，降低苏打盐碱土容重并增加苏打盐碱土的渗透系数，改善苏打盐碱土壤的通透性、苏打盐渍化逆境胁迫，提高肥料利用效率，促进水稻生长发育，提高稻谷产量。
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公开(公告)号：CN104823779A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510217699.1
申请日：2015-05-04
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本发明提供一种水稻正方形栽插种植方法，通过“旱育稀植精量少播”培育大龄带蘖壮秧、提高水稻秧苗素质和抗病虫能力，缩短返青时间，加快农时进程；应用正方形的栽插方式种植，优化水稻群体结构、改善田间通风、通光、温度和湿度分布等生境，实现了水稻光温资源高效利用，防止促进了水稻高产、稳产和可持续发展，提高社会和经济效益，增加农民种稻效益，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN213756002U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022872731.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 吉林农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能水稻直播覆膜机，涉及农业机械技术领域。本实用新型包括机架、牵引架、覆膜辊、播种装置、传动机构和地轮；还包括安装在机架上且位于播种轮后侧的压膜装置；压膜装置包括：横杆、连接在横杆前侧的两个连接杆以及多个压膜机构；压膜机构包括：连接在横杆上的横向支撑杆、与横向支撑杆转动连接的摆动连杆、转动连接在摆动连杆底端的轮子安装板、连接在横杆和轮子安装板之间的伸缩连杆以及并排安装在轮子安装板上的多个压膜轮。本实用新型通过压膜机构与播种轮交错设置，在每一行稻苗的两侧地膜上施加压力，将整块薄膜分区域压在土地里，加强了薄膜与土地的附着力，不容易出现因钻风被吹起的现象。
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公开(公告)号：CN210393732U
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201921207493.0
申请日：2019-07-29
Applicant: 吉林农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种秸秆生物碳制造装置，包括出料机构和碳化炉，出料机构的上方设有碳化炉，碳化炉通过支撑杆固定安装在出料机构上，碳化炉的进料端贯通连接加料筒，加料筒的内腔左右对称设有隔板，两个隔板之间形成粉碎腔，粉碎腔的顶端贯通连接有与加料筒相配合的加料斗，隔板与加料斗以及加料筒之间形成两个动力腔，动力腔通过刀具孔贯通连接粉碎腔，动力腔内转动连接有刀轴，刀轴上均匀的套设有若干与刀具孔相配合的粉碎刀片；本实用新型通过粉碎刀片粉碎秸秆时，带动粉碎刀片旋转的刀轴设在动力腔内，与粉碎腔相互独立隔开，能有效的防止秸秆缠绕刀轴，保证粉碎工作的顺利进行，保证设备的开动率。
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