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公开(公告)号：CN104713582A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201410613038.6
申请日：2014-11-04
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/347
CPC classification number: G01D5/38 , G01D5/34715
Abstract: 一种具有树脂制的固定狭缝的光学式编码器，具备：发光部，其放出光；使从发光部放出的光的一部分通过的固定狭缝和旋转狭缝；以及受光部，其检测通过了该固定狭缝和旋转狭缝的光，该光学式编码器的特征在于，固定狭缝由树脂形成。光学式编码器还具备支承固定狭缝的支承体，固定狭缝通过粘接剂而被固定于支承体。
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公开(公告)号：CN100554978C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710109102.7
申请日：2007-06-11
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D1/16
Abstract: 本发明是编码器的输出信号的振幅计算装置或者振幅计算程序。把利萨如波形分割为规定数目的角度区域，对应分割的各角度区域预先决定A相的系数α和B相的系数β后进行存储，在这种情况下，系数被事先决定成以αA+βB近似理论上的利萨如波形的半径，把利萨如波形的半径作为αA+βB进行计算，把计算出来的半径作为编码器的输出信号的振幅，或者把象限n的相位角θ变换为象限1的相位角θ’，把利萨如波形的半径作为α|A|+β|B|进行计算，由此，减小从编码器的输出计算利萨如半径的装置的电路规模，而且缩短计算利萨如半径的软件的运算时间。
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公开(公告)号：CN100529416C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200610002705.2
申请日：2006-01-25
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: F04D25/08 , F04D19/002 , F04D27/008
Abstract: 本发明涉及不仅能检测旋转数降低还能检测旋转部的破损或脱落等的异常，同时具备不特别限定使用条件的检测异常功能的一种风扇。该风扇具备：静止部；可旋转地安装在静止部上的旋转部；设于旋转部的第1电路；设于静止部上并且还与第1电路电磁耦合的第2电路；以及电连接在第2电路上，检测旋转部的异常的检测异常电路。
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公开(公告)号：CN101114767A
公开(公告)日：2008-01-30
申请号：CN200710136174.0
申请日：2007-07-19
Applicant: 发那科株式会社
IPC: H02G15/013
CPC classification number: H02K5/22 , H01R13/5205 , H01R13/5216 , H02G15/013 , H05K5/069
Abstract: 本发明提供一种电路单元的密封构造，具备由弹性材料构成并安装在为了电缆通过而设置在壳体上的开口部的内周面和电缆的外周面之间的密封部件、在开口部中固定在壳体上的固定部件以及具有允许电缆通过的贯通孔且将壳体的开口部的尺寸变换为适合电缆的外周尺寸的尺寸变换部件。通过在开口部上固定尺寸变换部件，并以在与固定后的尺寸变换部件之间夹持密封部件并使其变形的方式将固定部件固定在壳体上，从而使密封部件紧贴在壳体的开口部的内周面和电缆的外周面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101093234A
公开(公告)日：2007-12-26
申请号：CN200710109102.7
申请日：2007-06-11
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D1/16
Abstract: 本发明是编码器的输出信号的振幅计算装置或者振幅计算程序。把利萨如波形分割为规定数目的角度区域，对应分割的各角度区域预先决定A相的系数α和B相的系数β后进行存储，在这种情况下，系数被事先决定成以αA+βB近似理论上的利萨如波形的半径，把利萨如波形的半径作为αA+βB进行计算，把计算出来的半径作为编码器的输出信号的振幅，或者把象限n的相位角θ变换为象限1的相位角θ’，把利萨如波形的半径作为α|A|+β|B|进行计算，由此，减小从编码器的输出计算利萨如半径的装置的电路规模，而且缩短计算利萨如半径的软件的运算时间。
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公开(公告)号：CN1992508A
公开(公告)日：2007-07-04
申请号：CN200710006964.7
申请日：2005-02-07
Applicant: 发那科株式会社
Abstract: 用控制装置内的“特性值演算”的方框，算出关于从编码器光学输入的2相正弦波信号的特性值(2相正弦波信号的个相的振幅值、偏移值、波形畸变、相位差等)，用“警报检测”的方框，检查该特性值有无从预先设定的范围内脱离，如果脱离进行警报表示等。“特性值比较”的方框，每次输入(现在特性值)都和(过去的特性值)进行比较，解析比较结果。计算各个过去的数据和现在值的差，求出最大变动量(带正负号)，该量如果超过了预先设定的值，输出表示[故障的预兆]的信号。还有一种和从编码器基准信号计算出的特性值进行比较的方式。另外，也可以在编码器内部进行特性值的监视、比较。这样，在编码器上就能提供对故障预测有价值的数据。
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公开(公告)号：CN1782938A
公开(公告)日：2006-06-07
申请号：CN200510124343.X
申请日：2005-11-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05D3/12
CPC classification number: G05B19/4062 , G05B19/39 , G05B2219/37388 , G05B2219/42066 , G05B2219/42321 , G05B2219/42329
Abstract: 一种可以判断加速度传感器的动作和安装方向是否存在异常的驱动控制装置。通过驱动装置控制被驱动体的动作的驱动控制装置，除了检测被驱动体位置或者速度的位置传感器或速度传感器，和加速度传感器以外，还包括异常判断电路，该加速度传感器安装在被驱动体，与位置传感器或速度传感器不同，检测被驱动体的加速度，该异常判断电路根据来自加速度传感器的加速度信息，判断加速度传感器的动作或者向被驱动体的安装是否存在异常。当来自异常判断电路的判断信息表示异常的时候，不使用来自加速度传感器的加速度信息，而是根据来自位置传感器或速度传感器的位置或速度，控制被驱动体的动作。
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公开(公告)号：CN1651867A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200510001665.5
申请日：2005-02-03
Applicant: 发那科株式会社
CPC classification number: G01D5/3473
Abstract: 本发明涉及用于检测比如对机床和工业用机器人的轴等进行驱动的马达的位置和速度的光学式编码器的监视装置，以及用于该光学式编码器附加设置的马达的监视装置。它监视基于由光学式编码器的感光部检测到的光所产生的电信号的振幅，并根据该监视结果检测出构成光学式编码器的移动刻度盘和固定狭缝之间的位移(或在附设有光学式编码器马达的移动部的位移)。还有，利用该监视结果检测出施加在附加设有光学式编码器的马达的移动部上的负荷。
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公开(公告)号：CN104729550A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410771942.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G01D5/32
CPC classification number: G01D5/3473 , G01D5/34715
Abstract: 提供具有包括弹性构造部的固定狭缝的光学式编码器，该光学式编码器具备：发光部，其放出光；使从发光部放出的光的一部分通过的固定狭缝和旋转狭缝；受光部，其检测通过了固定狭缝和旋转狭缝的光；以及支承体，其支承固定狭缝。固定狭缝具备：图案形成部，其形成有使光通过的多个狭缝；被固定部，其被固定于支承体；以及弹性构造部，其设置于图案形成部与被固定部之间，能够弹性变形。由此，能够提供可靠性高的固定狭缝。
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