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公开(公告)号：CN101526812B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910005722.5
申请日：2009-02-03
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/41
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B19/404 , G05B2219/35158 , G05B2219/49344 , G05B2219/50297 , G05B2219/50336
Abstract: 本发明提供一种控制通过对于在工作台上安装的工件进行加工的3个直线轴和两个转动轴构成的5轴加工装置的数值控制装置，该数值控制装置，在工具方向的变化量和移动路径的指令中的直线轴的变化量比预先设定的值小的场合，间除该直线轴的移动路径的指令和工具方向的指令。
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公开(公告)号：CN101377671B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200810213351.5
申请日：2008-08-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4061
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/49138 , G05B2219/49157 , G05B2219/50179
Abstract: 本发明提供一种数值控制器。数值控制器具有防止干扰的功能从而可靠地执行用于防止干扰的计算。该数值控制器具有相应于多个机床结构对象分别定义干扰区域的功能，根据通过插补更新的机床结构对象的机床坐标值移动干扰区域的功能，以及执行干扰检测以确定干扰区域是否相互干扰的功能。干扰检测计算周期自动调整部基于通过将干扰检测需要的计算时间除以对在一个插补周期中的干扰检测预先设置的占用时间而获得的值，自动地调整干扰检测计算周期。干扰区域扩展部基于各个轴的进给速度中的最高速度和干扰检测计算周期来扩展干扰区域。检测部确定扩展的干扰区域是否相互干扰。
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公开(公告)号：CN101377671A
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200810213351.5
申请日：2008-08-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4061
CPC classification number: G05B19/4061 , G05B2219/49138 , G05B2219/49157 , G05B2219/50179
Abstract: 本发明提供一种数值控制器。数值控制器具有防止干扰的功能从而可靠地执行用于防止干扰的计算。该数值控制器具有相应于多个机床结构对象分别定义干扰区域的功能，根据通过插补更新的机床结构对象的机床坐标值移动干扰区域的功能，以及执行干扰检测以确定干扰区域是否相互干扰的功能。干扰检测计算周期自动调整部基于通过将干扰检测需要的计算时间除以对在一个插补周期中的干扰检测预先设置的占用时间而获得的值，自动地调整干扰检测计算周期。干扰区域扩展部基于各个轴的进给速度中的最高速度和干扰检测计算周期来扩展干扰区域。检测部确定扩展的干扰区域是否相互干扰。
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公开(公告)号：CN111123842A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911044345.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明提供一种数值控制装置，具备：控制部，其控制机床，并取得工具与工件之间的相对位置的反馈数据；加工模拟部，其执行基于加工程序的加工的模拟处理，并生成加工后的工件的形状；以及显示部，其显示由上述加工模拟部生成的加工后的工件形状。上述加工模拟部执行代替基于上述加工程序的指令的工具与工件之间的相对移动路径而使用了上述控制部取得的反馈数据的上述加工的模拟处理。
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公开(公告)号：CN102375432A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110219565.5
申请日：2011-07-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/408
CPC classification number: B23Q15/14 , G05B19/402 , G05B19/4086
Abstract: 本发明提供一种加工倾斜面的多轴加工机用数值控制装置。通过数值控制装置控制的多轴加工机，通过控制刀具相对于安装在工作台上的工件的位置的三个直线轴和控制刀具相对于该工件的方向的三个旋转轴，在工件的倾斜面上进行加工。构成解析单元的三旋转轴运算部计算三个旋转轴的位置，使位于刀具上随刀具的移动而一同移动的坐标系(刀具坐标系)与作为表示工件上的倾斜面的坐标系的特征坐标系平行。把这三个旋转轴驱动到计算出的位置上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102331743A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110147619.1
申请日：2011-05-27
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/404 , G05B2219/49198 , G05B2219/50297
Abstract: 本发明提供一种控制多轴加工机的数值控制装置，其基于指令轴位置求出轴依存平移误差量以及轴依存旋转误差量。并且，根据轴依存旋转误差量来求出旋转修正量，根据轴依存平移误差量来求出平移修正量。将平移修正量加在指令直线轴位置上，将旋转修正量加在指令旋转轴位置上，将3个直线轴和3个旋转轴分别驱动到这些加法运算出的位置。由此，提供一种即使在多轴加工机中的以刀具侧面进行的加工或钻孔加工中也能按照指令所指示的刀具位置和刀具姿态(方向)进行加工的数值控制装置。
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公开(公告)号：CN101458507B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200810187113.1
申请日：2008-12-12
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4103 , G05B19/404 , G05B2219/35158 , G05B2219/49344 , G05B2219/50297 , G05B2219/50336
Abstract: 一种用于控制五轴加工装置的数字控制器，其中，校正刀具定向指令以获得平滑的加工面并缩短加工时间。该数字控制器包括连续地读取刀具定向指令的指令读取设备，校正刀具定向指令以使每个转动轴运动量和线性轴运动量之间的比值在每个程序块中为定值的刀具定向指令校正设备，基于由刀具定向指令校正设备校正的刀具定向指令、运动路径指令和相对运动速度指令确定每个插值周期的相应的轴位置，以使刀具端点以指令的相对运动速度沿指令的运动路径移动的插值设备，和驱动相应的轴马达以达到由插值设备确定的相应的轴位置的设备。
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公开(公告)号：CN112114560B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202010550233.4
申请日：2020-06-16
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供一种加工指令改良系统以及加工指令改良方法，通过更简便的方法，来改良加工指令。一种加工指令改良系统，其对将CNC机床与共享数据库连接而成的整合系统中的加工指令进行改良，其中，所述CNC机床根据加工指令将被加工物加工成预定的加工形状，所述加工指令改良系统具有：加工状态记录部，其在所述CNC机床执行所述加工时，将表示所述加工所要求的要求信息与表示执行所述加工时的状态的状态信息对应起来登记到所述共享数据库中作为加工技术信息；以及加工方法改良部，其根据要求信息的至少一部分与改良对象的加工指令所对应的要求信息吻合的登记在所述共享数据库中的加工技术信息，在所述CNC机床上对所述改良对象的加工指令进行改良。
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公开(公告)号：CN107664985B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710630036.1
申请日：2017-07-28
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明提供CAD/CAM‑CNC集成系统，包含CAD、CAM以及CNC机床、由与从产品的设计到加工相关的装置构成，在该系统中设置有将加工过程中采集的信息和操作员施加给加工指令的变更、与加工指令的结构化后的信息关联起来记录的共享数据库，经由该共享数据库将从加工现场采集的信息反馈到CAM侧，对该反馈的信息进行分析，通过更新加工技术信息，容易地灵活运用在加工现场积攒的技术诀窍。
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公开(公告)号：CN102789194B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201210154967.6
申请日：2012-05-17
Applicant: 发那科株式会社
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4069 , G05B2219/35346 , G05B2219/36219 , G05B2219/36252 , Y02P90/265
Abstract: 本发明提供一种具备加工时间预测部以及加工误差预测部的数值控制装置。关于用于在通过数值控制装置控制的机床对工件进行加工的加工程序，指定赋予加工速度的速度数据和赋予加工精度的精度数据，通过仿真来求出在各处理周期内的插补数据、指令位置点列以及伺服位置点列。之后，根据该求出的插补数据求出加工工件的预测加工时间，进一步根据该求出的指令位置点列以及伺服位置点列求出加工工件时的预测加工误差。
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