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公开(公告)号：CN113779786A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111005819.3
申请日：2021-08-30
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开一种基于Modelica的液压挖掘机能量传递精准模型构建方法，该方法包括如下步骤：首先，将挖掘机能量传递系统分解得到系统模型、子系统模型、部件模型和元件模型；然后，构建元件模型封装为部件模型库，元件模型库和部件模型库形成子系统模型；对子系统模型建立液压挖掘机能量传递系统模型；然后，开展部件台架试验，基于台架试验获取关键模型的修正参数，最后，开展在役运行数据采集与特征参数提取，融合台架试验数据与在役运行数据，采用优化算法进行系统级模型修正与验证，构建液压挖掘机能量传递精准模型。本发明所构建的能量传递模型具有层次化、可重用和可扩展性，极大提高建模效率；且能够更加精准、真实反映能量传递关系，有利于液压挖掘机能耗分析与节能降耗。
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公开(公告)号：CN112614171A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011347243.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 面向工程机械集群作业的空‑地一体化动态环境感知系统，其特征在于：包括用于获得全局机载图像信息与位置信息的机载环境感知系统、用于获得局部车载图像信息与位置信息的集群车载环境感知系统和数据采集与分析中心，该数据采集与分析中心获取全局机载图像信息、局部车载图像信息和位置信息进行处理得到动态环境地形深度信息。本发明通过无人机机载环境感知系统和集群车载环境感知系统实现图像信息和位置信息的高效、实时采集和传输，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能够实现空‑地一体化的动态环境感知，为工程机械集群作业中地形感知与重构、物体辨识与定位、以及三维地图建模等关键技术研究提供数据保障。
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公开(公告)号：CN106296474B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201610585057.1
申请日：2016-07-22
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明涉及一种装载机作业工况难易程度识别方法，将经作业段提取获得的挖掘作业段作为主要的研究对象，并进行作业工况识别，最终得到作业工况难易程度值。作业工况难易程度的识别，有利于控制柴油发动机的功率输出模式，实现按需分配；同时作为智能化换挡控制策略的判断依据，对于工程车辆的智能换档、功率模式控制以及提高作业性能等具有重要的意义，而且有利于作业性能的提高及节能减排；同时利用作业工况难易程度，实现变功率调节，提高工程机械的适用范围，一台机子可用于多种工作介质，实现真正的一机多用，能同时用于多种不同介质的工作场合，提高其作业性能与智能化水平。
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公开(公告)号：CN107874820A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711316453.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 厦门大学附属中山医院
IPC: A61B17/34
CPC classification number: A61B17/3468 , A61B2017/3454
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种关节镜下后交叉韧带重建胫骨隧道牵引线导向套管。该牵引线导向套管包括过线套管、铰接段和第一推杆，在所述过线套管的管壁上，沿所述过线套管的轴向设有第一推杆槽，所述铰接段为空心管结构，其一端与所述过线套管铰接，另一端设有牵引线换向轴，所述第一推杆可移动的伸入所述第一推杆槽，推动所述铰接段相对所述过线套管转动，将牵引线由胫骨隧道前方经胫骨隧道后方再返折到膝关节前方，在整个手术过程中无需进行后内及后外侧切口，只需轻轻剥离后交叉韧带止点处关节囊，可快速自胫骨隧道中引出牵引线，有效简化手术步骤，大大降低了膝关节后方血管神经损伤风险，节省手术时间。
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公开(公告)号：CN104188673A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410460824.7
申请日：2014-09-11
Applicant: 厦门大学
IPC: A61B5/22
Abstract: 本发明涉及一种舌肌压力传感器，压片梁的两端分别设置压阻应变片，压阻应变片上设置有受力垫，上颚对受力垫施力，受力垫驱动压片梁变形，一端的压阻应变片拉伸，另一端的压阻应变片压缩，并通过惠更斯电桥转换成模拟电压信号。以及一种具有舌肌压力检测的牙套模型，埋设有至少一个舌肌压力传感器。本发明所述的舌肌压力传感器，采用压阻原理，通过梁的变形带动压阻应变片变形，通过惠更斯电桥转换成模拟电压信号以便单片机等微机读取。与现有技术相比，尺寸小巧，操作简单更适用于临床使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119004936A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202410339338.3
申请日：2024-03-25
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/27 , G01D21/02 , G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种数模混驱挖掘机的挖掘阻力预测方法及系统，方法包括：获取挖掘机在挖掘物料过程中的实际挖掘数据；对实际挖掘数据进行预处理，获得挖掘参数和实际挖掘阻力；建立物料与铲斗交互机理模型，计算理论挖掘阻力；利用机器学习算法构建挖掘阻力预测模型，所述挖掘阻力预测模型以物料参数、铲斗参数和挖掘参数(挖掘深度、挖掘角度等)作为输入，输出预测阻力；以理论挖掘阻力和实际挖掘阻力构建损失函数，训练挖掘阻力预测模型；利用训练好的挖掘阻力预测模型实现挖掘阻力预测。本发明通过分析挖掘机挖掘物料过程中铲斗与物料的交互状态并建立了物料与铲斗交互作用机理模型，再结合机器学习算法，能够准确预测挖掘机的挖掘阻力。
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公开(公告)号：CN113935162B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111174513.0
申请日：2021-09-30
Applicant: 厦门大学
IPC: G06F30/20 , G06Q10/0639 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开基于电机热耦合的纯电动客车行驶性能指标的仿真分析方法，包括以下步骤：对电机模型的热参数以及温度场分析中的热生成率以及散热率进行计算；在Ansys Workbench中建立电机模型，并进行边界条件和载荷的输入、网格划分以及仿真；在Simulink中搭建立电机热耦合模型，并利用在Ansys Workbench中电机模型对Simulink中搭建立电机热耦合模型进行验证；在Simulink中搭建电池模型、减速器模型、整车动力学模型以及驾驶员模型，并结合电机热耦合模型建立整车模型；对整车模型进行仿真，分析电机热耦合对纯电动客车行驶性能指标影响。本发明方法能够对电机温升对纯电动客车整车行驶指标影响提前了解，从而能够及时的做出策略上的调整，避免因电机过热而导致一系列问题。
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公开(公告)号：CN117292076A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311298311.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械局部作业场景动态三维重构方法及系统，方法包括：结合改进的YOLOv4算法，对双目相机进行标定，获取较为准确的内外参数，利用SGBM算法进行双目立体匹配，采用WLS滤波获取高精度视差图，搭建双目立体视觉测距平台，实现对动态目标的自动识别和测距定位；对自动识别的目标进行点云组合滤波使框架适应室外非结构化地形环境，并在ORB‑SLAM2的基础上采用多线程和关键帧在CPU上实时构建稠密点云地图和八叉树地图，再根据地面方程求取相机安装参数，实现地面分割与占据栅格地图构建；通过改进的YOLOv4算法和ORB‑SLAM2稠密建图系统相结合，提高系统的定位准确度，再构建平截头体与三维KD‑Tree去除虚假点云，保证三维地图的准确性，实现工程机械三维作业场景重构。
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公开(公告)号：CN112614171B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202011347243.4
申请日：2020-11-26
Applicant: 厦门大学
Abstract: 面向工程机械集群作业的空‑地一体化动态环境感知系统，其特征在于：包括用于获得全局机载图像信息与位置信息的机载环境感知系统、用于获得局部车载图像信息与位置信息的集群车载环境感知系统和数据采集与分析中心，该数据采集与分析中心获取全局机载图像信息、局部车载图像信息和位置信息进行处理得到动态环境地形深度信息。本发明通过无人机机载环境感知系统和集群车载环境感知系统实现图像信息和位置信息的高效、实时采集和传输，智能化程度高，适用于工程机械集群作业，能够实现空‑地一体化的动态环境感知，为工程机械集群作业中
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公开(公告)号：CN116258832A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211594238.2
申请日：2022-12-13
Applicant: 厦门大学
IPC: G06T17/20 , G06T7/30 , G06T7/00 , G06T7/80 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N7/01
Abstract: 本发明方法包括：采集铲装前物料堆表面的双目图像；对双目图像进行特征点检测、描述、匹配和提纯，计算得到稀疏匹配特征点和视差，并获得三角映射参数；基于稀疏特征点和视差，构建得到稀疏三维点云；基于稀疏三维点云和三角映射参数，构建得到铲装前物料堆表面稠密三维点云模型；对工程机械完成铲装后的物料堆表面进行双目图像采集，构建得到铲装后物料堆表面稠密三维点云模型；对铲装前后物料堆表面稠密三维点云模型进行点云降采样及点云配准；根据铲装区域边界对配准后点云模型进行精分割，得到实际铲装区域点云模型，并获得铲装体积。本发明能够快速准确地估计工程机械铲装物料体积，对于实时评估工程进度和操作人员作业效率具有重要意义。
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