公开(公告)号：CN110720175B

公开(公告)日：2021-05-25

申请号：CN201880038046.9

申请日：2018-06-04

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： J·L·米勒 ,  E·伊诺雅 ,  J·格迪斯 ,  A·C·克罗斯曼三世 ,  C·E·尼诺-巴伦 ,  T·M·小索普科 ,  J·瓦 ,  A·卡里尔

IPC: H02P25/08 ,  H02P6/08 ,  E02F9/20

Abstract: 一种用于开关磁阻(SR)电动机(206)的控制系统(200)包括直流(DC)电源(202)和逆变器(204)。控制系统(200)包括用户界面，该用户界面配置为使得操作员能够指定期望扭矩输出。控制系统(200)还包括控制器(216)，该控制器(216)将由逆变器(204)供应给SR电动机(206)的交流电流(AC)转换为DC电流。控制器(216)基于由DC电源(202)供应给逆变器(204)的DC电压和转换的DC电流来估计由SR电动机(206)产生的实际功率输出。控制器(216)基于SR电动机(206)的实际功率输出和转速来估计实际扭矩输出。控制器(216)比较实际扭矩输出和期望扭矩输出以计算扭矩误差。控制器(216)调节SR电动机(206)的扭矩输出极限和转速。

公开(公告)号：CN110720175A

公开(公告)日：2020-01-21

申请号：CN201880038046.9

申请日：2018-06-04

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： J·L·米勒 ,  E·伊诺雅 ,  J·格迪斯 ,  A·C·克罗斯曼三世 ,  C·E·尼诺-巴伦 ,  T·M·小索普科 ,  J·瓦 ,  A·卡里尔

IPC: H02P25/08 ,  H02P6/08 ,  E02F9/20

Abstract: 一种用于开关磁阻(SR)电动机(206)的控制系统(200)包括直流(DC)电源(202)和逆变器(204)。控制系统(200)包括用户界面，该用户界面配置为使得操作员能够指定期望扭矩输出。控制系统(200)还包括控制器(216)，该控制器(216)将由逆变器(204)供应给SR电动机(206)的交流电流(AC)转换为DC电流。控制器(216)基于由DC电源(202)供应给逆变器(204)的DC电压和转换的DC电流来估计由SR电动机(206)产生的实际功率输出。控制器(216)基于SR电动机(206)的实际功率输出和转速来估计实际扭矩输出。控制器(216)比较实际扭矩输出和期望扭矩输出以计算扭矩误差。控制器(216)调节SR电动机(206)的扭矩输出极限和转速。

公开(公告)号：CN103999351A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201280060576.6

申请日：2012-12-05

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： A·卡里尔 ,  J·韦 ,  J·格德斯 ,  J·西格勒 ,  M·哈特曼 ,  J·威廉姆斯

IPC: H02P25/08

CPC classification number: H02P25/08

Abstract: 提供了控制电机的方法。该方法可确定电机的速度，并且如果电机速度相对低，则在每个相位的第一开关和第二开关上使用软斩波程序。第一开关可由第一脉冲宽度调制PWM信号驱动，并且第二开关由第二PWM信号驱动。第一和第二PWM信号可被交替配置以使得在分布式软斩波程序期间第一开关和第二开关中的至少一个开关在任何点处闭合，并且第一开关和第二开关两者从不同时打开。

公开(公告)号：CN116746050A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202180091415.2

申请日：2021-12-21

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： J·R·格迪斯 ,  J·M·索恩 ,  A·卡里尔 ,  J·瓦 ,  S·阿卜杜勒 ,  A·阿什法克

IPC: H02P6/185

Abstract: 通过将马达功率与注入最大功率进行比较，SR马达控制系统在中至高速和低扭矩下实现了基于功率的SR马达的转子位置的自感测。响应于该马达功率小于该注入最大功率，将位置电流脉冲注入到定子极。将由该位置电流脉冲产生的实际定子电流与估计的定子电流进行比较，并且如果该实际定子电流不等于该估计的定子电流，则将存储器中存储的估计的转子位置更新为新的估计的转子位置。

公开(公告)号：CN116648374A

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202180086666.1

申请日：2021-12-14

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： J·R·格迪斯 ,  T·M·索普科 ,  C·E·尼诺巴伦 ,  J·瓦 ,  A·卡里尔 ,  S·阿卜杜勒 ,  A·阿什法克 ,  J·M·索恩

IPC: B60L50/10

Abstract: 一种作业机械(100)包括机架(110)、支撑机架(110)的牵引系统(120)、安装在机架(110)上的电源(130)、开关磁阻电动机(205)、被配置成控制从电源(130)到电动机(205)的功率的逆变器(220)，以及控制器(210)。控制器(210)被配置成接收指示期望扭矩(430)的信号并确定期望扭矩(430)是否在上阈值(410)和下阈值(420)之间。如果期望扭矩(430)在上阈值(410)和下阈值(420)之间，则使用脉冲宽度调制来产生PWM调节的扭矩命令(450)，并且基于PWM调节的扭矩命令(450)来命令电动机(205)。PWM调节的扭矩命令(450)被配置成在上阈值(410)和下阈值(420)之间循环以产生期望扭矩(430)。

公开(公告)号：CN112654751A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN201980055921.9

申请日：2019-08-27

Applicant: 卡特彼勒公司

Inventor： A·卡里尔 ,  C·尼诺巴伦 ,  C·布鲁尔 ,  J·瓦 ,  Y·巴蒂亚

IPC: E02F9/20 ,  H02P25/08

Abstract: 一种装置可以基于马达速度、马达瞬态速度或马达功率命令值中的至少一个来选择操作模式。可以从包括单脉冲模式、连续导通模式和可变停留连续导通模式的一组操作模式中选择所述操作模式。所述装置可以使用所述操作模式来控制开关磁阻马达。