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公开(公告)号：CN106251016B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610619110.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 江苏海事职业技术学院 , 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法，属于路径规划技术领域，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：采用拓扑法创建智能车库中AGV的工作环境模型；步骤S2：按照不同评价标准，分别为每台AGV和每项存取车任务设定优先级；步骤S3：采用Dijkstra算法为接受任务的AGV规划最短可行路径；步骤S4：排布可行路径时间窗；步骤S5：根据冲突类型不同，设计冲突解决策略；步骤S6：利用基于动态时间窗的泊车系统路径规划算法为AGV规划无冲突最优路径。本发明采用分时利用策略，通过将Dijkstra算法和时间窗法进行有效结合，不仅可以有效解决目前多AGV路径规划柔性差、易出现死锁、碰撞冲突等问题，而且可以为接受任务的AGV规划出一条时间最短的无冲突优化路径。除此之外，本发明还可有效提高智能立体停车系统整体运行效率，降低社会人员存、取车等待时间。
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公开(公告)号：CN106251016A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610619110.5
申请日：2016-08-01
Applicant: 南通大学
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/047
Abstract: 本发明公开了一种基于动态时间窗的泊车系统路径规划方法，属于路径规划技术领域，其特征在于包括以下步骤：步骤S1：采用拓扑法创建智能车库中AGV的工作环境模型；步骤S2：按照不同评价标准，分别为每台AGV和每项存取车任务设定优先级；步骤S3：采用Dijkstra算法为接受任务的AGV规划最短可行路径；步骤S4：排布可行路径时间窗；步骤S5：根据冲突类型不同，设计冲突解决策略；步骤S6：利用基于动态时间窗的泊车系统路径规划算法为AGV规划无冲突最优路径。本发明采用分时利用策略，通过将Dijkstra算法和时间窗法进行有效结合，不仅可以有效解决目前多AGV路径规划柔性差、易出现死锁、碰撞冲突等问题，而且可以为接受任务的AGV规划出一条时间最短的无冲突优化路径。除此之外，本发明还可有效提高智能立体停车系统整体运行效率，降低社会人员存、取车等待时间。
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公开(公告)号：CN118832388A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411076917.X
申请日：2024-08-07
Applicant: 南通大学 , 苏州亚山科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗疲劳低压涡轮叶片加工工艺，包括准备原料、预处理、电弧增材作业、材料分割、模具制备、高压扭转作业和数控加工，本发明首先通过采用双线电弧增材作业，一路为铝丝，一路为钛丝，每沉积3层，钛丝和铝丝的送丝速度变化一次；每次沉积一层时，前一层的上部区域将被再熔化，以控制送丝速度的方式控制钛铝含量的变化，使其坯料具备成分梯度，一端为具有良好韧性的钛合金，另一端为具有较高的强度和硬度的金属间铝化钛。采用本发明的加工工艺生产的叶片，叶根与榫齿端为具有韧性的钛合金，晶粒较粗；叶尖一侧为耐高温氧化的金属间铝化钛，晶粒较细。叶片不同部位可能面临不同的环境，本发明为此特殊应用提供了理想的解决方案。
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公开(公告)号：CN214763147U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120788199.4
申请日：2021-04-18
Applicant: 南通大学附属医院
IPC: A63B23/035 , A63B21/062
Abstract: 本实用新型公开了脊髓损伤患者康复网架治疗床，包括床体、立架、网架、转盘和训练组件；转盘包括推力球轴承及转动板；立架竖直设于床体的一端，网架水平设于床体的上方，且网架的一端与立架连接；训练组件包括配重块、拉绳、拉手和吊带；拉手和吊带分别与不同的拉绳的一端连接，拉绳部分位于网架的上端，拉绳的另一端与配重块连接。本实用新型的有益效果是：通过在床体的中心设置转盘，使患者可自主调转方向，无需医护人员辅助，提升了使用便利性，而且拉手和吊带设置在床体的同一侧，减少了网架的设置面积，患者转移过程中患者或医护人员的头部不易磕碰在网架上。
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