公开(公告)号：CN117574278A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311727795.1

申请日：2023-12-15

Applicant: 南通大学 ,  中国科学院大气物理研究所

Inventor： 马子龙 ,  蒋如斌 ,  马达 ,  华亮 ,  汪凌 ,  张鸿波

IPC: G06F18/243 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N20/20

Abstract: 本发明公开了一种基于变分模态分解与随机森林的闪电脉冲识别方法，包括如下步骤：S1.数据采集；S2.闪电脉冲信号变分模态分解；S3.小波阈值去噪；S4.数据预处理与训练参数设定；S5.随机森林训练与识别；S6.结果评价与分析。本发明通过变分模态分解有效地将高频模态分量与低频模态分量进行了分离，同时经过软阈值Mexico小波多尺度重建有效地滤除了噪声，解决的低频特征信号与噪声信号的重叠问题。

公开(公告)号：CN111725847B

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202010608260.2

申请日：2020-06-29

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨德健 ,  张雷 ,  张新松 ,  华亮

IPC: H02J3/48 ,  H02J3/38 ,  H02J3/28

Abstract: 本发明具体涉及一种计及双馈风机动能吞吐能力的频率控制方法。本发明在频率偏差为正与负时分别进行频率控制；频率偏差为正时，从电网中吸收冗余的有功存储到风机，减少系统有功功率冗余；频率偏差为负时，从风机的旋转部分有效地释放动能到电网中，补偿系统有功功率缺额；从而实现双馈风力发电机组主动频率控制，改善频率稳定性，为同步发电机参与系统调频提供响应时间。采用不同的频率控制参数提供系统频率支撑能力；提出的频率控制参数能够充分利用风机储存和释放旋转动能的能力进行频率控制；频率偏差为负时，提出的控制参数可以防止风机失速；频率偏差为正时，提出的控制参数可以避免过多的启动桨距角控制，减少风机机械疲劳问题。

公开(公告)号：CN111862123B

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202010740903.9

申请日：2020-07-29

Applicant: 南通大学 ,  杭州博拉哲科技有限公司

Inventor： 张堃 ,  韩宇 ,  范陆健 ,  范雷金 ,  冯文宇 ,  殷佳炜 ,  华亮 ,  李文俊 ,  鲍毅

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/00 ,  G06T5/40 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的CT腹部动脉血管分级识别方法，包括如下步骤：步骤1：图像预处理，得到训练集；步骤2：对训练集进行图像块剪裁操作，得到数据集；步骤3：通过深度学习进行血管分割；步骤4：骨骼化处理；步骤5：寻找交叉点；步骤6：累加交叉点。本发明设计了一种血管分级的方法，基于先分割后分级的思路，较为准确的实现腹部动脉血管的分级。

公开(公告)号：CN116484262B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310502606.4

申请日：2023-05-06

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  顾金玺 ,  袁银龙 ,  叶鸿飞 ,  陈鹏 ,  施可昕 ,  程赟

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于文本分类对纺织设备故障辅助处理方法，包括：S1、根据目标文本的历史文本维修检测等关联数据获取初始提示特征、样本文本，样本文本的标注类别得到训练文本；S2、将训练文本输入预先构建的文本分类模型，利用文本分类模型的词特征提取网络对训练文本进行处理，得到词特征融合向量；S3、根据初始文本分类模型和初始提示特征，对样本文本进行文本分类，得到样本文本的预测类别，纺织设备通过文本分类辅助处理故障方法布置应用。本发明能够辅助维修人员依据故障现象快速准确定位设备的故障位置及原因，大大降低了人工依赖度，有利于提高基于知识的故障诊断的自主化程度、可解释性和诊

公开(公告)号：CN116329703A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310352800.9

申请日：2023-04-04

Applicant: 南通大学

Inventor： 华亮 ,  施可昕 ,  刘旺朋 ,  杨慧 ,  袁银龙 ,  叶鸿飞 ,  言淳恺 ,  李昀迪

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明属于水下焊接技术领域，公开了一种适用于水下局部干法焊接的焊接装置及焊接方法，包括顶部密封舱、焊接局部干腔以及焊接装置执行机构。顶部密封舱主要包括焊接装置执行机构、焊接烟尘处理装置；焊接局部干腔主要包括压力泵、气压传感器；焊接装置执行机构包括机械臂、焊枪机构和超声波冲击头。通过压力泵施加压力使装置吸附于待焊接对象表面，出水管道和进气管道营造焊接焊接环境，最后通过气压传感器动态调节保护气以确保焊接及吸附的稳定性，焊接过程中吸附焊接烟尘，焊后通过超声波冲击头消除应力。本发明主要面向浅水域中的桩基础及水下结构件，可实现半自动式水下局部干法焊接、应力处理以及烟尘处理，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN113300361B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202110686790.3

申请日：2021-06-21

Applicant: 南通大学

Inventor： 张新松 ,  朱建锋 ,  顾菊平 ,  姜珂珂 ,  徐扬杨 ,  陆胜男 ,  华亮 ,  李智 ,  郭云翔 ,  卢成

IPC: H02J3/00 ,  H02J3/38 ,  H02J3/46 ,  H02J3/32 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q10/063 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明涉及风电接纳能力评估领域，具体涉及基于改进多目标法的电热联合系统风电接纳能力评估方法。包括：步骤1、基于日前风功率预测结果和风功率预测误差的概率特性，建立风电最大理论出力场景概率模型；步骤2、建立包含电池储能系统的电热联合系统风电接纳能力评估模型，包括：系统运行成本最低与“弃风”电量最小两个不同维度的优化目标、电力系统平衡约束、热力系统平衡约束、常规机组技术约束、热电联产机组技术约束、风电场出力约束与电池储能系统技术约束；步骤3、基于改进主要目标法，采用GAMS中DICOPT求解器给出风电接纳能力评估模型的帕累托解集，给出电热联合系统的风电接纳容量和对应的接纳成本，实现电热联合系统风电接纳能力评估。

公开(公告)号：CN114510078B

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202210144676.2

申请日：2022-02-16

Applicant: 南通大学

Inventor： 袁银龙 ,  焦朋朋 ,  戴傲寒 ,  许亚龙 ,  华亮 ,  程赟 ,  张雷 ,  李俊红 ,  傅怀梁

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供了一种基于深度强化学习的无人机机动规避决策方法，属于无人机技术领域；其技术方案为：包括以下步骤：S1、依据无人机机载传感器系统获取敌我态势信息；S2、构建无人机机动规避决策深度强化学习模型结构；S3、构建层次目标导向学习模型结构；S4、依据交互训练完成无人机机动规避决策方法学习；S5、无人机机动规避决策方法部署应用。本发明的有益效果为：本发明能够赋予无人机由浅向深的学习能力，能够令无人机自主完成机动规避决策，提高无人机在战场上的生存能力。

公开(公告)号：CN111007721B

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN201911268105.4

申请日：2019-12-11

Applicant: 南通大学

Inventor： 曹科才 ,  顾菊平 ,  华亮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明属于一般控制系统分析与设计等技术领域，公开了一种线性定常系统中采样周期动态选择方法。不同于传统从连续控制设计递推离散控制设计的研究思路，本发明方法直接在离散时间域开展控制设计，避免了现有通过逼近连续控制律来得到离散控制律方法的保守型；在离散控制律设计过程中，通过对于系统状态的尺度变换，引入了可调尺度因子这一附加自由度，不但保证了对于系统中不确定行为的有效压制，而且实现了尺度因子与采样周期的一体化设计，进一步扩大了采样控制设计中采样周期的选择范围，避免了采样设计过程中Zeno现象的发生。

公开(公告)号：CN113255882B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202110489570.1

申请日：2021-04-30

Applicant: 南通大学

Inventor： 王栗 ,  李伟 ,  华亮

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06K9/62 ,  G01M13/045

Abstract: 本发明公开了一种基于改进卷积胶囊网络的轴承故障诊断方法，包括S1，获取轴承的训练集，训练集包含多个带有故障标签的轴承二维时频数据；S2，构建改进卷积胶囊网络，改进卷积胶囊网络依次由特征提取网络及胶囊网络构成，特征提取网络包含2个分层卷积结构及注意力层；将训练集输入至特征提取网络得到二维时频数据的空间特征图，将空间特征图输入至胶囊网络得到预测故障类型；利用损失函数来反向更新特征提取网络及胶囊网络中的权重系数直至达到预设的权重迭代次数，从而形成训练好的轴承故障诊断模型；S3，将测试集输入训练好的轴承故障诊断模型得到轴承故障诊断结果，解决了现有卷积神经网络在变工况下轴承故障诊断性能差的问题。

公开(公告)号：CN113162127B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202110376015.8

申请日：2021-04-08

Applicant: 南通大学

Inventor： 杨德健 ,  许益恩 ,  张新松 ,  张雷 ,  华亮

IPC: H02J3/48 ,  H02J3/38

Abstract: 本发明涉及风力发电机频率控制技术领域，具体涉及一种考虑电网频率偏差的变系数下垂控制的风电调频方法。本发明通过递增函数将风机下垂控制系数与系统频率偏差耦合，实现在扰动发生初期，系统频率偏差较小时，采用的下垂控制系数主要由风机转速决定，根据不同风机运行工况释放合适的旋转动能为系统提供频率支撑；随着扰动的发生系统频率偏差逐渐增大或系统遭受更大的扰动时，采用的下垂控制系数主要由系统频率偏差决定，依据电网频率偏差实时调整下垂控制系数，获得更优的下垂控制系数，从而更加充分地利用风机转子动能为系统提供频率支撑，减少系统最大频率偏差，提高系统频率稳定性。能够有效地解决高风电渗透率下的电力系统频率稳定性问题。