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公开(公告)号：CN116823718B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310407403.7
申请日：2023-04-17
申请人： 南通大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/40 , G06V10/56 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于深度学习的筒纱缺陷图像分类方法，属于纺织工艺技术领域。其技术方案为：包括以下步骤：S1、构建筒纱缺陷图像数据集；S2、构建筒纱缺陷图像特征提取模型结构；S3、融入Transformer框架，增加多头自注意力机制；S4、融入稳定学习框架，增加傅里叶特征特征提取层与样本权重学习层；S5、使用所述数据集对网络模型进行训练和验证，得到目标识别模型。本发明的有益效果为：本发明能够提高模型的语义理解能力，提高筒纱缺陷分类的准确性；能够消除背景特征与本质特征的相关联系，提高模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN116484262A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310502606.4
申请日：2023-05-06
申请人： 南通大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于文本分类对纺织设备故障辅助处理方法，包括：S1、根据目标文本的历史文本维修检测等关联数据获取初始提示特征、样本文本，样本文本的标注类别得到训练文本；S2、将训练文本输入预先构建的文本分类模型，利用文本分类模型的词特征提取网络对训练文本进行处理，得到词特征融合向量；S3、根据初始文本分类模型和初始提示特征，对样本文本进行文本分类，得到样本文本的预测类别，纺织设备通过文本分类辅助处理故障方法布置应用。本发明能够辅助维修人员依据故障现象快速准确定位设备的故障位置及原因，大大降低了人工依赖度，有利于提高基于知识的故障诊断的自主化程度、可解释性和诊段。
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公开(公告)号：CN113109979B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110367429.4
申请日：2021-04-06
申请人： 南通大学
摘要： 本发明涉及水下成像设备技术领域，尤其涉及一种水下焊接用机器视觉辅助成像装置，包括主机箱，还包括设于主机箱前侧的多角度光照补偿装置，用于在主机箱整体不移动的情况下实现光照补偿中心的自动调整，有效提高光照补偿的灵活性；设于主机箱前侧的相机稳定装置，通过三维空间轴上的弹簧对相应运动量进行补偿，确保相机在重力的作用下保持平稳；设于主机箱顶部的水流前向流动装置，通过加压控制焊接区域的水流方向和速度，加快消除焊接中产生的烟尘，保持焊接区域水质的清澈度；设于主机箱底部的杂质过滤装置，能够滤除水中的杂质，减少其对相机成像的影响。本发明能够自动、高效滤除水下烟尘与泥沙，并有效维持相机稳定性，结构简单，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113247393A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110591577.4
申请日：2021-05-28
申请人： 南通大学
摘要： 本发明涉及全自动食品加工技术领域，尤其涉及一种寿司分段及包装设备，包括控制系统、固定框架、以及设置在固定框架内部用于存放寿司的寿司存放装置、用于对寿司存放装置中的寿司切分的分段装置、用于存放寿司包装纸的包装纸存放装置和用于将包装纸包裹寿司的裹合装置；其中，固定框架为半包围框体，固定框架包括左右相对设置的左侧板和右侧板、以及用于连接左侧板和右侧板的底板和后板；本发明实现了寿司的分段和包装的全自动化操作，工作过程无需人工参与，极大地减少了人工成本，提高了寿司加工的自动化水平，且结构合理，安全可靠，环保卫生。
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公开(公告)号：CN116484262B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310502606.4
申请日：2023-05-06
申请人： 南通大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/0464
摘要： 本发明涉及故障诊断技术领域，尤其涉及一种基于文本分类对纺织设备故障辅助处理方法，包括：S1、根据目标文本的历史文本维修检测等关联数据获取初始提示特征、样本文本，样本文本的标注类别得到训练文本；S2、将训练文本输入预先构建的文本分类模型，利用文本分类模型的词特征提取网络对训练文本进行处理，得到词特征融合向量；S3、根据初始文本分类模型和初始提示特征，对样本文本进行文本分类，得到样本文本的预测类别，纺织设备通过文本分类辅助处理故障方法布置应用。本发明能够辅助维修人员依据故障现象快速准确定位设备的故障位置及原因，大大降低了人工依赖度，有利于提高基于知识的故障诊断的自主化程度、可解释性和诊
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公开(公告)号：CN116329703A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310352800.9
申请日：2023-04-04
申请人： 南通大学
摘要： 本发明属于水下焊接技术领域，公开了一种适用于水下局部干法焊接的焊接装置及焊接方法，包括顶部密封舱、焊接局部干腔以及焊接装置执行机构。顶部密封舱主要包括焊接装置执行机构、焊接烟尘处理装置；焊接局部干腔主要包括压力泵、气压传感器；焊接装置执行机构包括机械臂、焊枪机构和超声波冲击头。通过压力泵施加压力使装置吸附于待焊接对象表面，出水管道和进气管道营造焊接焊接环境，最后通过气压传感器动态调节保护气以确保焊接及吸附的稳定性，焊接过程中吸附焊接烟尘，焊后通过超声波冲击头消除应力。本发明主要面向浅水域中的桩基础及水下结构件，可实现半自动式水下局部干法焊接、应力处理以及烟尘处理，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN114104228A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111037085.7
申请日：2021-09-06
申请人： 南通大学
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种开架式工作级ROV，包括ROV本体和机械臂，ROV本体由上至下依次包括顶端第一浮力材料、顶端第二浮力材料、顶端第三浮力材料、顶端第四浮力材料、前端第一浮力材料、第一环抱装置、第二环抱装置、中部第一浮力材料、中部缓冲橡胶、前端传感器安装支架、前端传感器平台、ROV底层框架、第三环抱装置、侧扫声呐安装支架、侧扫声呐、底板和底部缓冲橡胶；本发明主要面向深度较浅水域中的桩基础及油气运输管道等，可实现包括声学、视觉目标识别、表面清理、无损探伤和湿法焊接在内的水下结构件检修作业的各流程。此外本发明具有良好的可扩展性，可搭载包括机械臂在内的多种作业设备，切实保障水下作业的可实施性。
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公开(公告)号：CN113681575A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111037082.3
申请日：2021-09-06
申请人： 南通大学
摘要： 本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种面向水下桩基础的有缆检修机器人，包括环抱装置、执行机构和水下平台；所述环抱装置包括吸盘式电磁铁、末端夹持装置、大臂、环抱装置伺服电机舱、环抱装置减速机舱等，所述环抱装置可夹持桩基础以保证检修作业的可靠性；所述执行机构包括四自由度机械臂和末端检修装置，所述末端检修装置包括高压水枪、焊枪、水浸探头、工业相机以及线性结构光传感器，可实现包括冲刷、探伤以及焊接在内的检修作业；所述水下平台为一有缆水下机器人，确定水下桩基础位姿后，通过电磁吸附原理实现对水下桩基础的环抱，并通过所述执行机构实现对水下桩基础的表面清理、无损检测和焊接修复的稳定作业。
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公开(公告)号：CN115302043B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211132711.5
申请日：2022-09-17
申请人： 南通大学
摘要： 本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种自动焊条更换装置及其更换方法。本发明包括焊条储存装置，焊条给进装置，底座，电机一、电机三；焊条储存装置底部有一圆形开口槽，并与焊条给进装置连接；底座安装在自动焊条更换装置的下方；焊条储存装置用于焊条的存储，并可通过电机一驱动齿轮组将焊条储存舱中的焊条依次有序排出，送至焊条给进装置中；焊条给进装置通过电机三给进焊条，并使用焊条固定装置固定焊条，通过焊接电极进行焊接；底座便于自动焊条更换装置安装于执行机构上，随执行机构运动到焊接目标附近。本发明的焊条储存装置使用独立的焊条储存舱压住焊条，可保证焊条运动规则，同时方便取下，减少维修与更换成本。
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公开(公告)号：CN113247393B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110591577.4
申请日：2021-05-28
申请人： 南通大学
摘要： 本发明涉及全自动食品加工技术领域，尤其涉及一种寿司分段及包装设备，包括控制系统、固定框架、以及设置在固定框架内部用于存放寿司的寿司存放装置、用于对寿司存放装置中的寿司切分的分段装置、用于存放寿司包装纸的包装纸存放装置和用于将包装纸包裹寿司的裹合装置；其中，固定框架为半包围框体，固定框架包括左右相对设置的左侧板和右侧板、以及用于连接左侧板和右侧板的底板和后板；本发明实现了寿司的分段和包装的全自动化操作，工作过程无需人工参与，极大地减少了人工成本，提高了寿司加工的自动化水平，且结构合理，安全可靠，环保卫生。
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