公开(公告)号：CN108372965A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810365663.1

申请日：2018-04-23

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘国平 ,  杨先永 ,  郭杨开 ,  蓝圣增 ,  周帅 ,  黄繁章 ,  熊锦

IPC: B65C9/02 ,  B65C9/40 ,  B65C9/46 ,  B65C9/36 ,  B65C9/30

Abstract: 一种电子面单打印粘贴装置及贴单防错方法，由电子面单存储及底纸收纳盒、热敏打印机、底纸传送模块、电子面单剥离粘贴抚平模块、读卡检错模块以及控制模块六个部分组成。本发明具有电子面单打印、剥离、粘贴、抚平及贴电子面单防错的功能，可取代传统的人工打印、反复核对、粘贴电子面单的过程。本装置结构简单性能可靠，贴单效率高、效果好，能够自动适应多种规格的快递纸箱和多种尺寸的快递面单，读RFID卡自动匹配打印信息，真正做到了电子面单打印粘贴零误差，无需人工反复核对，从而降低了从业人员的劳动强度和减少人工成本。

公开(公告)号：CN106023399A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610371616.9

申请日：2016-05-31

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘国平 ,  洪佳鹏 ,  杨先永 ,  崔永丰 ,  张迎港 ,  林其伟

IPC: G07D3/08 ,  G07D7/00 ,  G07D11/00

CPC classification number: G07D3/08 ,  G07D7/00 ,  G07D11/0093 ,  G07D11/50

Abstract: 一种智能公交车投币箱,包括箱体框架，纸币分类机构，硬币分类机构，硬币收集及找零机构，集币盒。本发明实现了纸币的分类收集，硬币的分类收集，对大面值纸币找零等功能，大大的减轻了公交公司钱币整理的负担，同时方便了没带零钱乘客的出行，克服现有技术的公交车上存在的乘客投假币、冥币以及破损纸币而无法防范和不能机器统计钱币总数的缺陷。

公开(公告)号：CN106005796A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610487074.1

申请日：2016-06-29

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘国平 ,  林其伟 ,  刘佩 ,  崔永丰 ,  杨先永 ,  洪佳鹏

IPC: B65D90/00 ,  B65D90/18 ,  B65G67/02

CPC classification number: B65D90/0033 ,  B65D90/18 ,  B65G67/02

Abstract: 本发明公开了一种移动可装卸式快递柜，包括柜体，柜体底部设有四对万向轮(1、2、3、4)，柜体内设多块隔板，用于划分不同规格的储藏空间(28‑1、28‑2、28‑3、28‑4、29‑1、29‑2)；柜体侧边设置有四个升降杆(23、24、25、26)和两个手摇绞盘(21、22)，所述第一升降杆(23)、第二升降杆(24)通过绳轮相连继而与第一手摇绞盘(21)联动，所述第三升降杆(25)、第四升降杆(26)通过绳轮相连继而与第二手摇绞盘(22)联动。本发明具有如下优点：为可装卸式快递柜，提高了快递派发的效率，降低了快递员的劳动强度；独特的升降机构，实现了四杆、两杆联动，方便装卸；齿轮组的设计实现助力目的；双向棘爪设计实现任意高度的控制，同时也大大提高安全性。

公开(公告)号：CN208384626U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820579143.6

申请日：2018-04-23

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘国平 ,  郭杨开 ,  黄繁章 ,  周帅 ,  蓝圣增 ,  杨先永 ,  周磊

IPC: G06Q10/08 ,  G06Q30/06 ,  G06K17/00

Abstract: 一种小型电子商务配货管理及包装系统，包括后台订单管理系统、后台商品数据库、配货终端、读卡模块I、无线射频卡、微控制器、读卡模块II、包装设备和打印设备。配货终端通过API接口从后台订单管理系统获取订单信息；配货终端从后台商品数据库获取仓储信息；配货终端先通过蓝牙与读卡模块I连接，接收读取到的ID卡号；配货终端再通过蓝牙与微控制器连接，将订单信息发送到微控制器；微控制器与读卡模块II连接，接收读取到的ID卡号；微控制器通过USB接口与打印设备连接，控制打印设备打印出快递单信息；微控制器控制包装设备完成封箱以及粘贴快递单的工作。本实用新型优化了配货工作，提高了配货效率，降低出错率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211009747U

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201921276864.0

申请日：2019-08-07

Applicant: 南昌大学

Inventor： 杨先永 ,  刘国平 ,  邹小平 ,  陈杰 ,  赵文涛 ,  何冠东

IPC: F16H1/32 ,  F16H49/00 ,  F16H57/023 ,  G01D5/34 ,  G01P3/36 ,  G01B11/26

Abstract: 本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种具有零位输出和行程限位的谐波减速器，包括外壳组件、传动组件、输出轴零位组件。设计的输出轴零位输出模块，方便机器每次开机启动时准确找到零点，并且能够对输出轴转过角度和速度进行测量；设计的减速器行程限位，能够防止机器因超行程运作发生机器碰撞进而损坏机器，该限位设计在减速器内部且尺寸极小，但不需要时限位螺栓还可随时取出。因此用户使用该减速器时，无需再额外设计安装独立的零位触发和限位机构。本实用新型适用于轻质量、小体积、高精度、需要零位触发、输出轴转过角度和转速测量、限位保护的机器人、机械臂和其他一些高精密传动领域。

公开(公告)号：CN208377265U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201820579142.1

申请日：2018-04-23

Applicant: 南昌大学

Inventor： 刘国平 ,  杨先永 ,  郭杨开 ,  蓝圣增 ,  周帅 ,  黄繁章 ,  熊锦

IPC: B65C9/02 ,  B65C9/40 ,  B65C9/46 ,  B65C9/36 ,  B65C9/30

Abstract: 一种电子面单打印粘贴装置，由电子面单存储及底纸收纳盒、热敏打印机、底纸传送模块、电子面单剥离粘贴抚平模块、读卡检错模块以及控制模块六个部分组成。本实用新型具有电子面单打印、剥离、粘贴、抚平及贴电子面单防错的功能，可取代传统的人工打印、反复核对、粘贴电子面单的过程。本实用新型结构简单性能可靠，贴单效率高、效果好，能够自动适应多种规格的快递纸箱和多种尺寸的快递面单，读RFID卡自动匹配打印信息，真正做到了电子面单打印粘贴零误差，无需人工反复核对，从而降低了从业人员的劳动强度和减少人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利