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公开(公告)号：CN106313072A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610887864.9
申请日：2016-10-12
Applicant: 南昌大学
CPC classification number: B25J11/003 , B25J5/007 , B25J9/1694 , B25J13/003
Abstract: 一种基于Kinect的体感控制的类人型机器人由Kinect感知与上位机处理部分、STM32下位机部分，以及人型机械骨架部分三个部分组成。本发明借助Kinect实现更自然，灵活的控制，人机交互友好；机器人具有实时远程模仿控制功能、示教重现功能、手势控制功能三大功能，功能丰富。通过局域网控制，能实现较大范围的远程控制，运动灵活稳定；采用MAXCON公司的RE系列伺服电机控制机械臂，电机上的行星减速器使其能提供大扭矩输出，稳定带动大且重的机械双臂，电机尾部的编码器获得的角速度信息用于机械臂的闭环控制，结合PID算法使机械臂获得精确稳定的姿态，做出来的动作和操作者的动作更相似；娱乐性更强。
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公开(公告)号：CN108550008A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810320073.7
申请日：2018-04-11
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于手机app的辅助配货及库存管理系统，包括商品订单管理系统、库存商品信息数据库、辅助配货管理系统、商品库存管理系统和远程控制系统。辅助配货管理系统根据订单信息和仓库的货物分布自动生成最短拣货路径，同时定位货物库存位置，通过扫描物品条形码防止错拣和漏拣。库存管理及时更新反馈仓库的库存信息与销售数据。通过蓝牙连接打印机与包装机，进行快递面单打印、包装机操作控制。可将统计的商品信息反馈给商品订单管理系统。本发明将辅助配货与仓库管理全部集合在手机上进行，用户只需要使用手机作为支撑，app辅助配货避免传统繁琐的配货方式和实现无误差配货，同时库存管理对仓库进行管理。本发明适用于中小型的网店用户。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108537490A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810366096.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种小型电子商务配货管理及包装系统，包括后台订单管理系统、后台商品数据库、配货终端、读卡模块I、无线射频卡、微控制器、读卡模块II、包装设备和打印设备。配货终端通过API接口从后台订单管理系统获取订单信息；配货终端从后台商品数据库获取仓储信息；配货终端先通过蓝牙与读卡模块I连接，接收读取到的ID卡号；配货终端再通过蓝牙与微控制器连接，将订单信息发送到微控制器；微控制器与读卡模块II连接，接收读取到的ID卡号；微控制器通过USB接口与打印设备连接，控制打印设备打印出快递单信息；微控制器控制包装设备完成封箱以及粘贴快递单的工作。本发明优化了配货工作，提高了配货效率，降低出错率。
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公开(公告)号：CN108372965A
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201810365663.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种电子面单打印粘贴装置及贴单防错方法，由电子面单存储及底纸收纳盒、热敏打印机、底纸传送模块、电子面单剥离粘贴抚平模块、读卡检错模块以及控制模块六个部分组成。本发明具有电子面单打印、剥离、粘贴、抚平及贴电子面单防错的功能，可取代传统的人工打印、反复核对、粘贴电子面单的过程。本装置结构简单性能可靠，贴单效率高、效果好，能够自动适应多种规格的快递纸箱和多种尺寸的快递面单，读RFID卡自动匹配打印信息，真正做到了电子面单打印粘贴零误差，无需人工反复核对，从而降低了从业人员的劳动强度和减少人工成本。
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公开(公告)号：CN208384626U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820579143.6
申请日：2018-04-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种小型电子商务配货管理及包装系统，包括后台订单管理系统、后台商品数据库、配货终端、读卡模块I、无线射频卡、微控制器、读卡模块II、包装设备和打印设备。配货终端通过API接口从后台订单管理系统获取订单信息；配货终端从后台商品数据库获取仓储信息；配货终端先通过蓝牙与读卡模块I连接，接收读取到的ID卡号；配货终端再通过蓝牙与微控制器连接，将订单信息发送到微控制器；微控制器与读卡模块II连接，接收读取到的ID卡号；微控制器通过USB接口与打印设备连接，控制打印设备打印出快递单信息；微控制器控制包装设备完成封箱以及粘贴快递单的工作。本实用新型优化了配货工作，提高了配货效率，降低出错率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206263965U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621113941.7
申请日：2016-10-12
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种基于Kinect的体感控制的类人型机器人由Kinect感知与上位机处理部分、STM32下位机部分，以及人型机械骨架部分三个部分组成。本实用新型借助Kinect实现更自然，灵活的控制，人机交互友好；机器人具有实时远程模仿控制功能、示教重现功能、手势控制功能三大功能，功能丰富。通过局域网控制，能实现较大范围的远程控制，运动灵活稳定；采用MAXCON公司的RE系列伺服电机控制机械臂，电机上的行星减速器使其能提供大扭矩输出，稳定带动大且重的机械双臂，电机尾部的编码器获得的角速度信息用于机械臂的闭环控制，结合PID算法使机械臂获得精确稳定的姿态，做出来的动作和操作者的动作更相似；娱乐性更强。
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公开(公告)号：CN208377265U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820579142.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 南昌大学
Abstract: 一种电子面单打印粘贴装置，由电子面单存储及底纸收纳盒、热敏打印机、底纸传送模块、电子面单剥离粘贴抚平模块、读卡检错模块以及控制模块六个部分组成。本实用新型具有电子面单打印、剥离、粘贴、抚平及贴电子面单防错的功能，可取代传统的人工打印、反复核对、粘贴电子面单的过程。本实用新型结构简单性能可靠，贴单效率高、效果好，能够自动适应多种规格的快递纸箱和多种尺寸的快递面单，读RFID卡自动匹配打印信息，真正做到了电子面单打印粘贴零误差，无需人工反复核对，从而降低了从业人员的劳动强度和减少人工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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