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公开(公告)号:CN110581455A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201910806011.1
申请日:2019-08-29
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
Inventor: 赵庆鹏 , 赵胜计 , 王安军 , 孟祥 , 邓先友 , 刘鸿亮 , 吕涛 , 东广正 , 曹继丰 , 禹晋云 , 陶雄俊 , 张晓辉 , 李聪 , 任君 , 王维 , 张天鹏 , 李博杰
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高空悬式绝缘子自动更换装置,该装置安装在绝缘子串上,包括:可伸缩架体,可伸缩架体两侧分别架设在位于绝缘子串两端的绝缘子钢帽上;绝缘子旋转机构,绝缘子旋转机构设置在可伸缩架体上,且与相邻待更换绝缘子前侧的绝缘子的钢帽固定连接;搭载有新绝缘子的绝缘子更换机构,绝缘子更换机构设置在可伸缩架体上,且与待更换绝缘子的钢帽固定连接;控制器,控制器与可伸缩架体、绝缘子旋转机构和绝缘子更换机构均电连接。本装置在更换高空悬式绝缘子过程当中操作方便、省时省力,缩短了高空作业人员作业时间,降低了作业人员的劳动强度,降低了安全风险事故发生率,整体结构简单,设计合理,造价低廉,实用性强,易于推广。
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公开(公告)号:CN104836161A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510250785.2
申请日:2015-05-18
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
IPC: H02G1/02
Abstract: 一种固定转向滑车的吊架,包括吊梁(8)和转向滑车及两组支架组件(2);所述支架组件(2)由呈叉形的支架两端头通过连接螺钉(3)分别固定在更换单片绝缘子的闭式卡具(1)套环两侧,再将两支架分别联接在吊梁(8)上;转向滑车也联接在吊梁(8)上并位于两支架之间;所述转向滑车由滑轮(6)和滑轮架(4)以及连接在滑轮架(4)上的联结叉耳(5)组成,联结叉耳(5)通过螺栓连接在吊梁(8)上;所述吊梁(8),梁体上横排均布设有调节孔;吊梁(8)的一端设有长槽,以用于根据闭式卡具(1)前后所卡绝缘子的片数不同、间距不同而调整吊梁与支架组件(2)的连接。本发明具有操作方便,安全稳定的优点。
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公开(公告)号:CN115588933B
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202211371039.5
申请日:2022-11-03
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
Abstract: 本发明涉及一种越障装置及检修车,包括机架、行驶轮和越障机构,当越障装置前方存在障碍点时,通过越障机构给行驶轮施加一个向前的力,此时行驶轮会以行驶轮与障碍点接触的点为轴心进行转动,使得行驶轮可以冲过障碍点,以替代传统技术中,通过越障装置替代作业人员跨坐在地线上抬起检修车的方式跨过障碍点,不仅减少了作业人员的掉落风险,增强了跨越障碍点时的安全性,也使得作业人员无需离开检修车即可完成完成越障操作,简化了操作难度,同时,也减少了作业人员在抬起检修车时施力不稳定的情况。
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公开(公告)号:CN115524970B
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202211192082.5
申请日:2022-09-28
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
Inventor: 刘东甲 , 云磊 , 陶雄俊 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 陈图腾 , 韩玉康 , 王安军 , 东广正 , 任君 , 王飞 , 张晓辉 , 杨帅 , 靳杨 , 郑三毛 , 李黎 , 许朝平 , 李聪 , 胡孝 , 王向坤 , 柴小伟 , 唐明星 , 刘盼 , 刘畅 , 李浩
Abstract: 本申请涉及一种应用于特高压直流高空作业的外骨骼局部压力改善方法、装置、计算机设备以及存储介质。方法包括:获取外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹,得到外骨骼局部压力优化控制率的伺服控制方程;根据外骨骼运动轨迹以及人体运动轨迹,获取人机交互力矩,基于人机交互力矩以及人体生物力学模型,建立外骨骼局部压力优化控制率的模型控制方程;基于外骨骼运动轨迹、人体运动轨迹以及伺服控制方程,获取伺服控制方程输入函数;联立伺服控制方程与模型控制方程,并基于伺服控制方程输入函数,生成人体与外骨骼的运动轨迹误差空间方程,匹配外骨骼运动轨迹与人体运动轨迹。采用本方法能够减轻穿戴外骨骼的作业人员承受的局部压力。
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公开(公告)号:CN117434395A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311191718.9
申请日:2023-09-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
Inventor: 刘东甲 , 赵胜计 , 江一 , 禹晋云 , 陶雄俊 , 刘鸿亮 , 王安军 , 陈图腾 , 任君 , 李聪 , 张旭文 , 王飞 , 李少森 , 刘畅 , 张天鹏 , 张冬冬 , 张晓辉 , 刘盼 , 李江春 , 胡孝 , 唐明星 , 王叶飞 , 雷明辉 , 朱宝龙
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于MUSIC算法的局部放电定向方法,包括步骤:采用特高频传感器阵列采集模拟局部放电源的局部放电信号,构建局部放电信号来波方向指纹库,特高频传感器阵列包括:正十二面体框架;至少六个偶极子天线;在实际监测时,采用特高频传感器阵列采集实际局部放电信号阵列,将接收到的实际局部放电信号阵列分解为对应的实际特征子空间和实际噪声子空间;基于实际特征子空间和局部放电信号来波方向指纹库进行MUSIC谱峰搜索,以确定实际局部放电信号的到达角向量;基于实际局部放电信号的到达角向量以及局部放电信号来波方向指纹库中与该到达角对应的模拟局部放电源的位置坐标,以输出实际局部放电信号的定向结果。
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公开(公告)号:CN117421862A
公开(公告)日:2024-01-19
申请号:CN202311191716.X
申请日:2023-09-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
Inventor: 刘东甲 , 赵胜计 , 江一 , 禹晋云 , 陶雄俊 , 刘鸿亮 , 王安军 , 陈图腾 , 任君 , 李聪 , 张天鹏 , 张旭文 , 赵强 , 周旭 , 雷云春 , 姜金柱 , 龚晓松 , 杨帅 , 张瑜琪 , 李博杰 , 欧廷伟
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了本发明提出了一种特高频传感器仿真天线的构建方法,其包括步骤:建立与实体特高频传感器天线对应的仿真天线的几何模型;构建仿真天线的集总参数元件的等效电路模型,所述集总参数元件与所述几何模型连接;获取所述几何模型的几何参数;基于所述实体特高频传感器天线的输入阻抗参数确定所述等效电路模型的初始参数;采用仿真局部放电源发出与实际局部放电信号对应的仿真局部放电脉冲电流,将仿真天线得到仿真信号与实体特高频传感器天线测得的实测信号进行比对,并根据比对结果对所述等效电路模型进行调参,以使仿真信号与实测信号吻合。
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公开(公告)号:CN117269686A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311191724.4
申请日:2023-09-15
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
Inventor: 刘东甲 , 赵胜计 , 江一 , 禹晋云 , 陶雄俊 , 刘鸿亮 , 王安军 , 陈图腾 , 任君 , 李聪 , 张旭文 , 张天鹏 , 张晓辉 , 杨兴汝 , 王丁丁 , 王琳 , 李志国 , 高乔林 , 朱开平 , 靳杨 , 刘群
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子滤波算法的局部放电定位方法,其包括步骤:在检测空间内生成表征局部放电源位置的若干个采样粒子;预测当局部放电源位于采样粒子的位置时,设置在检测空间内的若干个特高频传感器的预测检测值;基于各特高频传感器的实际检测值以及预测检测值,确定各采样粒子的权重;基于采样粒子的权重推断局部放电源的位置。本发明将粒子滤波算法应用到基于特高频传感器的局部放电定位中,通过时序信号对位置状态不断迭代更新,提高了局部放电的定位精度,同时实现了低成本的开放空间的局部放电定位。
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公开(公告)号:CN115713555B
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202211395322.1
申请日:2022-11-09
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
IPC: G06T7/70
Abstract: 本申请涉及一种图像采集设备安装位置确定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取云台初始角度、图像采集设备初始安装位置坐标以及目标区域内各个网格区域的位置坐标;图像采集设备初始安装位置坐标包括初始安装高度;基于图像采集设备初始安装位置坐标、目标区域内各个网格区域的位置坐标以及目标区域内的每个杆塔对应的目标位置坐标,确定图像采集设备的第一可视面积;基于第一可视面积,对云台初始角度和初始安装高度进行调整;基于调整后的云台初始角度以及调整后的初始安装高度,确定图像采集设备在杆塔上的安装位置。采用本方法能够提高图像采集设备安装位置的确定效率。
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公开(公告)号:CN116776198A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310669252.2
申请日:2023-06-06
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
Abstract: 本申请涉及电力技术领域,提供了一种输电线路基础现场检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。本申请能够实现提高杆塔检测的准确性和效率。该方法包括:获取杆塔的中心点的坐标信息、杆塔的基础端的中心点的坐标信息和杆塔的基础端的固定点的坐标信息,以及确定出杆塔的类型;杆塔为输电线路的杆塔;根据杆塔的类型,从预设的杆塔识别模型中,选取出对应的目标杆塔识别模型;利用目标杆塔识别模型,对杆塔的中心点的坐标信息、杆塔的基础端的中心点的坐标信息和杆塔的基础端的固定点的坐标信息进行识别,得到杆塔的目标距离;对杆塔的目标距离进行检测,得到杆塔的检测结果。
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公开(公告)号:CN115540940A
公开(公告)日:2022-12-30
申请号:CN202211152271.X
申请日:2022-09-21
Applicant: 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司昆明局
Inventor: 刘东甲 , 汪洋 , 赵胜计 , 禹晋云 , 刘鸿亮 , 东广正 , 王安军 , 国建宝 , 任君 , 杨启宾 , 陶雄俊 , 张晓辉 , 李聪 , 彭智勇 , 杨跃光 , 赵伟 , 刘世增 , 李佳城 , 陈刚 , 汪豪
Abstract: 本申请涉及应用于电塔监测系统的电塔监测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括:双天线全球导航卫星系统接收机接收电塔的第一卫星信号、第二卫星信号和加速度数据,对第一卫星信号和第二卫星信号进行处理,得到第一全球导航卫星数据和第二全球导航卫星数据;对加速度数据进行处理得到电塔的加速度振幅。对电塔的第一卫星信号、第二卫星信号和加速度数据进行处理,得到电塔的电塔沉降结果、电塔倾角、电塔位移和加速度振幅。根据电塔沉降结果、电塔倾角、电塔位移和加速度振幅,确定电塔的综合监测指标。根据综合监测指标,与预设阈值进行比较,确定对电塔的监测结果。采用本方法,能够提高电塔的安全监测效率。
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