一种航行器
    11.
    发明公开
    一种航行器 审中-实审

    公开(公告)号:CN118833341A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202411208763.5

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明涉及海洋观测装置技术领域,公开了一种航行器,包括:壳体、质心调节机构、稳心调节机构和推进器;本申请通过设置质心调节机构和稳心调节机构,即通过压载水箱中的压载水量变化以及质量块的位置变化来实现剖面浮标和自主航行两种工作状态之间的切换,当本申请在剖面浮标工作状态下,可以通过浮力调节实现垂直于水面方向上的沉浮运动,在洋流运动的影响下,可以实现对中小尺度海洋现象的拉格朗日观测,当本申请在自主航行工作状态下,可以实现对特定区域或者水下目标的精确观测。

    一种水下航行器照明灯的发光二极管制造方法及其照明灯

    公开(公告)号:CN116364813A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310341932.1

    申请日:2023-03-31

    Abstract: 本申请公开了一种水下航行器照明灯的发光二极管制造方法及其照明灯,其方法包括:设置一层基底;测量半导体原片的理想发光曲线;根据理想发光曲线,计算优化层的最优比例和最优厚度;通过共溅射工艺制作优化层的材料;通过磁控溅射,将优化层镀在正极层的表面,得到半导体优化片。对半导体优化片进行封装,得到发光二极管并制作照明灯。计算优化层的最优比例和最优厚度,覆盖半导体原片,使其发光曲线接近理想发光曲线,发光效率更高,得到半导体优化片。进一步的,封装该优化片,得到的发光二极管的发光效率更高,使用该发光二极管制作的水下航行器的照明灯的发光效率更高,在水下航行时可以节约因照明而消耗的电能。

    一种基于无人艇-机集群协同的海岛火灾救援方法及系统

    公开(公告)号:CN113239616B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202110475342.9

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于无人艇‑机集群协同的海岛火灾救援方法及系统,方法包括:利用无人艇‑机集群协同工作,根据海岛遥感影像对海岛进行分区划分并对无人艇‑机集群进行布设,评估不同海岛分区火势,对各海岛分区救援等级顺序进行排序,并根据海岛周围水文气象等信息,设计制定无人艇‑机集群救援系统及方案,利用无人艇‑机集群对海岛火灾进行有效扑灭救援,实现了对海岛火灾的直接灭火救援,使海岛经济损失得到有效减小,海岛人员得到快速救援,海岛火灾应急救援能力得到有效提升,能广泛应用于火灾救援技术领域。

    一种悬挂式双体靶船
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114379699A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202210046284.2

    申请日:2022-01-14

    Abstract: 本发明提供了一种悬挂式双体靶船,涉及靶船领域。靶船包括船体甲板、悬架结构和两个浮力单体,悬架结构连接于两个浮力单体的上侧,船体甲板安装于悬架结构上;悬架结构包括至少两个悬架组件,悬架组件包括上基座、下基座以及两个支杆,上基座与下基座呈上下间隔设置,两个支杆沿船体甲板的宽度方向间隔设置,两个支杆均铰接于上基座和下基座之间,上基座、下基座以及两个支杆组成四连杆机构,且上基座与下基座之间安装有减震器和拉紧器;船体甲板上还安装有主控制器、加速度传感器和侧倾传感器,主控制器分别与加速度传感器、侧倾传感器和两个悬架组件的拉紧器电连接,以根据航行颠簸信号和侧倾信号控制悬架组件的拉紧器收放减震器至相应行程。

    高频地波雷达观测径向流缺失值的填补修正方法及系统

    公开(公告)号:CN112632868B

    公开(公告)日:2023-01-24

    申请号:CN202011538074.2

    申请日:2020-12-23

    Abstract: 本发明公开了一种高频地波雷达观测径向流缺失值的填补修正方法及系统,该方法包括:统计分析得到海表径向流缺失点;对海表径向流缺失点进行填补;无人艇布设并收集观测数据,得到观测数据;在对应雷达观测区域叠加填补后的径向流场图,得到海表流分布图;根据填补数据和观测数据对海表流分布图进行修订,得到修订后的海表流分布图;对修订后的海表流分布图进行定量综合评估。该系统包括:缺失点获取模块、填补模块、无人艇观测模块、可视化处理模块、修订模块和评估模块。本发明能够对高频地波雷达缺失数据进行填补和修正。本发明作为一种高频地波雷达观测径向流缺失值的填补修正方法及系统,可广泛应用于高频地波雷达数据修正领域。

    一种基于光电传感器的高鲁棒性海天线提取方法

    公开(公告)号:CN114140484A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111406940.7

    申请日:2021-11-24

    Abstract: 本发明涉及一种基于光电传感器的高鲁棒性海天线提取方法。通过对垂直梯度下的图像边缘增强,过滤一些无关的竖直线段,接着对直线进行抽样取点,得到边界的候选点,同时保留了直线的方向信息,根据边界的候选点提取出候选点周围的图像区块,通过对边界点周围的图像特征信息来判断该边界为海天线或是其他对象的边缘。利用含有海天线的图像块以及只有背景信息的图像块对卷积神经网络进行训练,使得该网络能够学习到海天线特征,在对边界候选点过滤的操作中有效区分海天线图像块与背景信息图像块,在RANSAC直线拟合中,考虑了拟合直线与拟合点的欧氏距离以及直线方向与拟合点从直线中抽样所保留的方向信息,使得最终拟合的海天线精度更高,更具鲁棒性。

    一种半潜式水下污损生物空化清洗系统

    公开(公告)号:CN111907661B

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202010788996.2

    申请日:2020-08-07

    Abstract: 本发明公开一种半潜式水下污损生物空化清洗系统,涉及海洋工程服务技术领域,包括趸船、空化清洗干端设备、喷嘴模块调节机构和空化喷嘴模块,喷嘴模块调节机构的减速电机设置在趸船的上层甲板上,通过竖直传动带驱动传动杆转动,传动杆与纵向传动带连接,纵向传动带与纵向滑架固连,所以纵向滑架与纵向导轨滑动连接;纵向滑架的上层设置有横向导轨,横向导轨的两侧分别滑动设置有一个横向滑架;每个横向滑架上均铰接有一个调节支架,侧调节缸的两端分别与调节支架和横向滑架铰接,空化喷嘴模块的两端分别与两个调节支架上端铰接,空化喷嘴模块的中部与中间调节缸铰接。本发明可以提高清洗速度,避免人员潜水进行水下清洗。

    一种海岛分区火势等级划分方法、装置、设备及介质

    公开(公告)号:CN113095282A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110477134.2

    申请日:2021-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种海岛分区火势等级划分方法、装置、设备及介质,方法包括:根据海岛遥感影像集确定海岛基本地物特征以及海岛基本几何特征;根据海岛基本几何特征对海岛几何图形进行几何解析,确定海岛分区;通过海岛分区火势面积,确定第一海岛分区火势等级排序;通过海岛平均风速,确定第二海岛分区火势等级排序;通过海岛日平均温度以及海岛日平均湿度,确定第三海岛分区火势等级排序;对第一海岛分区火势等级排序、第二海岛分区火势等级排序以及第三海岛分区火势等级排序进行计算,确定海岛分区火势等级划分;本发明能够综合多种因素对海岛火灾进行分析,实现了对海岛分区火势等级的划分,能广泛应用于海岛火灾监测技术领域。

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