一种复杂变电站场景分割方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116452604B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202310373084.2

    申请日:2023-04-10

    Abstract: 本发明公开了一种复杂变电站场景分割方法、设备及存储介质,方法包括:获取变电站场景点云;采用随机抽样一致性算法提取得到地面点云;将不包含地面点云的变电站场景点云向XOY平面投影,得到变电站的二维平面图像;对变电站的二维平面图像采用cannay边缘检测算法计算得到边缘图像;采用霍夫直线检测算法提取边缘图像中的直线,确定直线上点位于变电站场景点云中的对应点,根据空间中电力线的特征去除非电力线直线,得到电力线直线段;采用区域生长算法延长电力线直线段获取完整的电力线直线段;采用欧式聚类算法进行聚类得到电力线点云;从不包含地面点云的变电站场景点云中去除电力线点云,得到变电站场景分割结果。

    基于随机线性网络编码与卡尔曼滤波算法的文件传输方法

    公开(公告)号:CN115550349B

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202211198117.6

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机线性网络编码与卡尔曼滤波算法的文件传输方法,方法包括:资源节点读取文件数据进入文件发送缓冲区,采用双重编码机制对缓冲区数据进行随机线性编码得到数据包,并将数据包发送给中间节点;中间节点接收上一跳节点发送的有效数据包,结合节点间的数据包编码系数实现数据包的再编码;中间节点和目标节点结合当前网络丢包率,通过卡尔曼滤波算法预测当前最优网络丢包率,计算数据包编码系数;目标节点根据最差分片丢失率计算文件编码系数;目标节点接收数据,实现数据包解码,以及文件传输可靠性保证。

    一种基于改进秃鹰搜索算法的短视频推荐方法及系统

    公开(公告)号:CN115878841B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310195468.X

    申请日:2023-03-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进秃鹰搜索算法的短视频推荐方法包括:记录采集用户行为历史、用户日志记录和其他交互内容;通过Flume和Kafka对采集的用户相关信息进行提取并预处理,获取用户的显性兴趣和潜在兴趣,结合静态子画像和行为子画像生成用户个性化画像;输入所述用户个性化画像,使用改进后的秃鹰搜索算法生成用户画像群组,最终获得更加准确的推荐方法;将所述推荐方法结合短视频数据,生成短视频推荐器,收集用户对被推荐短视频的评价反馈,进而对所述短视频推荐器进行优化。能够根据用户行为变化及时对用户当前浏览短视频的类型进行及时调整,推荐短视频信息快速,系统模块之间耦合度低,且推荐准确。

    一种单绕组无轴承开关磁阻电机的控制方法

    公开(公告)号:CN108494198B

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201810270414.4

    申请日:2018-03-29

    Inventor: 杨艳 陈昊 刘泽远

    Abstract: 本发明公布了一种两自由度的12/8混合转子结构的无轴承开关磁阻电机的控制方法。所述电机由凸极定子,圆柱转子,凸极转子,绕组,转轴组成;相对于传统的无轴承开关磁阻电机,所述电机可实现360°全位置角悬浮;圆柱转子的引入,使其悬浮力出力更大;突破了传统无轴承开关磁阻电机出力区间的限制,控制方法更加简单、灵活,应用的场合更加广泛;电机结构简单、成本低,易于设计及加工制造,实用性强;采用单绕组结构,各相绕组单独可控,具有较强的容错能力,加强了系统的可靠性;采用单,双绕组的等效控制算法,简化电机数学模型,拓宽了控制方法的适用对象。

    双生物光学窗口靶向纳米生物探针的制备与应用方法

    公开(公告)号:CN107973901B

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201711282217.6

    申请日:2017-12-07

    Abstract: 本发明公开了一种双生物光学窗口(650‑1000nm)靶向纳米生物探针的制备与应用。首先以二烯基芴衍生物和窄带隙的芳香杂环基团采用双组分交替共聚的方法,进行有机金属催化的Heck反应,得到中性聚合物,再通过季铵化反应得到一种主链为D‑π‑A结构,同时具有双光子吸收和近红外发射性质的阳离子型水溶性共轭聚合物,其激发和发射波长均处于生物光学窗口(即双生物光学窗口);再将此阳离子型水溶性共轭聚合物和带相反电荷的肿瘤靶向生物分子通过纳米沉淀法制备得到靶向纳米生物探针,能够实现双生物光学窗口肿瘤靶向双光子荧光细胞成像。

    一种变电站点云配准方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116468762B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202310407199.9

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种变电站点云配准方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括获取变电站设备的模型点云数据与场景点云数据,计算模型点云与场景点云的SHOT特征直方图;随机选择m个模型点,并从场景点云中找到与m个模型点对应SHOT特征相似的m个匹配点;判断m个模型点与m个匹配点的相似度是否符合满足条件;若满足条件,根据m个模型点与m个匹配点通过SVD求得旋转平移矩阵,并将模型点云变换到对应位置;计算变换后的模型点云与场景点云的平均欧氏距离、SHOT差值以及平均曲率差值;判断模型点云与场景点云的平均欧氏距离、SHOT差值以及平均曲率差值是否小于预先设定的阈值,若小于,则配准成功,本发明提高了配准误差判定的识别准确率和配准效率。

    基于随机线性网络编码与卡尔曼滤波算法的文件传输方法

    公开(公告)号:CN115550349A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211198117.6

    申请日:2022-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于随机线性网络编码与卡尔曼滤波算法的文件传输方法,方法包括:资源节点读取文件数据进入文件发送缓冲区,采用双重编码机制对缓冲区数据进行随机线性编码得到数据包,并将数据包发送给中间节点;中间节点接收上一跳节点发送的有效数据包,结合节点间的数据包编码系数实现数据包的再编码;中间节点和目标节点结合当前网络丢包率,通过卡尔曼滤波算法预测当前最优网络丢包率,计算数据包编码系数;目标节点根据最差分片丢失率计算文件编码系数;目标节点接收数据,实现数据包解码,以及文件传输可靠性保证。

    一种多功能靶向纳米荧光探针及其制备与应用

    公开(公告)号:CN108210938A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711434299.1

    申请日:2017-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种多功能靶向纳米荧光探针及其制备与应用。首先将疏水性的双光子共轭寡聚物通过含二硫键的侧链接枝到亲水性的肿瘤靶向生物分子透明质酸,得到两亲性聚合物;该两亲性聚合物可通过超分子自组装形成纳米荧光探针,同时负载抗肿瘤药物;该纳米荧光探针及药物载体在体内循环时抗降解能力强,具有更高的稳定性,而到达肿瘤细胞时由于被高表达的还原性物质谷胱甘肽、透明质酸酶降解产生荧光增强响应,实现靶向双光子荧光成像,并引发所负载药物的快速释放,使抗肿瘤药物更高效的发挥治疗作用。制备的多功能靶向纳米荧光探针及药物载体能够同时实现肿瘤靶向激光共聚焦双光子荧光成像和药物输送,并对药物的释放进行实时、无损的监测。

    一种变电站点云配准方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116468762A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310407199.9

    申请日:2023-04-17

    Abstract: 本发明公开了一种变电站点云配准方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括获取变电站设备的模型点云数据与场景点云数据,计算模型点云与场景点云的SHOT特征直方图;随机选择m个模型点,并从场景点云中找到与m个模型点对应SHOT特征相似的m个匹配点;判断m个模型点与m个匹配点的相似度是否符合满足条件;若满足条件,根据m个模型点与m个匹配点通过SVD求得旋转平移矩阵,并将模型点云变换到对应位置;计算变换后的模型点云与场景点云的平均欧氏距离、SHOT差值以及平均曲率差值;判断模型点云与场景点云的平均欧氏距离、SHOT差值以及平均曲率差值是否小于预先设定的阈值,若小于,则配准成功,本发明提高了配准误差判定的识别准确率和配准效率。

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