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公开(公告)号：CN108427324A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810324657.1
申请日：2018-04-12
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种柔性机械臂控制仿真平台及其工作方法，所述的仿真平台包括柔性机械臂数学模型、仿真平台主界面、控制方案选择及实现模块、期望轨迹设置模块、控制参数设置模块和参数状态显示模块，利用构建图形化界面的GUI语言，设计仿真平台的人机交互界面，与基于Simulink的控制仿真系统建立了数据交互通道。使用者在人机交互界面上输入仿真平台的各个控制参数及模型参数，通过点击各个功能按钮，实现参数设置、数学仿真运行及仿真图像显示。
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公开(公告)号：CN104394483B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410650766.4
申请日：2014-11-14
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04N21/63 , H04N21/643 , H04N21/647
Abstract: 一种互联网视频点播系统中的流量本地化优化处理方法，包括：节点周期性的向Tracker服务器汇报自身的网络状况、IP地址以及播放进度、位图。Tracker服务器根据所述节点的请求，选择同一地区的节点形成列表发送给所述节点，所述节点通过解析peerList中节点的位图，选择具有所请求数据块的6个节点，同时对此6个节点发送连接请求，直到第一个节点响应，然后与响应的节点进行数据传输。如果本地节点不足以保证流媒体流畅播放时，节点向Tracker服务器请求非本地节点进行P2P共享。在尽量保证流量本地化的同时，通过合理的加入非本地化节点支持，减少FLASH P2P视频点播系统中用户接收点播节目时的时延，提高视频播放流畅度，并大量减少运营商主干网络的流量压力。
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公开(公告)号：CN106788036A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611261829.2
申请日：2016-12-30
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P21/0003
Abstract: 本发明公开了一种直流电机的改进型自抗扰位置控制器结构及设计方法，以直流电机为被控对象、输出位置信号为被控变量，该控制器主要由跟踪微分器、非线性状态误差反馈、扩张状态观测器、扰动补偿四个部分组成。本发明主要改进扩张状态观测器中的非线性函数中的fal函数，其是决定扩张状态观测器和控制器跟踪性能的函数，具体改措施是在非线性反馈中增加线性反馈区域，在保证系统稳定的基础上，克服了传统方法中当系统误差过大且增益过低时无法及时控制的难题。通过控制器改进前后的仿真行比较可知，本发明提出的结构和设计方法在直流电机位置误差较大的情况下，输出信号响应速度加快，从而提高了系统的整体控制性能。
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公开(公告)号：CN105573760A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510944373.9
申请日：2015-12-16
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于storm的物联网数据处理系统及方法，其中系统包括插件管理器，用于加载、运行和管理插件；数据预处理插件，用于接收物联网数据，以及数据格式的预处理，将多种结构的数据转换为统一数据格式；语句解析插件，用于接收用户执行语句，并将用户执行语句进行词法语法解析，形成解析树；逻辑处理插件，通过解析树提取语义并进行功能选择，通过解析树提取需要执行的具体功能，并将该功能执行需要的参数进行提取，转换和封装，然后封装在固定数据格式的数据包发送给功能执行插件执行；功能执行插件，执行具体功能。本发明采用插件化设计，每一个插件可以独立开发，各个插件之间不相互依赖，增加了系统的可扩展性和可维护性。
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公开(公告)号：CN109407509A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811323367.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明揭示了一种互联双同步发电机系统自适应最优输出反馈控制器结构及其实现方法，该控制器结构用于控制发电机系统I和发电机系统II。该结构首先针对实际应用中状态不可观测的情况，设计模糊观测器来估计互联双同步发电机系统的功率角、功率角速度和发电机的机械频率，从而减少互联双同步发电机的控制成本，克服传统的状态反馈控制的缺点；接着，利用传统的自适应反步法设计自适应反步控制器和通过神经网络技术估计互联双同步发电机系统的性能指标函数并设计出系统的最优控制器。在自适应反步控制器和近似最优控制器的共同作用下，该控制方法不仅能保证两个互联的发电机系统的稳定运行，还能使得系统的性能指标达降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107193211A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710328906.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了基于自抗扰和反演技术的单臂机械手控制器及其设计方法。以单臂机械手为被控对象、输出位置信号为被控变量，考虑输入限幅和控制精度等因素，所述的控制器结构由2个子控制器组成，第1子控制器输出的端与第2子控制器的输入端相连，第2子控制器的输出端与单臂机械手的输入端连接。本发明利用扩张状态观测器不依赖系统模型的特点，实时估计并补偿建模误差的影响；设计辅助系统处理控制量限幅问题；进一步，采用预定义跟踪性能函数来改善收敛的精度与速度。在保证系统稳定的基础上，提出的含辅助系统和预定义性能函数的单臂机械手控制器能够使系统输出信号跟踪期望轨迹，并能有效处理系统不确定性、提高系统的收敛精度与速度等问题。
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公开(公告)号：CN104079574B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410311896.5
申请日：2014-07-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是给出一种云环境下基于属性和同态混合加密的用户隐私保护方法，主要用于解决云环境下用户隐私的安全问题。首先用户将自己的信息发送给云服务提供商，由云服务提供商对用户隐私进行分类。其次，用户对不同的类别采用不同的加密方式，即同态加密方式和基于属性的加密方式。用户通过同态加密方式来保证重要隐私信息更难泄露或被人窃取，并且用户可对自己的隐私信息进行运算；通过基于属性的加密方式来保证一定的网络资源与其他用户共享。最后，用户下载密文进行解密。通过这种混合加密的方式，更加保证了用户数据隐私的安全性。同时，方便了用户对自己重要业务数据的操作。另外，加解密的效率也得到了一定的提升。
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公开(公告)号：CN105578212A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201510933758.5
申请日：2015-12-15
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04N21/24 , H04N21/262 , H04N21/63
Abstract: 本发明是给出一种大数据中流计算平台下的点对点流媒体实时监测方法。分布式架构为Hadoop系统，点对点流媒体指的是Flash P2P数据。我们所提出的方法主要用于快速提取Flash P2P流量数据,从中再提取出隐含的、未知的、潜在的和有用的信息，使分析出的数据更加具有时效性，主要是用于解决将FLASH P2P迅速从巨大的总流量中快速实时分离出来这个问题，只有将FLASH P2P流量分离出来才能快速找到该隐含的信息，进行商用。通过HDFS存储实时数据，Mapreduce程序根据处理能力处理数据，对所有的数据进行两次map，筛选出符合要求的数据，其他数据则被删除。对数据进行reduce时，因为不需要做别的处理，可以直接整合输出。
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公开(公告)号：CN104079574A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410311896.5
申请日：2014-07-02
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明是给出一种云环境下基于属性和同态混合加密的用户隐私保护方法，主要用于解决云环境下用户隐私的安全问题。首先用户将自己的信息发送给云服务提供商，由云服务提供商对用户隐私进行分类。其次，用户对不同的类别采用不同的加密方式，即同态加密方式和基于属性的加密方式。用户通过同态加密方式来保证重要隐私信息更难泄露或被人窃取，并且用户可对自己的隐私信息进行运算；通过基于属性的加密方式来保证一定的网络资源与其他用户共享。最后，用户下载密文进行解密。通过这种混合加密的方式，更加保证了用户数据隐私的安全性。同时，方便了用户对自己重要业务数据的操作。另外，加解密的效率也得到了一定的提升。
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公开(公告)号：CN109333529B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201811099412.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种含预设性能的多单臂机械手输出一致自抗扰控制器结构及设计方法，属于工业过程控制技术领域。具体涉及利用自抗扰技术与反演技术设计含有预设性能的多单臂机械手输出一致自抗扰控制器，利用扩张状态观测器不依赖系统模型的特点，可以实时估计并补偿扰动量的影响，使得所设计的控制器具有抗扰动性；设计跟踪微分器来简化复杂信号求导“爆炸”的现象；针对机械手系统受驱动力矩的约束，考虑到输入饱和特性，借助一辅助系统解决驱动力矩的限幅问题；采用预设性能函数提高输出一致误差的收敛速度与精度；该设计方案可以有效的估计系统未知动态、简化求导以及提高控制精度。
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