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公开(公告)号：CN112583016A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011253777.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种多微电网弹性分布式电压二级控制器及其设计方法，控制对象包括给定参考电压的领导者和N个分布式电源的跟随者，N≥2；所述领导者至少与一个跟随者之间存在通信链路，N个跟随者之间存在通信链路；所述分布式电源与本地负载连接，由各自的弹性分布式电压二级控制器控制，通过电网进行电力传输；所述弹性分布式电压二级控制器包括电压导数计算单元、链路故障处理器、执行器故障处理器和一级控制电压标称值计算单元，提供一级控制的电压标称值本发明保证多微电网弹性分布式电压二级控制器系统的稳定性，有效解决通信链路故障和执行器故障时一级控制的标称电压准确性和分布式电源的同步问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109407509B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201811323367.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明揭示了一种互联双同步发电机系统自适应最优输出反馈控制器结构及其实现方法，该控制器结构用于控制发电机系统I和发电机系统II。该结构首先针对实际应用中状态不可观测的情况，设计模糊观测器来估计互联双同步发电机系统的功率角、功率角速度和发电机的机械频率，从而减少互联双同步发电机的控制成本，克服传统的状态反馈控制的缺点；接着，利用传统的自适应反步法设计自适应反步控制器和通过神经网络技术估计互联双同步发电机系统的性能指标函数并设计出系统的最优控制器。在自适应反步控制器和近似最优控制器的共同作用下，该控制方法不仅能保证两个互联的发电机系统的稳定运行，还能使得系统的性能指标达降低。
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公开(公告)号：CN109333529B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201811099412.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种含预设性能的多单臂机械手输出一致自抗扰控制器结构及设计方法，属于工业过程控制技术领域。具体涉及利用自抗扰技术与反演技术设计含有预设性能的多单臂机械手输出一致自抗扰控制器，利用扩张状态观测器不依赖系统模型的特点，可以实时估计并补偿扰动量的影响，使得所设计的控制器具有抗扰动性；设计跟踪微分器来简化复杂信号求导“爆炸”的现象；针对机械手系统受驱动力矩的约束，考虑到输入饱和特性，借助一辅助系统解决驱动力矩的限幅问题；采用预设性能函数提高输出一致误差的收敛速度与精度；该设计方案可以有效的估计系统未知动态、简化求导以及提高控制精度。
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公开(公告)号：CN109333529A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811099412.X
申请日：2018-09-20
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种含预设性能的多单臂机械手输出一致自抗扰控制器结构及设计方法，属于工业过程控制技术领域。具体涉及利用自抗扰技术与反演技术设计含有预设性能的多单臂机械手输出一致自抗扰控制器，利用扩张状态观测器不依赖系统模型的特点，可以实时估计并补偿扰动量的影响，使得所设计的控制器具有抗扰动性；设计跟踪微分器来简化复杂信号求导“爆炸”的现象；针对机械手系统受驱动力矩的约束，考虑到输入饱和特性，借助一辅助系统解决驱动力矩的限幅问题；采用预设性能函数提高输出一致误差的收敛速度与精度；该设计方案可以有效的估计系统未知动态、简化求导以及提高控制精度。
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公开(公告)号：CN112583016B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011253777.0
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种多微电网弹性分布式电压二级控制器及其设计方法，控制对象包括给定参考电压的领导者和N个分布式电源的跟随者，N≥2；所述领导者至少与一个跟随者之间存在通信链路，N个跟随者之间存在通信链路；所述分布式电源与本地负载连接，由各自的弹性分布式电压二级控制器控制，通过电网进行电力传输；所述弹性分布式电压二级控制器包括电压导数计算单元、链路故障处理器、执行器故障处理器和一级控制电压标称值计算单元，提供一级控制的电压标称值本发明保证多微电网弹性分布式电压二级控制器系统的稳定性，有效解决通信链路故障和执行器故障时一级控制的标称电压准确性和分布式电源的同步问题。
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公开(公告)号：CN109407509A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811323367.1
申请日：2018-11-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明揭示了一种互联双同步发电机系统自适应最优输出反馈控制器结构及其实现方法，该控制器结构用于控制发电机系统I和发电机系统II。该结构首先针对实际应用中状态不可观测的情况，设计模糊观测器来估计互联双同步发电机系统的功率角、功率角速度和发电机的机械频率，从而减少互联双同步发电机的控制成本，克服传统的状态反馈控制的缺点；接着，利用传统的自适应反步法设计自适应反步控制器和通过神经网络技术估计互联双同步发电机系统的性能指标函数并设计出系统的最优控制器。在自适应反步控制器和近似最优控制器的共同作用下，该控制方法不仅能保证两个互联的发电机系统的稳定运行，还能使得系统的性能指标达降低。
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