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公开(公告)号：CN108335497A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810125948.8
申请日：2018-02-08
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 一种交通信号自适应控制系统及方法，针对交通控制的复杂性，采用模糊技术设计了学习系统奖惩机制，更准确、合理地反映交通状态的变化；同时，利用基于经验的状态划分构造了Q学习的状态空间，并通过建立交通参数融合函数的方式在保持多参数评价交通状态的前提下降低了Q学习状态空间更新的复杂度，通过给出基于相位的绿灯配时方案，从而最终达到对交通流的实时响应控制。本发明可以有效减少交通拥堵的响应时间，快速协调各个相位的信号控制，提高路口的通行效率；由于无模型的特点，具有很强的自适应能力和通用性；系统中简化了参数指标在Q表中的存储形式，兼顾了系统对于交通状态的学习效果与响应速度，降低了控制的复杂度。
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公开(公告)号：CN109785619B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201910052346.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明揭示了一种区域交通信号协调优化控制系统及其控制方法，所述系统将路网内的各个路口节点均设置为交叉口控制智能体，每个所述交叉口控制智能体均包括交通状态感知模块、交通信号协调优化模块、协调控制模块、执行模块以及交叉口控制模块。本发明的方案有效地提高了交通效率，降低了车辆平均延误，减少了车辆平均排队长度并减小了区域进出比，具有很高的使用及推广价值。
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公开(公告)号：CN110264062A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910514033.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种分布式多AGV动态任务分配及其路径规划方法与系统，该系统主要包括上位任务管理主机和多个同构的AGV，所述上位任务管理主机负责任务的管理与分配，主要由任务信息管理模块、竞价任务分配模块和主机无线通讯模块组成；所述AGV负责各自的任务路径规划和执行，主要由AGV无线通讯模块、AGV任务管理模块、AGV竞价模块、单任务路径规划模块、任务排序模块和任务执行模块组成。本发明能实现多AGV个体之间的分散管理，从而解决动态任务下路径规划计算量大、效率低的问题，提高AGV执行所有任务的效率，降低仓库的管理成本、提高运行效率，具有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109887274A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910063418.X
申请日：2019-01-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 基于车辆平均延误的区域交通协调优化控制系统及控制方法，包括路口节点和区域协调控制节点。路口节点，用于采集本地交通流状态信息并输出该路口配时方案；区域协调控制节点，用于采集区域路网交通流状态，协调各路口的控制及输出各路口配时方案。区域协调控制节点包括交通信息采集模块、协调优化模块和配时方案输出模块。交通信息采集模块，用于采集路网中的交通流状态；协调优化模块，用于通过多路口协调控制器协调优化各路口的信号配时方案；配时方案输出模块，用于将协调优化模块协调的配时方案输出给各路口节点执行。本发明通过分析区域路网交通流的动态特点，以车辆延误最小为目标，建立了区域车辆延误模型及协调控制方法，并根据延误模型的高维特点和系统实时性的要求，采用混沌遗传算法对区域交通信号协调优化控制。能有效提高区域路网的交通效率。
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公开(公告)号：CN109785619A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910052346.9
申请日：2019-01-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明揭示了一种区域交通信号协调优化控制系统及其控制方法，所述系统将路网内的各个路口节点均设置为交叉口控制智能体，每个所述交叉口控制智能体均包括交通状态感知模块、交通信号协调优化模块、协调控制模块、执行模块以及交叉口控制智能体。本发明的方案有效地提高了交通效率，降低了车辆平均延误，减少了车辆平均排队长度并减小了区域进出比，具有很高的使用及推广价值。
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公开(公告)号：CN108510764A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810377318.X
申请日：2018-04-24
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明揭示了一种基于Q学习的多路口自适应相位差协调控制系统及方法，该系统包括路口控制模块、协调控制模块、Q学习控制模块、调控模块以及输出执行模块。路口控制模块用于针对本地路口交通状态，对当前相位提供合理的单路口交通配时方案；协调控制模块，用于通过分析本地路口及相邻路口的交通状态，判断当前相位是否需要进行相位差协调。该多路口自适应控制方法能有效减少交通拥堵的响应时间，快速协调各个路口之间的信号控制，提高路口的通行效率，在交通信号自适应控制的应用中具有很强的通用性，该系统能够通过相位协调给出准确，合理的绿灯配时方案，相比于无精确时间的协调控制，更加适用于规模及车流量较大的路口。
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公开(公告)号：CN107610487A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710730297.0
申请日：2017-08-23
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了基于动态随机车流相位差协调机制的区域交通控制系统和方法，该方法包括步骤1：采集路网中各路口各车道上的车流量信息、各路口各车道上个周期遗留的车辆数。步骤2：子区协调控制器模块根据感知模块采集到的交通信息，采用所建立的基于动态随机车流相位差协调机制的子区信号协调优化模块。步骤3：控制系统的最终配时方案通过配时方案输出模块施加给受控车流，控制信号配时方案行驶。步骤4：通过信号采集模块获得当前系统车流运行状况，判断是否满足系统预期子区车辆平均延误。若满足，则当前配时方案为此时段子区路网最佳配时方案；否则，转上述步骤1。该方法减少交通拥堵，快速协调各个路口信号控制，降低区域路网平均车辆延误。
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公开(公告)号：CN105511270A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610080479.3
申请日：2016-02-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于协同进化的PID控制器参数优化方法和系统，该方法针对复杂系统PID控制的参数整定，采用了一种改进型协同进化方法对PID控制系统参数进行优化，使PID三个参数以协同进化方式自动搜索给定性能指标下的最优组合。本发明是以协同进化方式自动搜索PID参数在给定性能指标下的最优组合，收敛速度快、自适应性强、精确度高，能够获得更好的优化控制效果，具有较好的应用前景。
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