公开(公告)号：CN111969784B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202010702968.4

申请日：2020-07-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 郭鸿浩 ,  谷靖 ,  林欣欣 ,  杨浩 ,  郭前岗

IPC: H02K7/20 ,  H02K7/10 ,  H02K11/21 ,  H02P23/14 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了纯电动汽车驱动电机加载测试系统，属于电机控制技术领域，包括：驱动电机、驱动电机控制、负载电机、三相全桥变换器、驱动模块、转矩闭环控制、第一累加器、位置传感器、速度计算模块、车轮半径模块、机械传动装置、纯电动汽车阻力模块；其特征在于纯电动汽车阻力模块包括：坡道阻力模块、空气阻力模块、滚动摩擦阻力模块、第二累加器；其控制方法通过加载系统的驱动电机产生一定的电磁转矩所获得的加速度，应与纯电动汽车驱动电机产生同样的电磁转矩所获得的加速度相等为条件代入所建立的运动方程，并实时解算负载电机转矩且作为转矩参考值，进行转矩闭环控制以复现该转矩，本发明更准确地复现出纯电动汽车驱动电机的路面负载特性。

公开(公告)号：CN111310352B

公开(公告)日：2022-08-26

申请号：CN202010124020.5

申请日：2020-02-27

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 郭鸿浩 ,  曾华洁 ,  郭前岗 ,  林欣欣

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/17 ,  G06F111/10

Abstract: 本发明公开了一种风力机系统动态特性的模拟方法，包括以下步骤：(1)建立实际风力机系统和风力机模拟系统的时域运动方程；(2)联立风力机系统与模拟系统的运动方程，获得模拟电机电磁转矩；(3)将前一时刻的发电机电磁转矩带入模拟电机电磁转矩计算式，得到当前时刻的模拟电机电磁转矩值；(4)跟随模拟电机的转矩参考值对模拟系统进行转矩闭环控制，使模拟电机输出转矩跟上给定值，完成对实际风力机系统机械特性的模拟。本发明相比于传统的风力机模拟系统，可以消去由加速度项引入的一步延迟，能更准确的复现风力机动态特性，同时能减少风力机气动转矩突变对模拟电机转矩的影响。

公开(公告)号：CN112202379A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202010799681.8

申请日：2020-08-11

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 郭鸿浩 ,  吕鹏程 ,  林欣欣 ,  向思明 ,  杨浩

IPC: H02P21/14

Abstract: 本发明揭示了一种基于变步长搜索的MTPA曲线标定系统及应用该系统的标定方法，系统由三相逆变器、空间矢量脉宽调制单元、光电编码器、三相静止‑两相静止坐标变换单元、两相静止‑两相旋转坐标变换单元、两相旋转‑两相静止坐标变换单元、速度调节器、电流调节器以及自调节寻优策略单元组成。本发明在恒转矩的情况下，通过变步长搜索法搜索出当前最小定子电流，并通过修改不同负载转矩及重复实验标定的方式最终完成了对MTPA曲线的标定。本发明不仅搜索过程直接、迅速，作业效率提升显著，而且在最大限度上简化了标定工作的流程，减轻了研究人员与试验人员的负担。

公开(公告)号：CN111969784A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010702968.4

申请日：2020-07-21

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 郭鸿浩 ,  谷靖 ,  林欣欣 ,  杨浩 ,  郭前岗

IPC: H02K7/20 ,  H02K7/10 ,  H02K11/21 ,  H02P23/14 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明公开了纯电动汽车驱动电机加载测试系统，属于电机控制技术领域，包括：驱动电机、驱动电机控制、负载电机、三相全桥变换器、驱动模块、转矩闭环控制、第一累加器、位置传感器、速度计算模块、车轮半径模块、机械传动装置、纯电动汽车阻力模块；其特征在于纯电动汽车阻力模块包括：坡道阻力模块、空气阻力模块、滚动摩擦阻力模块、第二累加器；其控制方法通过加载系统的驱动电机产生一定的电磁转矩所获得的加速度，应与纯电动汽车驱动电机产生同样的电磁转矩所获得的加速度相等为条件代入所建立的运动方程，并实时解算负载电机转矩且作为转矩参考值，进行转矩闭环控制以复现该转矩，本发明更准确地复现出纯电动汽车驱动电机的路面负载特性。