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公开(公告)号：CN118605511A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410629656.3
申请日：2024-05-21
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种用于Mecanum轮检测机器人的壁面焊缝巡线控制方法，包括步骤1、采集焊缝图像；步骤2、获取焊缝中心偏差；步骤3、计算焊缝跟踪误差变量；步骤4、修正机器人运动速度；步骤5、焊缝路径跟踪。本发明通过几何关系、比例关系、坐标系转换准确获得焊缝路径与Mecanum轮检测机器人的偏角与偏距，为Mecanum轮检测机器人自主巡线导航提供了准确的反馈数据，结合Mecanum轮检测机器人的全向运动形式，设置三个方向的独立PID控制器对巡线过程中机器人的运动速度进行调节，修正机器人运动速度与姿态角度，提升机器人焊缝巡线控制精度，使其具备自主导航能力，从而实现对焊缝路径追踪的自动巡线控制运行。
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公开(公告)号：CN118326813A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410556298.8
申请日：2024-05-07
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种可控柔性悬架的桥梁拉索检测机器人，涉及桥梁拉索检测机器人技术领域。本发明包括框架机构，所述框架机构包括多个支撑臂，每两个支撑臂为一组配合使用，同一组支撑臂的两端分别可拆式安装有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板的上下两端对称安装有两组主动爬升机构。本发明整体采用可控柔性悬架，结构简单，拆装方便，通过与提升机构、主动爬升机构、从动爬升机构的配合，使得检测机器人具有较强的越障能力及爬升效率，且还能够适配不同直径大小的缆索，且通过设置的防偏机构，能够在机器人爬升及越障过程中，使防偏轮始终抵接在缆索表面，从而使得缆索始终保持在装置的中心位置，避免因缆索偏移导致无法爬升。
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公开(公告)号：CN104320389B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201410536876.8
申请日：2014-10-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的融合身份保护系统及方法，以实现云计算环境下贯通公有云以及私有云架构的网络身份安全的有效保护。本发明采用云计算特有的分布式集群管理，将无限多的现有以及未知的强身份认证手段通过统一的标准接口融合在一起，向用户提供单一入口的认证界面，并由用户根据其即时需求自主选择不同的安全层级的认证手段。此外，本发明还将生物识别技术以及数字认证技术内置于安全云终端，保护云计算平台以及用户客户端桌面免受非法控制机入侵。
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公开(公告)号：CN103524650A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310445216.4
申请日：2013-09-26
Applicant: 南京邮电大学
IPC: C08F120/18 , C08F120/28 , C08F299/02 , C08F8/12 , C12Q1/02
Abstract: 本发明为一种不对称两嵌段聚合物及其制备和应用。本发明通过Suzuki偶联反应，原子转移自由基聚合反应（ATRP）合成一系列不对称刚柔两嵌段聚合物，其中刚性链为小分子“苯-芴-苯”结构，柔性链为聚丙烯酸或聚乙二醇甲基丙烯酸酯，这种刚柔结构在水溶液中有50-70nm球状组装体出现，此类聚合物能很好的溶于水，对细胞无毒性，因而可应用于生物细胞成像。结果显示此类聚合物对细胞质有特异性标记作用。
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公开(公告)号：CN118289105A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410556404.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，公开一种基于可调弹性多连杆悬架的爬索机器人，包括：两组上下对称设置的主动轮式爬升子机构；两组上下对称设置的从动轮式爬升子机构；两个提升机构，一个提升机构设置在两组主动轮式爬升子机构之间，且上下端与之连接，另一个提升机构设置在两组从动轮式爬升子机构之间，且上下端与之连接；一个框架机构，两组主动轮式爬升子机构以及与之相连的提升机构设置在框架机构内的一侧，两组所述从动轮式爬升子机构以及与之相连的提升机构设置在框架机构内的另一侧；至少两个防偏机构，防偏机构对称设置在框架机构的两侧，该机器人结构简单、拆装方便、越障能力强，能够运用于不同直径大小的缆索外表检查的爬索机器人。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN104320389A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410536876.8
申请日：2014-10-11
Applicant: 南京邮电大学
CPC classification number: H04L63/0861 , H04L63/0823 , H04L63/083 , H04L63/20
Abstract: 本发明公开了一种基于云计算的融合身份保护系统及方法，以实现云计算环境下贯通公有云以及私有云架构的网络身份安全的有效保护。本发明采用云计算特有的分布式集群管理，将无限多的现有以及未知的强身份认证手段通过统一的标准接口融合在一起，向用户提供单一入口的认证界面，并由用户根据其即时需求自主选择不同的安全层级的认证手段。此外，本发明还将生物识别技术以及数字认证技术内置于安全云终端，保护云计算平台以及用户客户端桌面免受非法控制机入侵。
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公开(公告)号：CN222742815U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421687993.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B62D57/024 , B62D21/10
Abstract: 本实用新型属于机器人和车辆工程领域，公开一种摇摆式双电机驱动磁轮爬壁机器人，包括：第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板并排设置，所述第一连接板和第二连接板相互靠近的一侧边之间转动连接，连接点位于第一连接板和第二连接板侧边的中点；所述第一连接板上远离第二连接板的一侧边转动连接有两组车轮，所述第二连接板上远离第一连接板的一侧边转动连接有两组车轮；所述车轮为磁性车轮。本爬壁机器人行走灵活，满足在钢制罐体，金属壁面等环境的磁吸附稳定性，越障灵活，可方便携带检测装置，可以替代人类完成大量危险或者不可完成的工作。
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公开(公告)号：CN220764549U
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202322420747.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B62D57/024 , B65D90/48
Abstract: 本申请涉及一种Mecanum轮球罐爬壁机器人的磁吸附力调节机构，属于爬壁机器人领域，包括侧板、磁座、永磁铁、弹性单元和拉杆；侧板设有两个并用于固定在车架的两侧；磁座设有两个并相互平行，两个磁座位于两个侧板之间；永磁铁安装在磁座内；弹性单元连接在两个磁座之间；拉杆设有两组，两组拉杆的一端与磁座连接，另一端穿出侧板外；当弹性单元处于自然状态时，永磁铁与作业对象之间的距离处于永磁铁的磁力范围内；具有对磁力进行调节，方便对爬壁机器人取放的效果。
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公开(公告)号：CN220682510U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322424359.9
申请日：2023-09-06
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请涉及一种爬壁机器人的可调磁吸附装置，属于爬壁机器人领域，包括车架和永磁铁，还包括支架和安装板；支架设置在车架上，安装板的一侧与支架转动连接，永磁铁连接于安装板，并与吸附面相对分布；车架上设有用于驱使永磁铁转动靠近或远离吸附面，并使永磁铁在能够对吸附面产生磁力的状态下维持与吸附面之间间距的调节组件；具有在卸下机器人过程中保护吸附面和机器人车架的效果。
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