一种基于GM-HMM的道路安全驾驶行为识别方法

    公开(公告)号:CN116910597A

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202310939571.0

    申请日:2023-07-28

    Abstract: 本发明公开了一种基于GM‑HMM的道路安全驾驶行为识别方法,首先获取城市道路三车道交通数据集,对采集数据集进行预处理,从预处理后的数据集中提取换道及直行的样本数据,针对每一类驾驶行为构建行为识别模型,采用观测数据对行为识别模型的模型参数进行训练优化,最后将测试数据分别导入三个驾驶行为子模型进行计算,输出概率最大的子模型对应的驾驶行为作为识别得到的行为结果。本发明适用于三车道的普遍城市道路场景,利用HMM和GMM的特点建立GM‑HMM混合模型,无需手动选择特征,能够自适应地对驾驶员的行为进行建模,又设置周围车辆安全距离,将周围车辆信息纳入安全考虑,最后对驾驶行为进行识别预警,提高了模型的安全性。

    一种基于能量-信息权衡传输的无线携能通信系统及其方法

    公开(公告)号:CN110312269B

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN201910457786.2

    申请日:2019-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于能量‑信息权衡传输的无线携能通信系统及其方法,主要解决现有携能通信系统无法实现最优能量分配的问题。本发明的系统包括基站端部分和用户端部分,基站端部分由基带通信模块、发射天线模块组成;用户端部分由接收天线模块、蓄电池模块、电量检测模块、能量分配模块、信息接收模块、能量采集模块组成。本发明方法实现步骤包括:(1)基站端发送信号;(2)用户端天线接收信号;(3)蓄电池电量检测;(4)能量分配模块;(5)信息接收;(6)能量采集。本发明实现对信息传输和能量收集做出最优的分配,适用于直链链路的携能通信中。

    分布式WEB微服务容器集群架构系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN108737548A

    公开(公告)日:2018-11-02

    申请号:CN201810504372.6

    申请日:2018-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种分布式WEB微服务容器集群架构系统及其实现方法,系统包括前端缓存内容分发网络、高并发容器集群服务栈和共享数据聚合;前端缓存内容分发网络包含负载均衡器、数据缓存器、信息教对模块、流量过滤器、DNS节点判优模块;高并发容器集群服务栈包含容器监控模块、容器调度器、容器集群管理模块、服务关联中间件、服务管理器、容器安全模块;共享数据聚合包含数据负载分配均衡器、数据同步模块、读写分离模块、容灾模块;方法包括步骤:获取用户请求、DNS判优、垃圾流量清洗、获取读写操作、校对模块验证信息一致性、加载缓存、服务选择、服务关联、监控判优、容器调度、安全性判定和获取数据;本发明适用于大型分布式服务中的系统架构。

    一种基于多智能体分层强化学习的车路协同通信系统及其方法

    公开(公告)号:CN118400786A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410447006.7

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本发明属于通信技术领域,公开了一种基于多智能体分层强化学习的车路协同通信系统及链路分配方法。本发明的系统包括基站端部分与车辆端部分,基站端部分由K个同构的基站组成,每个基站由感知模块、决策模块、拟合模块、链路分配模块、发射模块及发射天线组成,车辆端部分由N台同构的车辆构成,每台车辆由接收天线、接收模块、转发模块及发射天线组成。本发明方法实现步骤包括:(1)基站选择;(2)信息收集;(3)车辆选择决策;(4)确定链路价值矩阵;(5)确定链路分配方案;(6)分配完成判断。本发明通过合理分配多个基站与多台车辆之间的通信链路,能显著降低由阻塞造成的通信性能损失,最大化系统的总通信速率。

    一种基于用户QoS密度峰聚类的多无人机通信三维位置优化系统与方法

    公开(公告)号:CN117641368A

    公开(公告)日:2024-03-01

    申请号:CN202311696637.4

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 一种基于用户QoS密度峰聚类的多无人机通信三维位置优化系统与方法,使用多个无人机作为基站,在给定用户位置信息的情况下,以无人机覆盖的用户量为目标,计算出每个无人机的三维位置信息,以最大化用户覆盖量。系统包括无人机基站端部分、用户终端部分和中心控制单元部分三部分,无人机基站端部分由基带通信模块、天线模块组成;用户终端部分由天线模块和信息接收模块组成;控制单元部分由位置获取模块、计算模块、求解模块组成。方法包括步骤:用户终端发送信号;获取用户的位置坐标,对地面用户进行聚类;计算每个无人机到指定的用户簇中用户的信道状态信息;建立最大化用户覆盖量的优化问题;求解出每个无人机的最优位置;部署无人机基站进行通信。

    一种高动态多普勒及其加速度的多周期联合估计方法

    公开(公告)号:CN115913835A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211325979.0

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种高动态多普勒及其加速度的多周期联合估计方法,包括:接收ML个码元信号,并对每个码元信号进行快速傅里叶变换;将经过快速傅里叶变换的所述ML个码元信号依次划分到M个累积周期并进行非相干累积,得到M个累积结果;从每个累积结果中,选择ntotal个较大元素,将M‑1个较大元素集合联合构造一个小搜素范围,并根据最大元素的索引,得到每个累积周期内的多普勒估计结果;对M个多普勒估计结果进行最小二乘拟合,得到多普勒加速度估计结果。本发明提出方法利用多个累积周期来来联合构造一个小的搜索范围并滤除更多的噪声,并在此搜索范围内得到多普勒及其加速度,从而提高多普勒的估计性能。

    一种高动态多普勒捕获的长时间累积方法

    公开(公告)号:CN108809354A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810563389.9

    申请日:2018-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种高动态多普勒捕获的长时间累积方法,包括将接收到的MLopt个码元信号划分到连续的M个短时间累积周期内,并进行非相干累积;根据M个累积结果进行最大似然搜索,得到M个多普勒捕获结果;对M个多普勒捕获结果进行最小二乘拟合,得到多普勒加速度的估计值;根据多普勒加速度的估计值,计算相邻码元信号的频率漂移;补偿码元信号的频率漂移;将补偿后的码元信号合并到一个长时间累积周期,并进行非相干累积;根据长时间累积周期的累积结果进行最大似然搜索,得到最终的多普勒捕获结果。本发明抑制了长时间累积导致的能量扩散问题,有效地提高多普勒捕获性能,更适合低信噪比、高动态环境下的多普勒捕获,为后续载波同步和解调奠定基础。

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