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公开(公告)号：CN117994830B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202311843748.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/46
Abstract: 本发明公开了一种基于图像块位置感知Transformer的表情识别方法及系统，该方法包括以下步骤：构建一个基于图像块位置感知Transformer的表情识别模型，该模型由图像预处理单元、初始特征提取单元、特征块位置选定单元、视觉Transformer单元和分类器构成；使用人脸表情图像库中的样本对表情识别模型进行训练；将待测试的人脸图像输入到训练好的表情识别模型进行表情识别。本发明以迭代渐进的不固定间隔来选定特征块的位置，排除对表情识别有干扰的特征块，强化对表情识别起关键作用的特征块，从而使得表情识别模型能够提取更具鉴别力的表情特征，增强模型对面部被遮挡、头部姿态变化、光照不均匀的鲁棒性，有效提升表情识别的准确率和泛化性能。
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公开(公告)号：CN117331647A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311286124.6
申请日：2023-10-07
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于TOPSIS决策模型和改进的CMDN算法Kubernetes调度方法，构建了一个综合考虑CPU使用率、内存使用率、磁盘IO、网络IO等指标及其权重，来达到Kubernetes充分利用、平衡各节点资源的目的。本发明中的算法采用了动态调整权重的策略，允许系统根据实际情况对资源权重进行调整。这意味着系统能够适应变化的负载和资源需求，保持资源平衡的状态，以及在不同工作负载下获得最佳性能。基于实时数据采集和性能分析，从而能够基于数据驱动的决策来进行资源调度和调整。这有助于更准确地判断节点的状态和资源需求。
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公开(公告)号：CN114785846A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210286266.1
申请日：2022-03-23
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L67/145 , H04L43/10 , H04L67/01
Abstract: 本发明公开了提供一种基于ProtoBuf协议的心跳监控方法及系统，其中方法包括：客户端基于ProtoBuf协议，构建请求心跳包，并将请求心跳包发送至服务端，所述请求心跳包包括心跳指令信号；响应于未接收到心跳指令信号，服务端关闭与客户端的连接通道；响应于未收到响应心跳包，客户端关闭与服务端的连接通道，并重新连接；响应于心跳指令信号，服务端基于ProtoBuf协议，构建响应心跳包，并将响应心跳包发送至客户端；获取客户端发送请求心跳包时的时间Ⅰ和接收响应心跳包时的时间Ⅱ，根据时间Ⅰ和时间Ⅱ计算ping值；比较ping值与预设阈值的大小，响应于ping值大于等于预设阈值，服务器触发告警信号。本发明能够提高并实时监控服务器的运行速度。
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公开(公告)号：CN107807375B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201710838971.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01S19/54
Abstract: 本发明提出了一种基于多GPS接收机的无人机姿态追踪方法，首先，确定各个GPS接收机在ENU坐标系下的初始化位置；当无人机在飞行过程中姿态发生变化时，采用RTK定位的方法，实时计算各个GPS接收机在ECEF坐标系下的坐标位置；然后，将各GPS接收机在ECEF坐标系下的位置转化为ENU坐标系下的位置信息；最后，将得到的位置信息与初始化位置进行比较、计算，得出GPS接收机在ENU坐标系下绕各个轴向旋转的角度。本发明还提出一种的无人机姿态追踪系统。本发明通过比较当前位置姿态与初始位置姿态，能够直接得到角度的变化量，计算结果更加准确，实现无人机姿态的精确追踪。
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公开(公告)号：CN110689578A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910963529.6
申请日：2019-10-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的无人机障碍物识别方法，包括以下过程：获取单目相机采集到的无人机正前方图像，并将此图像转换成灰度图像；并从灰度图像中提取各特征点；获取单目相机采集到的另一幅无人机正前方图像，将此图像转换为灰度图像，并从灰度图像中提取各特征点；将两幅图像中的各特征点进行匹配，将相匹配的两特征点构成匹配点对；遍历每对匹配点对，判断无人机与特征点对应障碍物是否超出安全距离。本发明方法由于计算量低，计算速度也大大加快，实时性强，可以在无人机飞行速度较快时仍然有效，可以减少在遇到突发障碍物时所需的反应时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109143157A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810660946.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01S5/02 , H04B17/318
CPC classification number: G01S5/0215 , H04B17/318
Abstract: 本发明揭示了一种基于信号强度值混合滤波的动态更新参数的测距方法，包括如下步骤：S1、模型建立步骤，建立测距模型；S2、参数确定步骤，当应用环境发生变化时，动态更新测距模型内的参数值；S3、数据采集步骤，在各个采样点处采集接收信号强度指示RSSI值；S4、数据优化步骤，采用混合滤波方法对采集到的RSSI值进行优化；S5、距离测量步骤，根据测距模型及当前环境的参数来测量信标节点和未知节点间的距离。本发明的技术方案动态更新了测距模型RSSI＝A‑10nlgd中A和n的值，并采用混合滤波的的方法对RSSI值滤波优化，实现了RSSI值的准确输出，有效地提高了测距结果的精确度。
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公开(公告)号：CN108090515A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711445464.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数据融合的环境等级评估方法，包括：通过各个传感器实时获取环境特征参数信息，并对采集到的环境特征参数进行预处理；利用自适应加权平均算法融合同质传感器所获得的环境特征参数；获得环境特征参数的特征向量；建立由环境特征参数的特征向量构成的环境特征参数数据集；将训练集中的数据归一化后，进行基于SPY方法与朴素贝叶斯分类器的分类模型生成；根据分类模型对环境等级进行判定。该方法采用多传感器多级数据融合技术，能够减少数据的冗余，提高传感器数据的准确度，有效提高动态环境监测结果的可信度。
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公开(公告)号：CN117614974A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311299881.7
申请日：2023-10-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/1074 , H04L67/1097 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种物联网异构设备数据接入方法包括：实时检测连接到物联网的异构设备并获取异构设备的数据流；对接收到的数据流进行解析；对解析后得到的数据进行标准化；对标准化后的数据进行分片存储；对存储的数据进行处理应用，本发明提出的方法无需对硬件设备进行改造，而是通过增强和改造感知层与物联网应用中间的数据接入层来实现异构设备数据的接入。相较于传统的改造硬件方式，使用本方法开发者只需专注于业务层面，而无需对于异构设备数据进行处理。
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公开(公告)号：CN109143157B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201810660946.9
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G01S5/02 , H04B17/318
Abstract: 本发明揭示了一种基于信号强度值混合滤波的动态更新参数的测距方法，包括如下步骤：S1、模型建立步骤，建立测距模型；S2、参数确定步骤，当应用环境发生变化时，动态更新测距模型内的参数值；S3、数据采集步骤，在各个采样点处采集接收信号强度指示RSSI值；S4、数据优化步骤，采用混合滤波方法对采集到的RSSI值进行优化；S5、距离测量步骤，根据测距模型及当前环境的参数来测量信标节点和未知节点间的距离。本发明的技术方案动态更新了测距模型RSSI＝A‑10nlgd中A和n的值，并采用混合滤波的的方法对RSSI值滤波优化，实现了RSSI值的准确输出，有效地提高了测距结果的精确度。
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公开(公告)号：CN112419363B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011229770.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机目标跟随方法及系统，包括无人机控制模块，目标选择模块，特征检测模块、目标识别模块、坐标系转换模块、跟随目标模块。控制无人机飞行到与目标恰当距离处，使无人机摄像系统可拍摄一幅包含目标在内的清晰图片，人为的在图片上选出目标并裁切其余部分，再使用无人机拍摄一幅目标移动后的图片，使用特征检测模块对比两幅图像特征，识别出移动后的目标在图像中的位置，目标只在平坦的地面活动时，经由坐标系转换模块可实现目标在像素坐标系下的位置转换到世界坐标系中的位置，无人机根据该世界坐标系的位置实现对目标的跟随。本发明的无人机目标跟随系统无需借助GPS获取目标的位置，就可以实现跟随目标的功能。
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