公开(公告)号：CN109547540A

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201811337490.9

申请日：2018-11-12

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 倪晓军 ,  李凌锋 ,  高雁

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明揭示了一种无人机与地面站多对多远程通信系统及通信方法，其中系统包括无人机端多串口单片机、无人机端4G模块、服务器端以及地面站端数据中转。方法包括无人机端步骤，完成4G模块的初始化，在将对应无人机的识别信息发送至服务器端后开始无人机与服务器端的数据透传；服务器端步骤，实现无人机端与地面站端之间的数据通信；地面站端步骤，数据中转连接地面站与服务器端，在将对应地面站的识别信息发送至服务器端后开始地面站与服务器端的数据透传。本发明实现了无人机端与地面站端的数据交互，使无人机与地面站二者间的通信不再受到通信距离的限制。

公开(公告)号：CN109143157B

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN201810660946.9

申请日：2018-06-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 倪晓军 ,  高雁 ,  李凌锋

IPC: G01S5/02 ,  H04B17/318

Abstract: 本发明揭示了一种基于信号强度值混合滤波的动态更新参数的测距方法，包括如下步骤：S1、模型建立步骤，建立测距模型；S2、参数确定步骤，当应用环境发生变化时，动态更新测距模型内的参数值；S3、数据采集步骤，在各个采样点处采集接收信号强度指示RSSI值；S4、数据优化步骤，采用混合滤波方法对采集到的RSSI值进行优化；S5、距离测量步骤，根据测距模型及当前环境的参数来测量信标节点和未知节点间的距离。本发明的技术方案动态更新了测距模型RSSI＝A‑10nlgd中A和n的值，并采用混合滤波的的方法对RSSI值滤波优化，实现了RSSI值的准确输出，有效地提高了测距结果的精确度。

公开(公告)号：CN109143157A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810660946.9

申请日：2018-06-25

Applicant: 南京邮电大学

Inventor： 倪晓军 ,  高雁 ,  李凌锋

IPC: G01S5/02 ,  H04B17/318

CPC classification number: G01S5/0215 ,  H04B17/318

Abstract: 本发明揭示了一种基于信号强度值混合滤波的动态更新参数的测距方法，包括如下步骤：S1、模型建立步骤，建立测距模型；S2、参数确定步骤，当应用环境发生变化时，动态更新测距模型内的参数值；S3、数据采集步骤，在各个采样点处采集接收信号强度指示RSSI值；S4、数据优化步骤，采用混合滤波方法对采集到的RSSI值进行优化；S5、距离测量步骤，根据测距模型及当前环境的参数来测量信标节点和未知节点间的距离。本发明的技术方案动态更新了测距模型RSSI＝A‑10nlgd中A和n的值，并采用混合滤波的的方法对RSSI值滤波优化，实现了RSSI值的准确输出，有效地提高了测距结果的精确度。