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公开(公告)号：CN114983405B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210535339.6
申请日：2022-05-17
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: A61B5/1455 , A61B5/389 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电检测技术与近红外光谱技术的肌电与血氧信号采集方法，包括如下步骤：步骤1、设计表面肌电与血氧信号采集系统；步骤2、基于修正的朗伯‑比尔定理确定血氧信号采集系统的模型参数；步骤3、分别设计间歇握力实验和前臂阻断实验采集运动状态与血流阻断过程中肌肉的多元信号变化，根据对采集到的信号进行预处理，验证表面肌电与血氧信号采集系统采集信号的有效性。本发明能够对肌肉在运动过程肌电以及近红外两种信号进行采集以及预处理，对进行运动员康复训练过程中实时评价疲劳程度有重要价值。
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公开(公告)号：CN114791763B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202111531837.5
申请日：2022-05-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种水下电动机械臂人机交互控制集成系统，其特征在于，其按功能模块划分，包括人机交互控制模块和机械臂运动控制模块，所述人机交互控制模块负责人机交互功能，包括主端控制子模块、任务规划子模块、场景仿真子模块和安全监控子模块，所述机械臂运动控制模块包括机械臂伺服控制模块和运动控制硬件，所述机械臂伺服控制模块负责机械臂的运动控制实施，包括运动接口程序，运动规划系统，以及运动学计算，所述运动控制硬件包括机械臂本体和传感器。本发明完善了水下电动机械臂功能，降低水下电动机械臂的控制难度，实现水下电动机械臂与航天员的训练配合。该系统具有易操作、高安全性、高可靠性的优点，具有很高的应用价值。
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公开(公告)号：CN114019446B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111214335.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于去噪核范数最小化的互质相干信源估计方法，包括多个远场相干信源按不同的DOA均向互质阵列发射相同的电磁波信号，得到该互质阵列的接收信号；获取到内插均匀线阵的接收信号；计算内插均匀线阵的采样协方差矩阵，并构造二值标识矩阵；重构出具有完整元素的Toeplitz矩阵；对Toeplitz矩阵进行特征值分解，并通过谱峰搜索得到所估计的相干信源角度参数；最终得到相干信源的估计DOA参数。本发明方法在基于核范数最小化的互质阵内插算法的基础上，引入去噪操作，通过凸优化求解由接收信号所构成的Toeplitz矩阵的核范数最小化问题，实现对多个相干信源的高精度超分辨率DOA估计。
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公开(公告)号：CN112741600B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110060471.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种用于测量生物组织光学参数的频域近红外光检测装置，包括人机交互模块、近红外LD耦合光纤、APD耦合光纤、生物组织固定装置和测距模块；其中近红外LD耦合光纤通过光纤耦合接口与LD光源耦合来发射近红外光，APD耦合光纤通过光纤耦合接口与APD耦合用来采集经反射后的近红外光，测距模块的测距管与生物组织固定装置连接，LD耦合光纤可伸入测距模块的测距管；使用者通过按键向FPGA输入指令，FPGA根据输入指令来操控设备的开始、光频率和结束。本发明是一款成本低、微型化、无创的频域近红外光检测装置，可满足研究者的基本需求。
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公开(公告)号：CN114019446A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111214335.X
申请日：2021-10-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于去噪核范数最小化的互质相干信源估计方法，包括多个远场相干信源按不同的DOA均向互质阵列发射相同的电磁波信号，得到该互质阵列的接收信号；获取到内插均匀线阵的接收信号；计算内插均匀线阵的采样协方差矩阵，并构造二值标识矩阵；重构出具有完整元素的Toeplitz矩阵；对Toeplitz矩阵进行特征值分解，并通过谱峰搜索得到所估计的相干信源角度参数；最终得到相干信源的估计DOA参数。本发明方法在基于核范数最小化的互质阵内插算法的基础上，引入去噪操作，通过凸优化求解由接收信号所构成的Toeplitz矩阵的核范数最小化问题，实现对多个相干信源的高精度超分辨率DOA估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112741600A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110060471.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种用于测量生物组织光学参数的频域近红外光检测装置，包括人机交互模块、近红外LD耦合光纤、APD耦合光纤、生物组织固定装置和测距模块；其中近红外LD耦合光纤通过光纤耦合接口与LD光源耦合来发射近红外光，APD耦合光纤通过光纤耦合接口与APD耦合用来采集经反射后的近红外光，测距模块的测距管与生物组织固定装置连接，LD耦合光纤可伸入测距模块的测距管；使用者通过按键向FPGA输入指令，FPGA根据输入指令来操控设备的开始、光频率和结束。本发明是一款成本低、微型化、无创的频域近红外光检测装置，可满足研究者的基本需求。
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公开(公告)号：CN108397237B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810052579.4
申请日：2018-01-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出的时一种复合叶尖小翼，其结构包括在叶片顶端吸力面侧设置叶尖小翼，并在叶顶表面设置若干分流槽；所述叶顶表面包括叶尖小翼和原来叶片的顶部这两个部分。本发明在保留常规叶尖小翼抑制间隙泄漏功能的同时，通过在叶顶表面增加的分流槽形成与叶顶泄漏流流向交叉的流动，减小从压力面侧直接越过叶顶的泄漏流量，同时经由出口角度不同的若干个分流槽将泄漏流拆分为若干股，在通道内形成若干个强度较小的泄漏涡，降低泄漏流与吸力面侧低能流的掺混损失，由此提高叶轮性能。
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公开(公告)号：CN108397237A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810052579.4
申请日：2018-01-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明提出的时一种复合叶尖小翼，其结构包括在叶片顶端吸力面侧设置叶尖小翼，并在叶顶表面设置若干分流槽；所述叶顶表面包括叶尖小翼和原来叶片的顶部这两个部分。本发明在保留常规叶尖小翼抑制间隙泄漏功能的同时，通过在叶顶表面增加的分流槽形成与叶顶泄漏流流向交叉的流动，减小从压力面侧直接越过叶顶的泄漏流量，同时经由出口角度不同的若干个分流槽将泄漏流拆分为若干股，在通道内形成若干个强度较小的泄漏涡，降低泄漏流与吸力面侧低能流的掺混损失，由此提高叶轮性能。
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公开(公告)号：CN105391268B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510768816.3
申请日：2015-11-12
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种圆筒型初级永磁式横向磁通直线电机，它包括永磁式初级和次级；永磁式初级包括定子铁芯、电枢绕组及永磁体；其中，定子铁芯呈环状，在其内表面设有均匀排列的定子铁芯齿，在定子铁芯齿上缠绕有电枢绕组线圈，永磁体安装至定子铁芯齿的端面上，永磁体充磁方向为径向；次级包括轴、隔磁环及动子铁芯，沿轴向均匀分布有若干层动子铁芯环，各层动子铁芯环之间由隔磁环间隔开；每一层定子铁芯环为若干异形扇形的动子铁芯沿周向依次错开一定角度排列形成，相邻的动子铁芯之间沿轴向也错开一定距离。该电机解决了现有圆筒型横向磁通直线电机结构复杂、制造工艺难度大、初级空间利用率偏低、次级惯量偏高、功率密度低的问题。
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公开(公告)号：CN102305926A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110242488.5
申请日：2011-08-23
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开一种混沌雷达信号源，包括调频模块、定时器、变换器和寄存器，调频模块产生的调频信号一方面进行输出，另一方面经定时器定时采样后送入变换器，将该采样信号进行多项式变换后送入寄存器，所述寄存器的输出端连接调频模块的输入端。此种信号源产生的混沌信号具有宽频带，峰均功率比低以及脉冲压缩性能好等特点，可以通过两个系统同步的方式来完成发射信号的延时重构，在雷达应用领域中有广阔的应用前景。本发明还公开一种混沌雷达信号的产生方法以及一种混沌雷达信号同步系统。
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