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公开(公告)号：CN108196270A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711494740.5
申请日：2017-12-31
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种双基线欺骗干扰检测算法性能分析方法，首先将两条基线S1、S2长度假设为高斯分布；然后建立欺骗检测的判断函数，使欺骗与未欺骗结果不同；接着根据判断函数，通过假设检验，建立性能分析数学模型；最后通过模型得到算法检测概率，确定双基线欺骗干扰测试方法性能。本发明在设定漏检率Pfa的情况下，通过判断Pd大小，就可以判断双基线欺骗干扰检测算法的性能，分析方法简单，分析速度快，为不同环境下双基线欺骗干扰检测算法的参数设置提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN110095800B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201910318816.1
申请日：2019-04-19
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法。该方法为：首先通过轨迹发生器和飞行器的飞行参数，生成惯性器件的原始数据；然后生成多普勒测速仪对飞行器的速度数据和高度计对飞行器的高度数据；再利用卫星信号模拟器产生即时中频数据，提供给接收机进行卫星导航定位解算，同时对惯性器件的原始数据进行捷联惯导解算；接着建立导航坐标系下的联邦滤波组合导航系统模型，设计联邦滤波器，将自适应信息分配因子和容错判断方案加入联邦滤波器，形成自适应容错联邦滤波器；最后经过自适应容错联邦滤波器的最优估计，输出系统的校正信息。本发明提高了多源融合组合导航系统在高动态和强干扰环境下的导航定位精度、容错性能以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110082801B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910319721.1
申请日：2019-04-19
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种芯片原子钟辅助BDS/GPS接收机的定位方法。该方法为：首先选择GPS时间作为基准时间，将BDS与GPS时间系统进行统一；然后选用接收机端测定的方法，将BDS与GPS之间的系统时间偏差作为待估的系统状态量，进行系统时间差值的融合定位；接着采用芯片原子钟输出的10MHz代替原有的晶振输出作为本地时钟来源，改善融合定位方程；最后把一段时间内正常定位时求解出来的接收机钟差作为历史数据，建立接收机钟差模型，对后续时间段内的接收机钟差进行预测。本发明改善了三维定位时的空间精度因子PDOP值，提高了双模接收机的定位精度，并且可以在只有3颗卫星的情况下，辅助接收机实现短时间内的连续定位。
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公开(公告)号：CN110455287A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910669758.7
申请日：2019-07-24
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种自适应无迹卡尔曼粒子滤波方法，利用Sage滤波开窗法的理论，同时结合渐消的思想，通过采集历元新息向量估计观测量的真实协方差矩阵，与滤波递推模型的协方差阵进行比较，当两种协方差存在偏差时，则将根据差值自适应地调节系统的观测协方差阵。根据此设计自适应渐消因子，进而修正观测噪声，修正后的观测噪声参与增益矩阵的求解，实现对状态估计进行自适应调节。本发明可以有效地对强非线性卫星/惯性组合导航系统进行滤波校正，特别地当外界噪声异常时，可以有效地自适应调节滤波增益以提高系统的鲁棒性和定位精度。
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公开(公告)号：CN110095800A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910318816.1
申请日：2019-04-19
申请人： 南京理工大学
摘要： 本发明公开了一种多源融合的自适应容错联邦滤波组合导航方法。该方法为：首先通过轨迹发生器和飞行器的飞行参数，生成惯性器件的原始数据；然后生成多普勒测速仪对飞行器的速度数据和高度计对飞行器的高度数据；再利用卫星信号模拟器产生即时中频数据，提供给接收机进行卫星导航定位解算，同时对惯性器件的原始数据进行捷联惯导解算；接着建立导航坐标系下的联邦滤波组合导航系统模型，设计联邦滤波器，将自适应信息分配因子和容错判断方案加入联邦滤波器，形成自适应容错联邦滤波器；最后经过自适应容错联邦滤波器的最优估计，输出系统的校正信息。本发明提高了多源融合组合导航系统在高动态和强干扰环境下的导航定位精度、容错性能以及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108267754A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810027492.1
申请日：2018-01-11
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种基于多接收机间位置相关性的欺骗干扰检测方法。该方法包括以下步骤：接收机天线散式分布，分布间距为2～4σ，其中σ为接收机定位误差；通过接收机定位解算获得位置信息，构建接收机位置向量模型；通过位置向量矩阵求解位置协方差矩阵，分析各个维度间相关性；求取位置协方差矩阵的特征值，利用主成分分析法检测位置信息是否冗余，通过欺骗检测器检测接收机是否存在欺骗干扰。本发明提高了接收机欺骗干扰检测的能力，采用接收机间位置相关性检测欺骗干扰，不同位置间理论上线性无关，通过检测接收机位置间的相关性，能够准确检测出接收机是否被欺骗。
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公开(公告)号：CN108196288A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810027490.2
申请日：2018-01-11
申请人： 南京理工大学
IPC分类号： G01S19/47
摘要： 本发明公开了一种基于微惯性、芯片原子钟辅助北斗接收机的重定位方法。该方法具体为：芯片原子钟驯服后输出的脉冲被DSP读取；将芯片原子钟提供的电平信号接入到射频前端处理模块和基带信号数字处理模块，采用CSAC/INS提供的辅助信息，结合北斗卫星的历书或星历、本地时间，预判北斗卫星信号的频率范围；然后系统完成信号捕获并进入跟踪状态，通过星历读取卫星信号失锁时卫星的位置和速度，结合载体的位置和速度计算伪距，通过伪距和本地时间，计算出卫星信号的发射时间，并计算出位计数、字计数、子帧计数及Z计数；最后确定当前帧计数的准确性，并解调北斗卫星的导航电文，解算出当前用户的位置信息。本发明缩短了北斗卫星接收机的重定位时间、高效可靠。
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