公开(公告)号：CN110082801A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910319721.1

申请日：2019-04-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈帅 ,  顾得友 ,  刘善武 ,  陈德潘 ,  王琛 ,  谭聚豪 ,  温哲君 ,  王琮 ,  张敏 ,  李杰

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/25 ,  G01S19/33 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种芯片原子钟辅助BDS/GPS接收机的定位方法。该方法为：首先选择GPS时间作为基准时间，将BDS与GPS时间系统进行统一；然后选用接收机端测定的方法，将BDS与GPS之间的系统时间偏差作为待估的系统状态量，进行系统时间差值的融合定位；接着采用芯片原子钟输出的10MHz代替原有的晶振输出作为本地时钟来源，改善融合定位方程；最后把一段时间内正常定位时求解出来的接收机钟差作为历史数据，建立接收机钟差模型，对后续时间段内的接收机钟差进行预测。本发明改善了三维定位时的空间精度因子PDOP值，提高了双模接收机的定位精度，并且可以在只有3颗卫星的情况下，辅助接收机实现短时间内的连续定位。