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公开(公告)号：CN110560089B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910758937.8
申请日：2019-08-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: B01J27/04 , C02F1/30 , C02F101/30
Abstract: 本发明公开了一种锌镉硫‑铋掺杂埃洛石复合光催化剂及其制备方法。所述的锌镉硫‑铋掺杂埃洛石复合光催化剂中，埃洛石为纳米管结构，锌镉硫分散的生长在铋掺杂埃洛石表面。本发明采用一步溶剂热法制得改性铋掺杂埃洛石，与锌镉硫超声复合形成复合光催化剂。本发明的锌镉硫‑铋掺杂埃洛石复合光催化剂分散性好且活性位点多，用于光催化降解10mg/L罗丹明B，表现出优异的催化性能，在60min内降解率达到85％以上。
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公开(公告)号：CN110308467B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910544538.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Zynq‑7020的超紧耦合微系统及导航方法。该系统包括GNSS定位导航模块、微惯性导航模块、以Zynq‑7020为平台的组合导航模块、电源模块以及上位机通信模块。方法为：微惯性导航模块提供解算后的载体的位置和速度信息，并根据卫星的星历信息计算出载体的伪距和伪距率；GNSS定位导航模块直接解算出伪距和伪距率；将计算的伪距和伪距率作差，作为量测信息在卡尔曼滤波器中进行滤波处理，最后将得到载体位置、速度和姿态的误差信息反馈给系统进行修正，得到最终的导航信息，并通过上位机通信模块进行实时导航信息的监控显示。本发明适用于高动态导航场景，在不同环境下有较强的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN110082801A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910319721.1
申请日：2019-04-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种芯片原子钟辅助BDS/GPS接收机的定位方法。该方法为：首先选择GPS时间作为基准时间，将BDS与GPS时间系统进行统一；然后选用接收机端测定的方法，将BDS与GPS之间的系统时间偏差作为待估的系统状态量，进行系统时间差值的融合定位；接着采用芯片原子钟输出的10MHz代替原有的晶振输出作为本地时钟来源，改善融合定位方程；最后把一段时间内正常定位时求解出来的接收机钟差作为历史数据，建立接收机钟差模型，对后续时间段内的接收机钟差进行预测。本发明改善了三维定位时的空间精度因子PDOP值，提高了双模接收机的定位精度，并且可以在只有3颗卫星的情况下，辅助接收机实现短时间内的连续定位。
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公开(公告)号：CN109471126A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201710801574.2
申请日：2017-09-07
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于线阵激光雷达的振转结合周向扫描装置，包括激光发射和接收器、二轴机械振镜、45°转镜、45°转镜驱动电路、二轴振镜驱动电路、时序控制电路、距离信号处理电路、角度-距离数据采集模块、接口通讯电路和360°透视结构件。本发明通过二轴振镜实现局域二维扫描，再通过绕轴旋转的45°反射镜实现线阵激光测距的360°周向扫描，结合同步提取的二轴振镜和45°转镜的角度反馈数据，得到激光雷达360°周向扫描的点云数据，突破了单一二轴振镜扫描的周向视场限制，解决了单一45°转镜实现线阵激光雷达周向扫描的像旋问题，并且具备结构简单、可靠性高、成本低等突出优势。
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公开(公告)号：CN112797967B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110134703.3
申请日：2021-01-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图优化的MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿方法，该方法步骤如下：使用单轴速率转台采集MEMS陀螺仪1800±10s静态数据，对得到的原始数据进行预处理操作，包括去除奇异值、常值项、趋势项，以及数据平稳性和正态性检验；对预处理后的数据进行自相关特性和偏相关特性的分析，利用AIC、BIC准则对时间序列的ARMA模型进行定阶后，使用矩估计方法对ARMA模型进行参数识别并建模；建立线性离散的图优化状态模型和量测模型，并使用Levenberg‑Marquart的图优化计算方法对MEMS陀螺仪随机漂移误差进行计算并进行补偿。本发明具有高效准确、计算量小的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102592141A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210001794.4
申请日：2012-01-04
Applicant: 南京理工大学常熟研究院有限公司
Inventor： 张敏
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和图像处理领域，公开一种对动态图像中人脸遮挡的方法，首先创建肤色分割区域，通过肤色分割得到若干个可能是人脸区域的图像位置、大小。然后通过区域扫描进行模板匹配，验证人脸区域。最后对人脸区域进行模糊处理，达到加马赛克的效果。该方法运行速度快，受姿态、尺寸、表情等变化的影响小，适合于对实时性要求较高的应用领域。
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公开(公告)号：CN119116101B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411587354.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 南京理工大学 , 江苏和腾热工装备科技有限公司
Abstract: 本申请的基于3D打印技术的耐火构件自动化生产系统及方法，涉及黏土构件生产技术领域，通过收集黏土材料的材料性质数据，获取第一黏土材料添加量和第二黏土材料添加量；训练相容性预测模型；选择过渡层材料和高温烧结助剂，获取高温烧结助剂添加量与过渡层材料添加量，获取过渡层材料性质数据，分别预测第一相容矩阵和第二相容矩阵；基于材料性能数据、成本效益、过渡层连接强度、第一相容矩阵和第二相容矩阵构建目标函数和约束条件，求解最优的过渡层设计参数和高温烧结助剂添加量；通过3D打印生成黏土构件，获取过渡层性能测试结果并计算性能偏差，基于性能偏差构建惩罚函数，对目标函数进行修正，实现了不同材料间3D打印过渡层的优化。
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公开(公告)号：CN119116101A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411587354.0
申请日：2024-11-08
Applicant: 南京理工大学 , 江苏和腾热工装备科技有限公司
Abstract: 本申请的基于3D打印技术的耐火构件自动化生产系统及方法，涉及黏土构件生产技术领域，通过收集黏土材料的材料性质数据，获取第一黏土材料添加量和第二黏土材料添加量；训练相容性预测模型；选择过渡层材料和高温烧结助剂，获取高温烧结助剂添加量与过渡层材料添加量，获取过渡层材料性质数据，分别预测第一相容矩阵和第二相容矩阵；基于材料性能数据、成本效益、过渡层连接强度、第一相容矩阵和第二相容矩阵构建目标函数和约束条件，求解最优的过渡层设计参数和高温烧结助剂添加量；通过3D打印生成黏土构件，获取过渡层性能测试结果并计算性能偏差，基于性能偏差构建惩罚函数，对目标函数进行修正，实现了不同材料间3D打印过渡层的优化。
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公开(公告)号：CN112232128B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010962619.6
申请日：2020-09-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开一种基于视线追踪的老年残障人士照护需求识别方法，采用高清单目摄像头实时拍摄躺在护理床上的老年人，然后从拍摄的视频序列中选择不同帧的图像，采用受限制的局部模型算法检测人脸特征点，提取眼睛区域；采用随机抽样一致性算法拟合虹膜椭圆，计算虹膜中心点；采用头部姿态估计算法估计头部姿态，求解头部旋转角度；采用多项式拟合算法计算老人的注视点位置，识别照护需求。本发明能够精准的从图像中计算得到用户注视的位置坐标，从而快速准确的获取老年残障人士的照护需求，为这类人群提供了一种更加可靠的照护方式。
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公开(公告)号：CN112797967A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110134703.3
申请日：2021-01-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图优化的MEMS陀螺仪随机漂移误差补偿方法，该方法步骤如下：使用单轴速率转台采集MEMS陀螺仪1800±10s静态数据，对得到的原始数据进行预处理操作，包括去除奇异值、常值项、趋势项，以及数据平稳性和正态性检验；对预处理后的数据进行自相关特性和偏相关特性的分析，利用AIC、BIC准则对时间序列的ARMA模型进行定阶后，使用矩估计方法对ARMA模型进行参数识别并建模；建立线性离散的图优化状态模型和量测模型，并使用Levenberg‑Marquart的图优化计算方法对MEMS陀螺仪随机漂移误差进行计算并进行补偿。本发明具有高效准确、计算量小的优点。
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