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公开(公告)号：CN110138007A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910431485.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单相级联型光储混合系统的多模式运行控制方法，根据时间电价的峰时电价与非峰时电价之间的差距，以及光伏发电系统只在昼间发电的特性，将峰时电价的昼间光伏发电时段划分为平抑波动模式，利用蓄电池平抑光伏发电中的功率波动，辅助光伏电池放电；将非峰时电价的昼间光伏发电时段划分为自充电模式，利用蓄电池吸收光伏发出的全部有功功率，而整个光伏并网系统只对外补偿无功功率；将夜间光伏不发电时段划分为夜间模式，把光伏电池当作静止同步补偿器，由蓄电池完成夜间的充放电工作；根据分时电价将夜间峰时电价时段划分为夜间放电工作状态，将夜间非峰时电价时段划分为夜间充电工作状态。本发明保证了光伏并网系统的全天经济运行。
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公开(公告)号：CN110011355A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910249621.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种不对称三相星形级联多电平混合储能系统的分相控制方法，分析单相电池链节输出电压、电流的稳定范围，确定三相星形系统的工作范围；对各相电池链节进行开环电压控制，使各电池链节输出指令电压，达到充放电平衡；根据电网电压和开环电压，计算电容链节有功电流和无功电流的相位；对各相电容链节进行有功电流控制、无功电流控制和电网电压前馈控制，使各电容链节输出指令电流，电容电压保持稳定。本发明在三相共同稳定工作范围内进行分相控制，提高了系统四象限运行的稳定性，并且能够防止链节单元过调制，抑制输出电流谐波，适用于不对称故障情况。
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公开(公告)号：CN109818518A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910128711.X
申请日：2017-06-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/32
Abstract: 本发明公开了一种模块化串联逆变器，其拓扑为N+1电平单相级联H桥结构或N+1电平三相MMC结构，包括串联的正常子模块和冗余子模块，所述正常子模块与冗余子模块结构相同，均由带有反并联二极管的IGBT组成的全桥或半桥结构和直流电容C组成；调制时首先结合模块化串联逆变器控制策略确定各子模块的调制波信号；然后根据模块化串联逆变器拓扑中含有的冗余子模块数量，确定各子模块三角载波的幅值；最后根据子模块的调制波信号与对应的三角载波信号确定该子模块的控制脉冲信号，进而控制子模块的投切状态。本发明的逆变器当子模块发生故障时，无需传统的正常子模块与冗余子模块的切换过程，降低了对系统造成的扰动。
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公开(公告)号：CN108539987A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810464040.X
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开一种模块化多电平直流固态变压器及其充电控制方法。该变压器包括两组MMC、高频变压器、电阻和开关，其中一组MMC连接高频变压器的原边，另一组MMC连接高频变压器的副边，原边侧MMC通过电阻和开关的并联结构连接直流电源，副边侧的MMC连接负载。该方法首先将直流变压器原边MMC每相所有2N个子模块投入，然后通过比较原边直流电流值与限定电流值的大小减少原边MMC子模块投入的数量，最后对每相投入的子模块数量在上下桥臂重新分配，并结合移相角确定原边MMC两的触发脉冲，实现直流变压器软充电。本发明减小了直流变压器原边直流电流和高频变压器的交流电流，在直流变压器充电过程中保护了功率子模块和高频变压器。
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公开(公告)号：CN108365772A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810200441.4
申请日：2018-03-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种变流器电流内环最优增益确定方法。该方法为：首先在离散域建立被控对象的数学模型；然后通过定义闭环极点至单位圆距离最小值函数，扫描控制器增益并求解各控制器增益对应闭环极点的位置，得到闭环极点至单位圆最小距离的关系曲线；最后在系统稳定的前提下，计算闭环极点至单位圆最小距离关系曲线的极大值，该极大值所对应的控制器增益，即为电流环最优增益。本发明为变流器双闭环控制的电流内环增益提供了一种简便直观的确定方法，在实现最优增益的前提下，优化了系统阻尼，抑制了输出LC滤波器的谐振，为电压外环的参数设计提供了理论基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108183651A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810047064.5
申请日：2018-01-18
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P21/24 , H02P21/18 , H02P21/00 , H02P25/064
CPC classification number: H02P21/24 , H02P21/001 , H02P21/18 , H02P25/064 , H02P2207/05
Abstract: 本发明公开了一种永磁直线同步电机无位置传感器的控制方法，该方法根据永磁直线同步电机定子绕组的电流和电压信号，利用滑模观测系统估算出动子的速度和磁极位置角；将速度和角度的信息带入矢量控制系统求出开关信号驱动逆变器工作。本发明可以实现永磁直线同步电机的无位置传感器控制，同时发明中采用新的切换函数进行滑模观测器的设计，相比于传统的滑模观测器，可以有效的减少滑模抖动，提高了估算精度。
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公开(公告)号：CN116706927B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310990602.5
申请日：2023-08-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种四桥臂逆变器最优电压支撑参考电流计算方法，属于储能逆变器控制技术领域，解决现有技术无法以最小化PCC点不平衡度为控制目标的问题；计算PCC点故障的正序、负序和零序电压幅值和初始相角以及电压不平衡度；通过定义有功、无功电流关系，优先计算零序电流幅值并进行转化得到目标函数和限制条件；将最优解问题转换为类型I点和类型II点的求解问题，分别计算得到类型I点和类型II点的极值点的值，通过对比取得最优解；应用本发明提出的参考电流计算方法后，PCC点不平衡度下降效果显著，不平衡度降低接近0。
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公开(公告)号：CN110138007B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN201910431485.2
申请日：2019-05-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种单相级联型光储混合系统的多模式运行控制方法，根据时间电价的峰时电价与非峰时电价之间的差距，以及光伏发电系统只在昼间发电的特性，将峰时电价的昼间光伏发电时段划分为平抑波动模式，利用蓄电池平抑光伏发电中的功率波动，辅助光伏电池放电；将非峰时电价的昼间光伏发电时段划分为自充电模式，利用蓄电池吸收光伏发出的全部有功功率，而整个光伏并网系统只对外补偿无功功率；将夜间光伏不发电时段划分为夜间模式，把光伏电池当作静止同步补偿器，由蓄电池完成夜间的充放电工作；根据分时电价将夜间峰时电价时段划分为夜间放电工作状态，将夜间非峰时电价时段划分为夜间充电工作状态。本发明保证了光伏并网系统的全天经济运行。
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公开(公告)号：CN113179059B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110559405.9
申请日：2021-05-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 一种改进的虚拟同步发电机模型预测控制方法及系统，属于储能逆变器控制技术领域，解决传统的虚拟同步发电机以及模型预测的控制方式复杂度高、精度低、安全性低以及硬件成本高的问题；利用虚拟同步发电机为模型预测控制中的价值函数提供参考电压，针对模型预测控制中的价值函数采用多控制目标的形式对电容电压以及电感电流进行控制，提高追踪精度，加入过流限制，保证逆变器在负载切换时冲击电流能够在安全范围内，采用电流观测器来观测电感电流值，减少电流传感器的使用数量，降低硬件成本；相较于传统虚拟同步发电机以及模型预测控制，结合两者的优点，给系统提供了惯性与阻尼，简化了控制结构，使控制方式更加灵活，参数设计更加简单。
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公开(公告)号：CN108123466B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201711485537.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02J3/32
Abstract: 本发明提供基于功率串联解耦的储能变流器并联均流控制方法，首先获取当前实测有功功率Pi和无功功率Qi，与参考功率指令Prefi和Qrefi对比，得到装置环流有功功率PHi和无功功率QHi；然后进行PI控制，得到输出电压初始调整量的d轴分量ΔVdi1和q轴分量ΔVqi1；接着根据PCS装置并联等效电阻和感抗构建系数矩阵K，与初始电压调整量的d轴分量ΔVdi1和q轴分量ΔVqi1相乘，得到输出电压最终调整量ΔVdi与ΔVqi；最后将输出电压的给定值Vd,q_set和输出电压最终调整量叠加，得到当前PCS装置的输出电压指令值Vd,qrefi，对输出电压进行闭环控制，以控制各PCS装置的平均有功功率和无功功率。本发明考虑了实际并联等效电阻发生偏差时的影响，提高了均流控制精度和均流动态响应速度。
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