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公开(公告)号：CN114565210A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111627948.6
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/04 , G06Q50/30 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开了一种基于故障树分析的城市轨道交通风险评估方法，包括以下步骤：(1)城市轨道交通运营数据采集；(2)构建城市轨道交通运营风险故障树模型；(3)将人员、设备、环境、管理风险因素集成到城市轨道交通运营风险故障树模型，运用加权事故树分析法，结合风险发生概率，风险发生造成的损失，以及风险随时间的演化程度评估各级灾害事件风险值；(4)根据不同的风险值，判断预警等级，启动相应的应急措施；(5)根据监测数据，得出发展趋势与时间关系图，实现风险预判。本发明解决目前城市轨道交通灾害和风险的识别与预判过于依赖人力，风险规避能力差，风险处置效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115409853A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211012583.0
申请日：2022-08-23
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于图像指纹特征的城轨防汛防寒预警系统及方法。所述系统包括：图像采集模块，坐标、面积数据库构建模块，灾害样本特征库构建模块，实时图像特征提取模块，灾害识别模块，灾害定位模块，灾害面积、深度检测模块，智能预警模块，通过历史灾情图像，采用基于HSV空间分析的哈希序列构造算法，构建样本图像特征库，提取实时图像指纹特征，计算与样本图像特征库中的指纹特征的汉明距离，实现积水、积雪、结冰等灾情的有效识别。通过划分图像切片单元，建立各个切片单元像素坐标、面积与监控区域实际坐标、面积的对应关系，实现灾情位置、面积的量化分析。本发明结合积水、积雪、结冰的时空演变特征，提高灾情识别准确性。
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公开(公告)号：CN115272849A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210856178.0
申请日：2022-07-19
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/28 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , B61L23/00
Abstract: 本发明公开了一种城轨积水识别方法及识别系统，城轨积水识别方法的主要步骤包括收集各城轨场景的地面积水图像数据、建立用于积水识别的语义分割模型、进行神经网络训练并验证、利用训练完成的模型对图像进行处理，并将结果信息输出给接口服务程序，识别系统包括图像采集单元、模型训练单元、视觉识别单元、线性线段检测单元、ROI量化处理单元、接口服务程序以及智能告警单元。本发明采用独创的视觉检测技术及基于多特征ROI区域斜率搜索及长度累加的方法，能够容忍摄像头抖动、光线变换等不良条件，对城轨区域浅度积水、深度积水可以精确识别和及时告警，提高了相关部门的汛情排查能力和后续应急处置工作效率。
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公开(公告)号：CN114067358A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111287237.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点检测技术的人体姿态识别方法及系统，包括步骤：(1)通过视频数据获取连续帧图像并进行预处理；(2)对获取的图像进行人体骨骼关键点检测；(3)设置一个预定值，通过比对检测的人体关键点个数与预定值大小，决定是否转化坐标，进行姿态识别；(4)基于各关键点的三维坐标，获取关键点映射的肢体的相对位置特征；(5)计算关键点置信度累加权重，将累加权重与预设阈值相比较，判断检测出表征姿态的人体关键点信息是否足够；足够则采用肢体的相对位置关系判定法进行姿态识别。本发明能够根据视频图像的内容进行姿态识别。
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公开(公告)号：CN216110493U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202022936066.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于雷达通道检测技术的边门设备，包括逻辑控制板，所述逻辑控制板分别连接雷达、身份鉴别模块和扇门模块，雷达实时检测通道内部情况，当扫描雷达检测到用户靠近边门设备时将用户的位置信息传输给逻辑控制板，逻辑控制板对用户的位置进行判断后控制身份鉴别模块对用户进行身份鉴别，身份鉴别通过后逻辑控制板控制扇门模块打开扇门。本实用新型能够实时扫描边门设备通道内用户位置信息，及时开关门，检测准确性较高且无需人员看守。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119445419A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411581753.6
申请日：2024-11-07
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机视角的水面船只持续识别方法、系统和存储介质，该方法包括以下步骤：S1、识别初始图像中船只并计算运动参数；S2、计算特定帧抽取间隔；S3、按照特定帧抽取间隔抽取新图像并识别该图像中船只并计算其地理坐标；S4、采用卡尔曼滤波模型预测船只位置和位置区间；S5、判断位置区间内是否存在多个船只，如果是调整该位置区间的范围，否则进入步骤S6；S6、将新抽取图像中的船只与位置区间匹配；S7、是否存在未能与位置区间匹配的船只，如果没有进入步骤S8，否则进入步骤S9；S8、计算船只的运动参数，返回步骤S2；S9、按照最小帧抽取间隔抽取下一幅图像，识别船只并计算运动参数返回步骤S2；本装置能高效准确的识别水面船只。
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公开(公告)号：CN118551182B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411017857.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/2113
Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝网格单元的低空航路风险地图构建方法与系统。所述方法包括：基于不同类型空域管控要求，通过空域水平面多尺度划分和空域垂直面多尺度划分，形成低空空域立体蜂窝分层网格；构建针对低空空域立体蜂窝分层网格的无人机飞行风险评估指标体系，进行优选后，构建基于动态贝叶斯网络的无人机运行风险评估模型，生成多尺度区域风险值；将多尺度区域风险值与区域的地理位置信息相结合，设计蜂窝网格编码索引，生成动态多尺度低空航路立体蜂窝风险地图。本发明能够提高网格无人机飞行风险评估的准确度和实时性，快速得出无人机在目标区域的低风险网格，提升规划航路的安全性。
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公开(公告)号：CN118551640A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410503987.2
申请日：2024-04-25
Applicant: 南京航空航天大学 , 南京熊猫电子股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N5/022 , G06N5/04 , G06N7/01 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱和模型推理的航空装备可靠性评估方法及系统，包括：获取到航空装备的人因因素、装备系统和工作环境三类数据；对获取的数据进行预处理和文本标注；将标注后的文本信息输入到构建好的实体关系联合抽取模型，形成知识图谱的高质量结构化三元组；构建航空装备弹性知识图谱，包括在线知识图谱和具有航空装备可靠性的离线知识图谱；进行语义特征提取，分析提取特征的相似度，实现对航空装备可靠性的间接推理。本发明充分融合了专家经验和知识数据，发挥了人脑和机器智能的各自优势，实现了对航空装备可靠性的准确分析和预测，有助于为指挥控制人员提供智能化的风险分析、预警和优化建议，减少故障发生率。
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公开(公告)号：CN118551182A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411017857.4
申请日：2024-07-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司
IPC: G06F18/20 , G06F18/2113
Abstract: 本发明公开了一种基于蜂窝网格单元的低空航路风险地图构建方法与系统。所述方法包括：基于不同类型空域管控要求，通过空域水平面多尺度划分和空域垂直面多尺度划分，形成低空空域立体蜂窝分层网格；构建针对低空空域立体蜂窝分层网格的无人机飞行风险评估指标体系，进行优选后，构建基于动态贝叶斯网络的无人机运行风险评估模型，生成多尺度区域风险值；将多尺度区域风险值与区域的地理位置信息相结合，设计蜂窝网格编码索引，生成动态多尺度低空航路立体蜂窝风险地图。本发明能够提高网格无人机飞行风险评估的准确度和实时性，快速得出无人机在目标区域的低风险网格，提升规划航路的安全性。
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公开(公告)号：CN117891687A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410011737.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司
IPC: G06F11/30 , G06F11/32 , H04L43/0894 , G06F11/34 , G06F18/15 , G06F18/2433 , G06F18/27
Abstract: 本发明公开了一种数字机房设备柔性维护方法，本发明借助三维建模搭建数字孪生机房，基于健康指纹特征的构建设备健康状态综合评分模型和动态权限库，实现设备综合评分和柔性维护，本发明采用多项式回归算法对设备进行柔性维护风险评估，当设备综合评分大于等于评分阈值时，判断分值发展趋势，得出设备柔性维护风险值，为告警设备评价增加趋势判断，用于机房设备资产的实时监控与管理，切实保护机房设备安全，实现机房柔性数智化运营。
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