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公开(公告)号:CN114333123B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202111517551.1
申请日:2021-12-13
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距元件组的闸机通行检测设备、方法和介质,其中方法包括:步骤1:在闸机一侧部署若干激光测距元件,所述激光测距元件获取闸机通行通道内某平面的一组距离信息;步骤2:对所述距离信息采用BP神经网络建立闸机通道内物体位置计算模型,步骤3:对所述BP神经网络进行训练,并依照误差对神经网络进行调整,得到满足使用的基于BP神经网络的闸机通道内物体位置计算模型。本发明利用激光测距元件的元件组代替多对红外对射传感器,降低闸机成本,拓展了在狭小环境下闸机的使用场景,基于训练后神经网络的闸机设备为通行检测提供了安全可靠的保障,具有切实可行的实用价值和广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN114333123A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202111517551.1
申请日:2021-12-13
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距元件组的闸机通行检测设备、方法和介质,其中方法包括:步骤1:在闸机一侧部署若干激光测距元件,所述激光测距元件获取闸机通行通道内某平面的一组距离信息;步骤2:对所述距离信息采用BP神经网络建立闸机通道内物体位置计算模型,步骤3:对所述BP神经网络进行训练,并依照误差对神经网络进行调整,得到满足使用的基于BP神经网络的闸机通道内物体位置计算模型。本发明利用激光测距元件的元件组代替多对红外对射传感器,降低闸机成本,拓展了在狭小环境下闸机的使用场景,基于训练后神经网络的闸机设备为通行检测提供了安全可靠的保障,具有切实可行的实用价值和广泛的应用前景。
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公开(公告)号:CN112669497A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011550111.1
申请日:2020-12-24
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
IPC: G07C9/15 , G07C9/20 , G07C9/25 , G07C9/37 , H04N13/122 , H04N13/139 , H04N13/161 , H04N13/239 , G06F21/31 , G06K9/00 , G06K17/00 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉技术的人行通道感知系统,包括闸机设备、智能视觉安检设备、立体视觉摄像机和后台系统;立体视觉摄像机设于闸机设备的上方;闸机设备包括机身、身份验证单元、主控板、通道控制器、伺服控制器、伺服电机、摆门门板。通过闸机通道顶置的广角立体视觉摄像机,监测通道内的通行者和物体,采用基于立体视觉的图像处理技术,判定通道内的通行者或物体的属性及位置信息,实现通行逻辑判断。通过图像识别技术,检测未佩戴口罩,携带行李未进行安检的通行者,并与智能视觉安检机联动,进而解决了设备体积庞大、检测不够准确、检测效率不够高的问题,针对成人、成人携带儿童或行李等不同通行场景提供更为人性化的服务。
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公开(公告)号:CN112761092B
公开(公告)日:2022-10-28
申请号:CN202011436894.0
申请日:2020-12-10
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达探测技术的闸机设备及运行方法,闸机设备包括主机箱体和从机箱体,主机箱体内设有通道控制器和激光雷达,且主机箱体侧面与激光雷达对应高度位置设有一圈透光罩,激光雷达工作过程中产生的光束透过透光罩之后对闸机外部目标扫描测距;所述主机箱体和从机箱体上方均设有身份验证单元;所述主机箱体和从机箱体靠近闸机通道侧安装有摆门机构;所述激光雷达、摆门机构和身份验证单元均连接于通道控制器。本发明能够实现360度全向探测,消除检测盲区,可以准确检测到通道内部人员的通行状态,提高了设备的使用安全性。
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公开(公告)号:CN112761092A
公开(公告)日:2021-05-07
申请号:CN202011436894.0
申请日:2020-12-10
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达探测技术的闸机设备及运行方法,闸机设备包括主机箱体和从机箱体,主机箱体内设有通道控制器和激光雷达,且主机箱体侧面与激光雷达对应高度位置设有一圈透光罩,激光雷达工作过程中产生的光束透过透光罩之后对闸机外部目标扫描测距;所述主机箱体和从机箱体上方均设有身份验证单元;所述主机箱体和从机箱体靠近闸机通道侧安装有摆门机构;所述激光雷达、摆门机构和身份验证单元均连接于通道控制器。本发明能够实现360度全向探测,消除检测盲区,可以准确检测到通道内部人员的通行状态,提高了设备的使用安全性。
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公开(公告)号:CN114655465A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202111660063.6
申请日:2021-12-30
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种飞机起落架测控装置及危害性评估方法,包括动作曲线检测系统、平稳度检测系统、起落架收放控制系统、电控电路检测系统、外观缺陷检测系统、胎压检测系统、通讯控制系统、数据分析处理系统、远程控制终端;其中,动作曲线检测系统、平稳度检测系统、起落架收放控制系统、电控电路检测系统、外观缺陷检测系统、胎压检测系统均通过通讯控制系统与数据处理分析系统实现数据交互;远程控制终端通过无线方式与通讯控制系统连接,用于对各系统的执行过程进行操控和状态显示。本发明解决目前缺乏全面针对飞机起落架的测控装置及危害预测评估方法,致使飞机起落架在外场使用时会出现故障和损害的问题。
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公开(公告)号:CN112735001A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202011433238.5
申请日:2020-12-10
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G07C9/10 , G07C9/37 , G07C9/38 , G07C9/20 , G07C9/27 , G07C9/15 , G07B11/00 , H04W4/02 , H04W4/024 , H04W64/00 , H04W84/18 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开了一种基于机器交互技术的移动终端过闸系统及方法,包括移动终端、闸机设备、定位系统和后台系统,移动终端包括移动终端主控板、定位单元、视觉单元和全向运动平台,定位单元、视觉单元、全向运动平台分别连接移动终端主控板;所述闸机设备包括闸机主控板、闸门机构、立体视觉模组,闸门机构、立体视觉模组分别连接闸机主控板;所述定位系统包括定位主基站和定位从基站,定位主基站、定位从基站间隔分布在移动终端和闸机设备周围,并且,定位主基站连接移动终端的定位单元。本发明实现了当移动终端到达闸机附近时能主动向闸机提出身份验证请求,并在闸机完成身份验证并执行开门动作后,自主通过闸机,实现完整的自主验证和通行。
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公开(公告)号:CN219122592U
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202223383403.8
申请日:2022-12-16
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G05B19/042 , G01S5/02 , G01S17/93 , G01S19/43
Abstract: 本实用新型公开了一种基于UWB定位技术的室内导航和路径规划控制单元,包括有主控系统、WIFI模块、定位模块、雷达模块和机壳,机壳将主控系统和WIFI模块包裹在内,雷达模块设置在机壳上方,定位模块设置在机壳正前方,在本申请中主控系统采实现系统的核心控制功能,可以根据上位机发出的指令收集数据、分析数据和传输数据,其中数据包含定位的数据、规划路径的数据和避障的数据等,这些数据可以采用有线通讯或者无线通讯传输。
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公开(公告)号:CN216625759U
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202123340278.8
申请日:2021-12-28
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
IPC: H04L12/66
Abstract: 本实用新型公开了一种工业安全网关,包括处理器模块、WiFi模块、4G模块、以太网模块、串口通讯模块、数字输入模块、数字输出模块和供电模块,所述WiFi模块、所述4G模块和所述以太网模块均通过串口与所述处理器模块连接,所述串口通讯模块、数字输入模块、数字输出模块与所述处理器模块连接,所述供电模块为所述处理器模块、WiFi模块、4G模块、以太网模块、串口通讯模块、数字输入模块和数字输出模块供电。本实用新型组网灵活、扩展性好且成本低。
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公开(公告)号:CN212229206U
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN202020681542.0
申请日:2020-04-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
IPC: G01V9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式安检门,包括箱体、设置于所述箱体两侧的与所述箱体可拆卸连接的第一门主体以及第二门主体、设置于所述第一门主体底端的第一固定脚以及设置于所述第二门主体底端的第二固定脚;所述第一门主体包含若干第一门段;所述第二门主体包含若干第二门段。本实用新型的结构简单,拆装方便,电气连接迅速,便于运输,两侧箱体通过对插结构连接,缩短了整体长度,实现快速的安装或者拆卸,并且电气上能够做到即插即用免去拆卸与安装过程中对于线束的重复连接。
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