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公开(公告)号：CN114067358B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111287237.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点检测技术的人体姿态识别方法及系统，包括步骤：(1)通过视频数据获取连续帧图像并进行预处理；(2)对获取的图像进行人体骨骼关键点检测；(3)设置一个预定值，通过比对检测的人体关键点个数与预定值大小，决定是否转化坐标，进行姿态识别；(4)基于各关键点的三维坐标，获取关键点映射的肢体的相对位置特征；(5)计算关键点置信度累加权重，将累加权重与预设阈值相比较，判断检测出表征姿态的人体关键点信息是否足够；足够则采用肢体的相对位置关系判定法进行姿态识别。本发明能够根据视频图像的内容进行姿态识别。
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公开(公告)号：CN112669497A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011550111.1
申请日：2020-12-24
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
IPC: G07C9/15 , G07C9/20 , G07C9/25 , G07C9/37 , H04N13/122 , H04N13/139 , H04N13/161 , H04N13/239 , G06F21/31 , G06K9/00 , G06K17/00 , G06T5/00 , G06T5/30 , G06T7/11 , G06T7/13
Abstract: 本发明公开了一种基于立体视觉技术的人行通道感知系统，包括闸机设备、智能视觉安检设备、立体视觉摄像机和后台系统；立体视觉摄像机设于闸机设备的上方；闸机设备包括机身、身份验证单元、主控板、通道控制器、伺服控制器、伺服电机、摆门门板。通过闸机通道顶置的广角立体视觉摄像机，监测通道内的通行者和物体，采用基于立体视觉的图像处理技术，判定通道内的通行者或物体的属性及位置信息，实现通行逻辑判断。通过图像识别技术，检测未佩戴口罩，携带行李未进行安检的通行者，并与智能视觉安检机联动，进而解决了设备体积庞大、检测不够准确、检测效率不够高的问题，针对成人、成人携带儿童或行李等不同通行场景提供更为人性化的服务。
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公开(公告)号：CN110376939B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201910593460.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
IPC: G05B19/042 , E01F13/06
Abstract: 本发明公开了一种摆闸通道通行感控系统及方法，该系统包括光电发射传感器、光电接收传感器、伺服控制器、伺服电机、摆门门板、通道控制器及可控电源，通道控制器的时序信号输出端口与可控电源的驱动端连接，可控电源的输出与光电发射传感器的供电端连接，光电接收器的信号输出端与通道控制器的采集信号输入端口连接，通道控制器的控制信号输出端口与伺服控制器的输入端连接。通过光通信自检方法分别对闸机上不同位置的光电传感器都进行状态判定；根据判定结果的不同设置相应的工作状态，对摆门运动的速度进行控制。本发明可以保证在传感器失效的情况下仍能正常使用设备，不影响使用，有效提升了设备的平均无故障时间，降低了风险和成本。
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公开(公告)号：CN114067358A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111287237.9
申请日：2021-11-02
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于关键点检测技术的人体姿态识别方法及系统，包括步骤：(1)通过视频数据获取连续帧图像并进行预处理；(2)对获取的图像进行人体骨骼关键点检测；(3)设置一个预定值，通过比对检测的人体关键点个数与预定值大小，决定是否转化坐标，进行姿态识别；(4)基于各关键点的三维坐标，获取关键点映射的肢体的相对位置特征；(5)计算关键点置信度累加权重，将累加权重与预设阈值相比较，判断检测出表征姿态的人体关键点信息是否足够；足够则采用肢体的相对位置关系判定法进行姿态识别。本发明能够根据视频图像的内容进行姿态识别。
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公开(公告)号：CN110376939A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910593460.2
申请日：2019-07-03
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
IPC: G05B19/042 , E01F13/06
Abstract: 本发明公开了一种摆闸通道通行感控系统及方法，该系统包括光电发射传感器、光电接收传感器、伺服控制器、伺服电机、摆门门板、通道控制器及可控电源，通道控制器的时序信号输出端口与可控电源的驱动端连接，可控电源的输出与光电发射传感器的供电端连接，光电接收器的信号输出端与通道控制器的采集信号输入端口连接，通道控制器的控制信号输出端口与伺服控制器的输入端连接。通过光通信自检方法分别对闸机上不同位置的光电传感器都进行状态判定；根据判定结果的不同设置相应的工作状态，对摆门运动的速度进行控制。本发明可以保证在传感器失效的情况下仍能正常使用设备，不影响使用，有效提升了设备的平均无故障时间，降低了风险和成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210270559U
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201921028412.0
申请日：2019-07-03
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
IPC: G05B19/042 , E01F13/06
Abstract: 本实用新型公开了一种摆闸通道通行感控系统，该系统包括光电发射传感器、光电接收传感器、伺服控制器、伺服电机、摆门门板、通道控制器及可控电源，通道控制器的时序信号输出端口与可控电源的驱动端连接，可控电源的输出与光电发射传感器的供电端连接，光电接收器的信号输出端与通道控制器的采集信号输入端口连接，通道控制器的控制信号输出端口与伺服控制器的输入端连接。本实用新型可以保证在传感器失效的情况下仍能正常使用设备，不影响使用，有效提升了设备的平均无故障时间，降低了风险和成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212229206U
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202020681542.0
申请日：2020-04-29
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
IPC: G01V9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式安检门，包括箱体、设置于所述箱体两侧的与所述箱体可拆卸连接的第一门主体以及第二门主体、设置于所述第一门主体底端的第一固定脚以及设置于所述第二门主体底端的第二固定脚；所述第一门主体包含若干第一门段；所述第二门主体包含若干第二门段。本实用新型的结构简单，拆装方便，电气连接迅速，便于运输，两侧箱体通过对插结构连接，缩短了整体长度，实现快速的安装或者拆卸，并且电气上能够做到即插即用免去拆卸与安装过程中对于线束的重复连接。
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公开(公告)号：CN217049073U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202123340164.3
申请日：2021-12-28
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
IPC: B64F5/60
Abstract: 本实用新型公开了一种无线遥控起落架收放及舱门开关测控装置，包括控制盒本体，控制盒本体上设有本地测试旋钮、模式切换旋钮、主电源控制开关、控制连接器接口和充电接口，控制盒本体内设有控制电路，控制电路包括ARM主控电路模块、电池组件、控制输出电路模块和通讯模块，通讯模块包括网络模块和RS232模块，电池组件通过供电电路为主控电路模块和控制输出电路模块供电，模式切换旋钮控制测试模式，ARM主控电路模块通过本地测试旋钮或网络接收控制指令并通过控制输出电路模块连接至控制连接器接口，控制连接器接口分别用于控制起落架的收放、舱门的开关以及AEV阀的阀位，充电接口与电池组件电连接。本实用新型满足对起落架及舱门的控制需求，灵活便携。
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公开(公告)号：CN212966288U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021233166.5
申请日：2020-06-30
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了面向人货场的特征识别装置。属于智慧园区技术领域；包括货运现场的自动门、安装在自动门上方的远距离读卡器、以太网DTU、安装在自动门一侧的人脸识别器、安装在自动门前方地面的探测线圈、以及安装在主控制箱内的门禁控制器、单环检测器、自动门控制器；在数据中心机房内装有后台服务器。本实用新型通过将超高频RFID技术、电感线圈探测技术、生物识别技术与自动控制技术相结合的方式，实现对场区人员及AGV车辆进行身份验证和通行管控；通过新型的电路连接关系，避免了路过AGV车辆误触发自动门开启，以及非法车辆能通过安全门的问题；提高了场区的安全性、有序性，实现出入口的智能信息化管控。
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公开(公告)号：CN306064471S
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202030155225.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 南京熊猫电子股份有限公司 , 南京熊猫信息产业有限公司 , 南京熊猫机电仪技术有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：安检门。
2.本外观设计产品的用途：实现场所的安全保护，用于检测危险品。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
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