公开(公告)号：CN212269364U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202020969063.9

申请日：2020-06-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 王大超 ,  吴斌 ,  李昱 ,  蔡超 ,  赵聪聪 ,  李建华 ,  杨雨图

IPC: B66F9/075 ,  B66F9/08 ,  B66F9/14

Abstract: 本实用新型提供了一种高效搬运拣选一体式无人叉车，包括车体、货架组件、货叉滑移组件、液压支撑组件和托盘；货架组件包括中心门架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门架通过连杆或螺栓连接，中心门架上带有两条滑轨，侧门型货架上装有3个货位叉供存放托盘；货叉滑移组件包括纵向滑移滑块、横向滑移滑块以及二级货叉；液压支撑组件包括液压缸底座、直径不等的液压缸以及连接在横向滑移滑块上的液压缸套筒；专用托盘包括横向、纵向货叉孔。本实用新型的效益在于：可实现大负载货物一次性多储的功能，货叉可以横向移动，可以一次停车叉取两列货物，节约空间，节省时间，且车体更稳定，极大地提高了周转效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209922143U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920661408.1

申请日：2019-05-09

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 吴斌 ,  李昱 ,  王大超 ,  蔡超 ,  赵聪聪 ,  杨雨图 ,  李建华

IPC: B65G1/04

Abstract: 本实用新型提供一种智能仓储物流双向存取装置，包括行走机构、临时存货架以及存取机构；临时存货架竖直向上安装于行走机构的后部，且由下至上分布有朝向行走机构前端开口、呈“凵”形的临时存货板；存取机构包括取货平板、可沿取货平板前后移动的纵向调节机构以及可沿纵向调节机构左右移动的横向存取机构；取货平板上下滑动于临时存货板的开口侧。本实用新型集取货与临时存货为一体，可实现在一次行程内进行多次取货操作，节省取货时间，提高物流效率；存取机构无需回转，取货操作更为灵活，在减小取货操作所需空间的基础上，缩短取货时间，减轻存取机构重量，降低整体重心，减轻配重以及整体重量。

公开(公告)号：CN209922139U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920635470.3

申请日：2019-05-06

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 吴斌 ,  王大超 ,  李昱 ,  蔡超 ,  赵聪聪 ,  李建华 ,  杨雨图

IPC: B65G1/04 ,  B66F9/24

Abstract: 本实用新型提供了一种适用于窄巷道的双储双向交互式智能小车，包括车体、货架组件、底部输送组件和货叉提升组件；货架组件包括中心门型货架以及侧门型货架，侧门型货架与中心门型货架的侧边之间通过连杆连接，侧支撑杆的内侧以及中心支撑杆的左右两侧均转动连接有货物支撑板；底部输送组件包括三个水平设置输送带；货叉提升组件包括货叉、丝杠和导轨。本实用新型的有益效果在于：可在窄巷道进行作业，容积率提高，节省空间，同时也节约成本；不需要车体转向即可完成巷道两侧货物的叉取和存放，节约空间，节省时间，且车体更稳定；叉货与多层存储货架一体化设计，极大地提高了周转效率，两列货物可在最底层存货位上进行转运，实现存货位的高效利用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212638704U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202020965989.0

申请日：2020-06-01

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 蔡超 ,  吴斌 ,  赵聪聪 ,  王大超 ,  李昱 ,  杨雨图 ,  张振军

IPC: B65G1/04 ,  B65G35/00

Abstract: 本实用新型提供了一种用于引导快递搬运小车的变轨装置，包括变轨基板，变轨基板为矩形板状结构，其顶面中部沿横向方向设有导向直轨，导向直轨的中部设有空当，导向直轨的一侧设有导向斜轨，变轨基板顶面中部与空当的对应位置处开设有凹台，凹台中设有与其相适配并可前后滑动的变轨滑板，变轨滑板与设置在变轨基座顶面一侧的驱动电机配合连接，变轨滑板的顶面上设有两前后设置的变轨直轨和变轨弯轨。本实用新型的有益效果在于：可放置在快递分拣区，通过分拣中心识别货物的二维码，再由货物搬运小车将快递放置在小车上的托板上，由铺设在地面上的轨道指引小车将快递送往对应的货架，实现不同轨道的连接，完成货物分拣功能。

公开(公告)号：CN212638326U

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202021168395.3

申请日：2020-06-22

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 蔡超 ,  吴斌 ,  王大超 ,  赵聪聪 ,  李昱 ,  杨雨图 ,  张振军

IPC: B65D19/26 ,  B65D19/38

Abstract: 本实用新型提供了一种用于仓储物流的尺寸可变货物托板，包括托板基座、移动托板、伸缩杆和丝杠；托板基座为水平设置的正方形板状结构，移动托板有四个，并沿周向方向均匀分布在托板基座顶面的四个顶角处，其中移动托板通过丝杠与托板基座的中部连接，相邻两移动托板之间通过伸缩杆连接，托板基座的底面中部设有用于驱动丝杠转动的驱动电机。本实用新型的有益效果在于：可放置在货物储存区的货架上，并可根据不同存储区对货物托板的尺寸需求更改货物托板的尺寸。

公开(公告)号：CN209872234U

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201920660794.2

申请日：2019-05-09

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 吴斌 ,  蔡超 ,  赵聪聪 ,  李昱 ,  王大超 ,  杨雨图 ,  张振军

IPC: B66F7/06 ,  B66F7/28

Abstract: 本实用新型提供了一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，包括搬运小车、九宫格式货架与旋转式升降货叉；九宫格式货架竖直安装于搬运小车上，包括由下至上水平设置的九宫格式货架板以及将货架板与搬运小车相固定的支撑杆；旋转式升降货叉包括升降件、旋转件以及货叉箱；升降件包括升降底板、升降架、升降驱动件以及升降顶板；货叉箱包括安装框以及货叉；安装框安装于升降顶板的表面；货叉可朝向安装框前端伸缩地设置于安装框表面。本实用新型采用九宫格式的货架，提高货物存放量；能够在对货物进行高效搬运的同时对货物信息进行核对，显著提升了货物的核对效率，有效降低后续人工核对时间，有助于节省大量人工，提高工作效率。