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公开(公告)号：CN118140705A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410380758.6
申请日：2024-03-31
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: A01D46/00 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64U101/30 , B64U101/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双无人机协作的莲蓬自动收获系统及方法，属于水生蔬菜收获装备技术领域，所述系统包括载有粗识别定位模块和轨迹规划模块的引航无人机以及载有精识别定位模块和多方位采摘模块的采收无人机；所述粗识别定位模块包括第一双目视觉，用于捕捉莲蓬聚集处；所述轨迹规划模块用于规划采收无人机在采收作业空间内的作业飞行路径；所述精识别定位模块包括第二双目视觉，用于捕捉待采摘的单支莲蓬；所述多方位采摘模块包括采摘终端以及带动所述采摘终端多角度转动的调姿机构，通过设计引航无人机对采收无人机的采收作业飞行路径提前进行规划，可显著缩短其搜寻待收获莲蓬的时间，起到节省能源消耗并提高收获作业效率的作用。
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公开(公告)号：CN118120454A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410446403.2
申请日：2024-04-15
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: A01D44/00
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的莲蓬采摘机械手及其采摘方法，属于水生蔬菜收获装备技术领域，所述机械手包括牵引机构，夹切机构以及中空设置的臂杆；所述臂杆外表面开设有组合型导向槽，包括相连的采集槽段以及投放槽段；所述采集槽段平行于臂杆中心轴线开设，所述投放槽段绕臂杆中心轴线螺旋式开设；所述牵引机构装联在无人机机体以及臂杆之间，其动力输出端连接所述夹切机构，带动所述夹切机构滑动于组合型导向槽中；所述夹切机构的夹持空间大小可调，具有张开状态以及对莲蓬的夹持状态和压切状态，所述机械手能够同时实现对莲蓬的采摘，收集与投放，提高了无人机的飞行平稳性以及承载能力，更好地节省了能源消耗以及无人机续航能力。
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公开(公告)号：CN117521961A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311507671.2
申请日：2023-11-14
Applicant: 南京晓庄学院 , 连云港强连铁塔制造有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q10/10 , G06Q10/0635 , G06Q10/20 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的配电物联网监测系统，涉及配电设备监测技术领域；包括配电监测模块、通信模块、云平台、远程操作模块以及远程操作模块；本发明通过对配电设备对应当前监测时间段内的运行参数、环境参数以及使用参数分别进行分析，得到相应的评估指数，根据得到的对应评估指数，可以从各方面反映配电设备的状态，提高了分析的全面性，并基于上述得到评估指数进行整合并进行匹配，生成配电设备对应当前监测时间段的风险警报等级，从而根据风险警报等级执行相应的操作，最大程度上降低了配电设备在实际应用过程中的故障隐患。
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公开(公告)号：CN116806791B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310760659.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: A01M7/00 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的农作物病虫害识别方法及系统，涉及农业病虫害识别技术领域，用于解决现有应用在农作物病虫害识别系统对农作物的识别范围小，无法对农作物不同部位进行精准识别，并且在识别到病虫害后无法第一时间进行紧急处理的问题，本发明包括升降结构、横向移动机构、纵向移动机构、喷药组件、收集组件及调节模块；本发明利用设置在农作物区域内的识别系统可对农作物影像数据进行采集，并利用影像数据判断是否存在农作物病虫害情况，采集农作物影像数据时可针对性的对农作物的不同部位进行采集，自动巡查农作物生长情况，大大降低了人力需求。
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公开(公告)号：CN116806791A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310760659.6
申请日：2023-06-27
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: A01M7/00 , G06V20/10 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的农作物病虫害识别方法及系统，涉及农业病虫害识别技术领域，用于解决现有应用在农作物病虫害识别系统对农作物的识别范围小，无法对农作物不同部位进行精准识别，并且在识别到病虫害后无法第一时间进行紧急处理的问题，本发明包括升降结构、横向移动机构、纵向移动机构、喷药组件、收集组件及调节模块；本发明利用设置在农作物区域内的识别系统可对农作物影像数据进行采集，并利用影像数据判断是否存在农作物病虫害情况，采集农作物影像数据时可针对性的对农作物的不同部位进行采集，自动巡查农作物生长情况，大大降低了人力需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116399402A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310410587.2
申请日：2023-04-18
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: G01D21/02 , G08B21/18 , H04L41/0631
Abstract: 本发明涉及无线传感器技术领域，用于解决现有的对无线传感器的故障预警方式中，无法做到对无线传感器的传感精度及物理折损的故障分析，导致无法做到对无线传感器存在的故障的及时预警反馈，故难以保证无线传感器数据监测的准确性的问题，具体为一种用于生态环境监测的无线传感器的故障预警系统，包括数据采集单元、属性状态分类单元、测量精度分析单元、物理状态分析单元、供能续航分析单元、故障预警反馈单元、云数据库和显示终端。本发明，通过数据分析的方式，分别从不同层面对生态监测环境系统中的各无线传感器的故障状态进行预警分析，及时识别无线传感器的故障，进而对其的故障进行有效的预警，有效保障对生态环境数据监测的准确性。
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公开(公告)号：CN117825853A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410015579.2
申请日：2024-01-05
Applicant: 南京晓庄学院 , 连云港强连铁塔制造有限公司
IPC: G01R31/00 , H02J13/00 , G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明涉及电力变压器监测技术领域，具体涉及一种电力变压器在线监测与故障诊断系统，用于解决传统的电力变压器监测和故障诊断主要依赖于人工巡检和定期检修，这种方法不仅效率低下，而且可能导致误判或漏判，难以及时发现电力变压器的故障问题，难以保障电力变压器运行的安全性和可靠性的问题；本发明的系统通过实时采集和分析电力变压器的各项数据，能够及时发现电力变压器的故障，并选择最佳的维修人员进行维修，高质量快速度的解决电力变压器故障问题，提高故障处理的效率和准确性，减少因故障导致的停电时间；实施本发明后，能够提高电力变压器运行的安全性和可靠性，降低运营成本，为电力供应的稳定性和可靠性提供保障。
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公开(公告)号：CN116866854B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310579435.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 南京晓庄学院
Abstract: 本发明涉及生态监测技术领域，具体为一种基于无线传感器网络的海洋生态环境监测系统。包括：数据采集单元、环境分析单元、传感分析单元、功率控制单元和传感校验单元；通过对海洋环境信息和传感信息分别进行分析处理得到活跃指数和负荷指数，并将两者进行归一化处理并取其数值，对数值进行公式化计算得到策略值，据此判断活跃指数和负荷指数是否匹配并生成对应的传感功率区间，并按照对应的传感功率区间调节传感器的运行功率使其配合海洋生态环境，在确保海洋异常监测的同时做到降低传感器能耗，提高传感器能量利用效率和延长电池寿命；通过传感信息对传感器进行校正查验以保证传感器快速准确地恢复正常工作，从而保证监测数据的准确和稳定性。
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公开(公告)号：CN116881530B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310728612.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: G06F16/906 , G06F16/908 , G06F16/583 , G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01N21/88
Abstract: 本发明涉及器件缺陷检测技术领域，用于解决现有的在对器件表面缺陷检测的方式，难以做到对检测环境及器件属性的准确分析，导致器件表面缺陷检测结果不准确，也难以对器件缺陷做出准确的预处理的问题，具体为一种基于深度学习的器件表面缺陷检测系统，包括数据采集单元、云数据库、待检器件预分析单元、检测环境分析单元、器件缺陷检测单元、器件缺陷预处理单元和显示终端。本发明，明确了器件的属性状态类型及所处检测环境状态，并以此为依据，又实现了对器件表面的缺陷程度状态的准确分析，并通过分析器件的性能状态以综合选择合适的预处理操作，保证器件表面缺陷检测结果的准确性，且有效降低生产成本和风险。
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公开(公告)号：CN116399402B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310410587.2
申请日：2023-04-18
Applicant: 南京晓庄学院
IPC: G01D21/02 , G08B21/18 , H04L41/0631
Abstract: 本发明涉及无线传感器技术领域，用于解决现有的对无线传感器的故障预警方式中，无法做到对无线传感器的传感精度及物理折损的故障分析，导致无法做到对无线传感器存在的故障的及时预警反馈，故难以保证无线传感器数据监测的准确性的问题，具体为一种用于生态环境监测的无线传感器的故障预警系统，包括数据采集单元、属性状态分类单元、测量精度分析单元、物理状态分析单元、供能续航分析单元、故障预警反馈单元、云数据库和显示终端。本发明，通过数据分析的方式，分别从不同层面对生态监测环境系统中的各无线传感器的故障状态进行预警分析，及时识别无线传感器的故障，进而对其的故障进
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