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公开(公告)号：CN116933959A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310940326.1
申请日：2023-07-28
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/20
Abstract: 本发明涉及一种基于数字孪生的电梯维保救援路径规划方法，构建基于数字孪生的路径规划模型；路径规划模型获取故障点位置信息、维保人员实时位置、日定额工作时长后进行路径规划，并发送路径信息至维保人员移动终端；路径规划模型的规划方法为：获取故障点位置信息，基于故障点位置信息的路线用时和人员工作日额定工作时长进行路径规划；若没有突发故障点位置信息，则基于规划路径进行维保，在完成一个维保任务后基于维保人员实时位置和剩余维保任务进行剩余维保任务规划用时，并进行日常维保路径规划；否则，计算接到突发故障后剩余维保任务规划用时并进行突发维保路径规划。本发明实时规划合理路径，提高维保的质量或效率。
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公开(公告)号：CN111173335A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201911334277.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种机械式停车设备用防坠钩，包括防坠钩支架、电磁铁、旋转杆和防坠钩，防坠钩分为上下连接的钩身和钩头，钩头的顶部开设有沟槽，沟槽底部开设有盲孔，钩身底部穿过沟槽位于盲孔内，钩身底部与盲孔之间还设有弹性装置，钩身位于沟槽内的两侧各设置有一个形凸台，钩头顶部四周各设有一个凸耳，凸耳中心处开设有销轴孔，销轴孔内设置有定位销，凸台位于定位销的正下方，钩身上设置有第二微动开关，第二微动开关的触点位于凸耳正上方。本发明能够在防坠钩发生碰撞的同时使设备停止运行，保障车辆的安全，本发明结构简单，生产加工方便，提高了停车设备的安全性，使得现有的防坠钩装置性能更加稳定，具有良好的经济效益。
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公开(公告)号：CN109740295A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910149717.5
申请日：2019-02-27
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种具有裂纹缺陷的起重机金属结构剩余寿命计算方法，包括如下步骤：步骤一、计算初始裂纹尺寸a0；步骤二、计算临界裂纹尺寸ac；步骤三、计算疲劳裂纹扩展寿命NP：考虑等幅应力，将Paris公式积分，可得疲劳裂纹扩展寿命；步骤四、剩余寿命的确定：根据步骤三中计算出的疲劳裂纹扩展寿命NP除以寿命安全系数nN即为起重机金属结构剩余寿命。本发明是基于断裂力学裂纹扩展仿真的起重机金属结构剩余寿命计算方法，以期解决工程中疲劳数据缺乏和检测方法缺乏的问题，为今后相关规范规程的编制提供参考依据。
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公开(公告)号：CN107380420A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710733203.5
申请日：2017-08-23
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
CPC classification number: B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/12 , B64D47/08 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机机械臂的起重机金属结构检测装置及方法，属于起重机金属结构损伤识别领域，其特征在于：包括无人机本体、地面处理装置、机械臂、无损检测装置、相机等，无人机本体用于搭载机械臂及无损检测装置，由无人机本体上方的机械臂携带无损检测探头与金属结构表面接触，采集缺陷特征信号通过电缆传输到无损检测装置本体，再通过无线通讯链路传输到地面处理装置，对其进行时域与频域分析，并构造出识别缺陷信号的特征向量，通过计算待测信号与已知缺陷信号间特征向量的欧氏距离大小来辨别其近似程度，从而识别出信号的缺陷类型，实现金属结构表面及亚表面裂纹、腐蚀、孔穴等缺陷特征的自动检测和识别。
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公开(公告)号：CN111173335B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911334277.7
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: E04H6/42
Abstract: 本发明公开了一种机械式停车设备用防坠钩，包括防坠钩支架、电磁铁、旋转杆和防坠钩，防坠钩分为上下连接的钩身和钩头，钩头的顶部开设有沟槽，沟槽底部开设有盲孔，钩身底部穿过沟槽位于盲孔内，钩身底部与盲孔之间还设有弹性装置，钩身位于沟槽内的两侧各设置有一个形凸台，钩头顶部四周各设有一个凸耳，凸耳中心处开设有销轴孔，销轴孔内设置有定位销，凸台位于定位销的正下方，钩身上设置有第二微动开关，第二微动开关的触点位于凸耳正上方。本发明能够在防坠钩发生碰撞的同时使设备停止运行，保障车辆的安全，本发明结构简单，生产加工方便，提高了停车设备的安全性，使得现有的防坠钩装置性能更加稳定，具有良好的经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111257656A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010170243.5
申请日：2020-03-12
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G01R29/08
Abstract: 本发明涉及起重机电磁兼容检测领域，尤其涉及起重机控制系统射频场感应的传导骚扰抗扰度检测装置及方法，其特征在于：检测装置包括均电连接于起重机控制系统的检测控制器、传导骚扰发生器和起重机模拟系统；检测控制器包括上位机和下位机控制中心；下位机控制中心包括第二控制器、起重机运行机构控制信号发送模块、起重机运行机构速度监测模块、开关量信号接收模块、数据存储模块、ADC模块和RS232通讯模块；起重机运行机构速度监测模块用于接收编码器信号；开关量信号接收模块用于接收运行行程限位器、起升高度限位器和下降深度限位器的信号；ADC模块用于接收起重量限制器的信号；RS232通讯模块用于检测控制器与上位机之间数据传输。本发明检测效率高。
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公开(公告)号：CN111241741A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010216590.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
IPC: G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于残余应力影响区间修正的起重机轮轨磨损监测方法，该方法包括如下步骤：S1.起重机实际工况下轮轨结构宏观应力的测量；S2.起重机实际工况下轮轨结构残余应力的测量；S3.监测时间内残余应力影响区间的求解；S4.基于残余应力影响区间修正的复合应力计算；S5.基于残余应力影响区间修正的起重机轮轨结构中磨损值计算。该方法检测精度高，对于实现起重机轮轨磨损的实时监测具有重要的现实意义。
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公开(公告)号：CN110905257A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911334436.3
申请日：2019-12-23
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明公开了一种平面场停车系统，包括停车区域、出入口、载车装置、车辆检测装置、轨道、起重设备和操作台，停车区域由若干个呈长方形的停车单元依次排列组成，起重设备在轨道上行走，载车装置包括载车板和固定在载车板上的框架，框架顶部安装有磁性金属盘，起重设备采用电磁吸盘式起重机，停车单元内设有车辆检测装置，车辆检测装置与起重设备均由操作台信号连接。本发明结构简单，在一些港口、码头、仓库、户外停车场的位置特殊以及改造成本高的区域实施方便，对环境依赖低，设备自动化程度高，安全可靠，人员需求少，能够实现较低成本的存取车服务。
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公开(公告)号：CN109775497A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910149771.X
申请日：2019-02-27
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Inventor： 张军 , 周前飞 , 丁树庆 , 冯月贵 , 王会方 , 张慎如 , 庆光蔚 , 胡静波 , 吴祥生 , 赵凯 , 王爽 , 金严 , 钱程 , 王建华 , 宁士翔 , 韩郡业 , 冯文龙 , 任金萍 , 朱博文 , 谢池 , 卢东 , 宋来军
Abstract: 本发明公开了一种电梯砝码试验装置及方法，包括控制器和结构相同的两辆小推车，一辆记为试验小推车，另一辆记为控制小推车；小推车上设置有水箱、水泵、称重传感器和显示屏；水泵的进水口与水箱连通，水泵出水口处设有流量传感器，出水口与水管的一端连通，另一端能够与另一辆小推车的水箱连通；称重传感器设置在水箱底部；两辆小推车的水泵、流量传感器、称重传感器和显示屏均与控制器之间电连接。通过控制器遥控试验小推车进行相关砝码试验。全程无需人员进入轿厢，避免试验过程中电梯突发剪切、溜梯等事故对人员造成伤害，无需人员来回搬运砝码即可实现自动均匀加载，缩短了试验时间，降低了劳动强度，大大提高了砝码试验的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN116553347A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310541353.1
申请日：2023-05-11
Applicant: 南京市特种设备安全监督检验研究院
Abstract: 本发明涉及一种自动扶梯的非专用手推车识别控制方法和系统，方法包括：基于手推车构建模板图像；采集待检测的正面图像；基于模板匹配方法将正面图像与正面模板图像进行匹配，识别正面图像中是否有手推车，若未识别到手推车，则扶梯正常运行，若识别结果为有推车，则语音提示后采集待检测推车的侧面图像，基于边缘检测算法提取侧面图像的手推车特征，通过模板匹配的方法将提取的特征位置与侧面模板图像进行位置比对，若位置吻合，则判断为专用手推车，自动扶梯正常运行；若位置不吻合，则判断为非专用手推车，生成控制指令，切断自动扶梯运行且进行告警。本发明识别率高，提高安全性能。
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