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公开(公告)号：CN111284663B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911373941.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法，属于仿生机器人技术领域；其包括密封壳体，所述壳体的背部连接有背鳍、尾部连接有尾鳍、底部连接有臀鳍、左右两侧连接有胸鳍；所述尾鳍设有一对，于壳体左右两侧对称设置，所述机器人游动时，两尾鳍同步反向运动；本发明提供了一种鱼形仿生水下机器人，采用双尾鳍驱动方式，结构紧凑且转向灵活快速，改善了仿生机器人的机动性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111391565A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010234891.2
申请日：2020-03-30
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种螺钿薄贴的漆画方法，包括以下步骤：制作好平整抛光的漆板，清洗风干；画好画稿并用复写纸拷贝到漆板上撒上钛白粉；按照画面所需位置的形状和颜色，选好螺钿片置于平整的石板上；砂纸加水打磨螺钿片到透明至半透明状，清洗风干；羊毫毛笔蘸取黑色颜料均匀平刷的薄螺钿背面，平刷两到三遍至呈现漆黑色；颜料完全干透，薄螺钿正面用黑色水笔画出需要的形状；放于切割垫板之上，用刻刀刻出所需的形状；在漆板上所需粘贴的位置，用平头尼龙笔蘸取透明大漆均匀的刷一遍，镊子夹起薄螺钿粘贴在画面上。本发明的螺钿薄贴的漆画方法可以直接用刻刀进行切割，根据形状需要制作出精细的图案且螺钿可呈现出蓝、绿或紫的绚丽色彩。
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公开(公告)号：CN108201389A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201810175825.5
申请日：2018-03-02
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种儿童可持续使用的洗漱柜，包括柜体、可升降脚踏板、U型支撑杆、缓冲气压杆和洗漱台；柜体为框架嵌板结构，包括四条腿、两块侧板、一块底板、一块背板、一块隔板和挡板；可升降脚踏板上部分是第一垫板，中间部分是剪叉式手动升降台、升降孔、手摇柄和防护罩，下部分是第二垫板；第二垫板末端安装铰链，铰链与腿连接；铰链为圆形单轴结构；U型支撑杆安装在第二垫板上，支撑脚踏板，缓冲气压杆接侧板与第二垫板；洗漱台包括洗漱池和水龙头。本发明可以在一定范围内任意调节脚踏板高度，满足不同年龄段儿童对洗漱台高度的要求。
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公开(公告)号：CN116495143A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310290670.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种整体结构仿生设计的水下海参捕捞机器人，包括柔性抓取系统、主体外骨骼、轮式运动机构、主舱体、推进器、多相机协同传感器及浮沉舱；柔性抓取系统包括位于主舱体的首端的前端涡轮虹吸抓取结构、位于主舱体内的人体下肢静脉瓣膜仿生涌动水流发生装置及位于主舱体尾部的尾部收集装置；主体外骨骼包括主轴架及绕主轴架旋转绕轴旋转臂；主轴架通过第一固定板与第二固定板固定于主舱体上方；轮式运动机构包括轮式胎体及轮毂；推进器通过横向固定板固定于主轴架两侧；多相机协同传感器与浮沉舱相邻设置且均固定于主轴架上方。本发明满足深水复杂环境中所必备的稳定性和灵活性，机器人的捕捞抓取动作也满足了柔性抓取和高效采集的要求。
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公开(公告)号：CN116349657A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310374302.4
申请日：2023-04-10
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种应用于高品相海参捕捞的仿生柔性抓取装置，包括前端涡轮虹吸抓取结构、人体下肢静脉瓣膜仿生涌动水流发生装置、尾部收集装置、主舱体及连接法兰；所述前端涡轮虹吸抓取结构设置于主舱体的首端，所述人体下肢静脉瓣膜仿生涌动水流发生装置设置于主舱体内，所述尾部收集装置设置于主舱体的尾端，所述前端涡轮虹吸抓取结构与尾部收集装置均通过连接法兰与主舱体连接。本发明满足了海参采集所需的准确、高效、柔性的技术要求，用机器代替人工进行海参捕捞作业，既可以创造巨大的经济价值，也有保护人的生命安全的社会意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111284663A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201911373941.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种鱼形仿生水下机器人及其控制方法，属于仿生机器人技术领域；其包括密封壳体，所述壳体的背部连接有背鳍、尾部连接有尾鳍、底部连接有臀鳍、左右两侧连接有胸鳍；所述尾鳍设有一对，于壳体左右两侧对称设置，所述机器人游动时，两尾鳍同步反向运动；本发明提供了一种鱼形仿生水下机器人，采用双尾鳍驱动方式，结构紧凑且转向灵活快速，改善了仿生机器人的机动性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110434876A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910732415.0
申请日：2019-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种六自由度ROV模拟驾驶系统及其模拟方法，包括设于地面部分的遥控手柄和地面站计算机端，以及设于水下部分的水下数据采集本体，其中：所述遥控手柄与地面站计算机端通过USB方式连接；地面站计算机端与水下数据采集本体进行网络通信连接；水下数据采集本体通过地面站计算机端获取遥控手柄发出的操作指令，完成水下动作。本发明成一个一体化完整的仿真系统，从多角度还原六自由度ROV在水下作业过程中的周围环境，能够满足教学、科研、实验和训练需求，将地面站对ROV本体操作的各种效果数据采集并构建ROV动作数据库，保证模拟驾驶系统运动模拟效果与ROV实际运动效果具备高度一致性。
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公开(公告)号：CN112793961A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110238712.7
申请日：2021-03-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明提供一种可压缩的公用可回收垃圾收集装置，包括箱体、内储仓和箱门，内储仓设于箱体内，箱体的侧部分别设有投放口和箱门，还包括压缩组件，压缩组件包括压板、L形连轴、纵向丝杆机构、纵向驱动件、控制器、启动按钮和压缩用手柄，压板的两侧分别通过L形连轴连接纵向丝杆机构的螺母，内储仓的两侧分别设有用于L形连轴穿过的纵向条形孔，控制器通过纵向驱动件驱动纵向丝杆机构，启动按钮连接控制器，箱体的顶部设有通孔，压缩用手柄穿过通孔连接丝杆机构的丝杆的顶端；该装置能够实现压缩组件的电动与手动控制，能够实现对垃圾的高效压缩，大幅提高垃圾收集量，省时省力，成本较低，便于使用。
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公开(公告)号：CN112298512A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011250757.8
申请日：2020-11-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B63H21/00
Abstract: 一种水下涡轮增压快速换向推进器，包括增压壳体，增压壳体的一侧设有换向壳体，增压壳体的另一侧设有多个推进筒，推进筒内设有防水马达，防水马达通过马达支架与推进筒固定连接，防水马达的转轴上安装有涡轮，增压壳体与换向壳体之间设有隔板，隔板上均匀设有出水小孔，换向壳体的出口处安装有换向结构，本发明结构简单，制作成本低，减小整体水下机器人的推进阻力以及节约整体的驱动动力，可以实现水下机器人的快速推进和换向，采用涡轮增压式推进，通过多个涡轮同时吸进水流，水流又从出水小孔挤出，可以大大增加排水压力，为水下机器人提供更充足的动力，推力增加，换向方便，降低了机构的复杂性和制造成本，提高了使用效率。
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公开(公告)号：CN117818405A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410041995.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种新型行架式可移动智能充电装置，包括支撑架，支撑架的内部设置有行动轨道，行动轨道中设置有与之相配合的充电机构，且行动轨道的内部两侧设置有与充电机构相配合的输电钢条；其中，充电机构包括行动组件，行动组件的底部设置有与之相配合的转向组件，转向组件的底部设置有主舱体，主舱体的底部设置有电缆收放组件，电缆收放组件的底端设置有自动阻断枪头。本发明满足了电动新能源汽车普及情况下社区街道充电需求，点对点机对车的定点充电及自动结束充电待机，既可以创造巨大的经济价值，也有缓解充电拥堵和排队提高市民时间利用率提高生活质量的社会意义。
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