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公开(公告)号：CN102050165A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010617034.7
申请日：2010-12-31
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种基于电机驱动的机器人垂直弹跳机构，属于弹跳机器人技术领域。其特征在于：包括底座（8）、上盖板（2）、中心电机（1）、中心导柱（9），以及固连于中心电机（1）下端输出轴并通过中心盲孔与中心导柱（9）配合的中心圆柱凸轮（3），还包括两个对称固定于相应侧导柱（5）上的与中心圆柱凸轮（3）的凹槽配合的凸起杆；还包括两个铰接于上盖板（2）和底座（8）之间的折杆机构。本发明利用中心圆柱凸轮转动时其外表面上的螺旋型凹槽受外力作用会同时向下移动，带动六杆机构发生变形，机构重心下移，同时拉伸弹簧产生内应力，使机器人产生跳跃，结构设计简洁，运动可靠性高。
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公开(公告)号：CN219803929U
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202222344447.3
申请日：2022-09-05
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种气动人工肌肉驱动的半蹲式辅助装置，包括腰部部件、背部部件、通过胸推轴承与腰部部件铰接的胸推部件、通过腿部轴承与腰部部件铰接的腿部部件、用于连接胸推部件与腿部部件的胸推气动肌肉和用于连接背部部件与腿部部件的腿部气动肌肉；所述胸推气动肌肉两端分别与胸推部件一端和腿部部件一端铰接，胸推气动肌肉伸缩带动胸推部件相对腰部部件转动；所述腿部气动肌肉两端分别与背部部件和腿部部件另一端铰接，腿部气动肌肉带动腿部部件相对腰部部件转动。本实用新型采用气动人工肌肉作为驱动源，造价低，重量轻。
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公开(公告)号：CN206311065U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201621379138.8
申请日：2016-12-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/02
Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式大型圆形容器截面周长测量装置，属于工程技术领域，包括：在容器内的测量波发射接收器，测量该处到容器内壁的直线距离；转塔，旋转并使所述测量波发射接收器测量四个相互垂直方向上的距离数据；控制转动转塔测量装置控制单元；测量信息处理单元，通过内置算法计算圆形容器截面的周长；测量结果输出单元，用于将圆形容器截面的周长数据输出到测量结果接收单元；测量结果接收单元，用于接收并示出容器的截面周长数据。本实用新型能够在线非接触式测量，不需要拆除工装夹具即可测量，因此在测量后如果发现所测容器的周长没有达到设计要求，可直接继续加工，不需要重新装夹定位，进一步提高了容器的加工精度。
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公开(公告)号：CN203038064U
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201320000110.9
申请日：2013-01-04
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/18
Abstract: 本实用新型提供了一种基于多ARM处理器的高性能数控系统，属于数控的技术领域。该数控系统包括主控制器模块、位置控制模块和数控机床的伺服电机驱动模块，位置控制模块内部包括ARM微处理器、以太网驱动电路和信号隔离电路；主控制器模块通过以太网驱动电路与位置控制模块连接；伺服电机驱动模块通过信号隔离电路与位置控制模块连接，构成数控机床的一个伺服节点。本实用新型利用ARM处理器为硬件平台，不仅能实现数控系统的快速网络化，具有适应多样化加工的能力，而且能提高产品质量，降低企业的成本，从而提高经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219061917U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202222085051.1
申请日：2022-08-09
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开一种仿生泵，包括底板、固定连接在底板一端的固定支撑板、与固定支撑板平行且滑动连接在底板上的滑动支撑板、设于滑动支撑板与固定支撑板之间的人工肌肉元件和弹簧、活塞杆与滑动支撑板连接且泵出端与阀连通的柱塞泵。该仿生泵将人工肌肉元件作为柱塞泵的驱动源，利用人工肌肉元件的变形原理驱动柱塞泵工作，避免现有气缸作为驱动源的摩擦运动现象，具有良好的气密性及其实用性，同时本实用新型的仿生泵对环境更加友好，同时还具有结构简单、轻便、对进度要求不高、安装方便、抗尘、抗污染能力强的优点。
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公开(公告)号：CN201923238U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020627468.0
申请日：2010-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮，所述的动力元件安装在底盘上，该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接，所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮，在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆，每一驱动杆的中部与底盘铰接，上部与对应的凸轮相接触，下部连接车轮，对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是：结构简洁，运动可靠性高；与平移运动机构相结合，使机器人可以越过数倍于自身的高度，显著地提高机器人的越障能力和活动范围，在考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN201923237U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020693004.X
申请日：2010-12-31
IPC: B62D57/00
Abstract: 一种基于电机驱动的机器人垂直弹跳机构，属于弹跳机器人技术领域。其特征在于：包括底座（8）、上盖板（2）、中心电机（1）、中心导柱（9），以及固连于中心电机（1）下端输出轴并通过中心盲孔与中心导柱（9）配合的中心圆柱凸轮（3），还包括两个对称固定于相应侧导柱（5）上的与中心圆柱凸轮（3）的凹槽配合的凸起杆；还包括两个铰接于上盖板（2）和底座（8）之间的折杆机构。本实用新型利用中心圆柱凸轮转动时其外表面上的螺旋型凹槽受外力作用会同时向下移动，带动六杆机构发生变形，机构重心下移，同时拉伸弹簧产生内应力，使机器人产生跳跃，结构设计简洁，运动可靠性高。
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公开(公告)号：CN201999100U
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201020693001.6
申请日：2010-12-31
IPC: B62D57/04
Abstract: 一种基于介电型EAP驱动的机器人垂直弹跳机构，属于弹跳机器人技术领域。包括底座（13）、上盖板（1）、EAP驱动器组件、中心导柱（14），中心圆柱凸轮（24），中心圆柱凸轮（24）上具有棘轮结构和凹槽结构。棘轮结构与EAP驱动器组件中的棘爪配合。还包括两个对称固定于相应侧导柱（15）上的与中心圆柱凸轮（24）的凹槽配合的凸起杆；还包括两个铰接于上盖板（1）和底座（13）之间的折杆机构。本实用新型利用介电型EAP驱动器通过棘爪棘轮机构带动中心圆柱凸轮单向旋转，中心圆柱凸轮转动时其外表面上的螺旋型凹槽受外力作用会同时向下移动，带动六杆机构发生变形，机构重心下移，同时拉伸弹簧产生内应力，使机器人产生跳跃，结构设计简洁，运动可靠性高。
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公开(公告)号：CN201110961Y
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200720130888.6
申请日：2007-12-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: G05B19/414
Abstract: 一种基于FPGA的多功能硬件插补器，其特征是它主要由FPGA芯片U1、FPGA程序配置电路U2、键盘输入电路U3、+3.3V直流电源产生电路U4、晶体振荡电路U5、电动机控制信号输出接口P3组成，直流电源产生电路U4的输入与电源输入接口P2对应的引脚相连，其输出分别接FPGA芯片U1和信号配置电路U2的+3.3V电源输入端，FPGA程序配置电路U2、键盘输入电路U3、晶体振荡电路U5和电动机控制信号输出接口P3的输入输出端分号与FPGA芯片U1对应的输入输出端相连。
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