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公开(公告)号：CN109107917B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810938886.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 闫华
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明是一种基于物联网的图书分拣装置，包括机架、分类部件、移动部件和收集部件，分类部件设置在机架的起始端，包括扫码枪、平面板、气缸、拱形支架和分类盒，移动部件设置在分类盒的下方，包括主舵机、支撑轴、旋转轴、皮带、连接器，分类盒通过连接器连接在旋转轴上，多个收集部件设置在移动部件的下方，包括收集盒、收集台和沿边隔条。本发明通过扫码枪扫描图书上的二维码并上传物联网进行数据分析处理，实现对图书的自动分类、移动及收集。其分类速度快，分类准确，减少了人工操作，提高的工作效率。
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公开(公告)号：CN109107917A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810938886.2
申请日：2018-08-17
Applicant: 南京工程学院
Inventor： 闫华
IPC: B07C5/34
Abstract: 本发明是一种基于物联网的图书分拣装置，包括机架、分类部件、移动部件和收集部件，分类部件设置在机架的起始端，包括扫码枪、平面板、气缸、拱形支架和分类盒，移动部件设置在分类盒的下方，包括主舵机、支撑轴、旋转轴、皮带、连接器，分类盒通过连接器连接在旋转轴上，多个收集部件设置在移动部件的下方，包括收集盒、收集台和沿边隔条。本发明通过扫码枪扫描图书上的二维码并上传物联网进行数据分析处理，实现对图书的自动分类、移动及收集。其分类速度快，分类准确，减少了人工操作，提高的工作效率。
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公开(公告)号：CN106524925A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611162875.7
申请日：2016-12-15
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/026
Abstract: 本发明公开了一种非接触式大型圆形容器截面周长测量装置及方法，属于工程技术领域，包括：在容器内的测量波发射接收器，测量该处到容器内壁的直线距离；转塔，旋转并使所述测量波发射接收器测量四个相互垂直方向上的距离数据；控制转动转塔测量装置控制单元；测量信息处理单元，通过内置算法计算圆形容器截面的周长；测量结果输出单元，用于将圆形容器截面的周长数据输出到测量结果接收单元；测量结果接收单元，用于接收并示出容器的截面周长数据。本发明能够在线非接触式测量，不需要拆除工装夹具即可测量，因此在测量后如果发现所测容器的周长没有达到设计要求，可直接继续加工，不需要重新装夹定位，进一步提高了容器的加工精度。
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公开(公告)号：CN102050165B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010617034.7
申请日：2010-12-31
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种基于电机驱动的机器人垂直弹跳机构，属于弹跳机器人技术领域。其特征在于：包括底座（8）、上盖板（2）、中心电机（1）、中心导柱（9），以及固连于中心电机（1）下端输出轴并通过中心盲孔与中心导柱（9）配合的中心圆柱凸轮（3），还包括两个对称固定于相应侧导柱（5）上的与中心圆柱凸轮（3）的凹槽配合的凸起杆；还包括两个铰接于上盖板（2）和底座（8）之间的折杆机构。本发明利用中心圆柱凸轮转动时其外表面上的螺旋型凹槽受外力作用会同时向下移动，带动六杆机构发生变形，机构重心下移，同时拉伸弹簧产生内应力，使机器人产生跳跃，结构设计简洁，运动可靠性高。
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公开(公告)号：CN102092430B
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010617013.5
申请日：2010-12-31
IPC: B62D57/04
Abstract: 一种基于介电型EAP驱动的机器人垂直弹跳机构，属于弹跳机器人技术领域。包括底座（13）、上盖板（1）、EAP驱动器组件、中心导柱（14），中心圆柱凸轮（24），中心圆柱凸轮（24）上具有棘轮结构和凹槽结构。棘轮结构与EAP驱动器组件中的棘爪配合。还包括两个对称固定于相应侧导柱（15）上的与中心圆柱凸轮（24）的凹槽配合的凸起杆；还包括两个铰接于上盖板（1）和底座（13）之间的折杆机构。本发明利用介电型EAP驱动器通过棘爪棘轮机构带动中心圆柱凸轮单向旋转，中心圆柱凸轮转动时其外表面上的螺旋型凹槽受外力作用会同时向下移动，带动六杆机构发生变形，机构重心下移，同时拉伸弹簧产生内应力，使机器人产生跳跃，结构设计简洁，运动可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102092430A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201010617013.5
申请日：2010-12-31
IPC: B62D57/04
Abstract: 一种基于介电型EAP驱动的机器人垂直弹跳机构，属于弹跳机器人技术领域。包括底座（13）、上盖板（1）、EAP驱动器组件、中心导柱（14），中心圆柱凸轮（24），中心圆柱凸轮（24）上具有棘轮结构和凹槽结构。棘轮结构与EAP驱动器组件中的棘爪配合。还包括两个对称固定于相应侧导柱（15）上的与中心圆柱凸轮（24）的凹槽配合的凸起杆；还包括两个铰接于上盖板（1）和底座（13）之间的折杆机构。本发明利用介电型EAP驱动器通过棘爪棘轮机构带动中心圆柱凸轮单向旋转，中心圆柱凸轮转动时其外表面上的螺旋型凹槽受外力作用会同时向下移动，带动六杆机构发生变形，机构重心下移，同时拉伸弹簧产生内应力，使机器人产生跳跃，结构设计简洁，运动可靠性高。
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公开(公告)号：CN102009706A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010561313.6
申请日：2010-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮，所述的动力元件安装在底盘上，该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接，所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮，在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆，每一驱动杆的中部与底盘铰接，上部与对应的凸轮相接触，下部连接车轮，对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是：结构简洁，运动可靠性高；与平移运动机构相结合，使机器人可以越过数倍于自身的高度，显著地提高机器人的越障能力和活动范围，在考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109139435A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811087704.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于新型蠕动泵的调控方法，该蠕动泵以气动人工肌肉为驱动器，包括泵盖组件、人工肌肉膨胀元件、法兰以及空气管道；所调控的控制系统包括空气压缩机、储气瓶、运动控制卡、继电器模块、比例调压阀、二位三通换向阀及压力传感器；控制系统组件的连接为从空气压缩机、储气瓶、比例调压阀、二位三通换向阀、气动人工肌肉元件到机械机构；调控时依次校验空气压缩机输出气压、储气瓶气压、控制回路气压、比例调压阀工作气压以及气动人工肌肉工作气压，并反馈检测结果。本发明的蠕动泵可以运输流质；具有自保机制，长时间工作不会损坏泵体；节省蠕动泵所占空间，便于户外使用；控制系统稳定、有序；以最优效率工作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN109139435B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811087704.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于蠕动泵的调控方法，该蠕动泵以气动人工肌肉为驱动器，包括泵盖组件、人工肌肉膨胀元件、法兰以及空气管道；所调控的控制系统包括空气压缩机、储气瓶、运动控制卡、继电器模块、比例调压阀、二位三通换向阀及压力传感器；控制系统组件的连接为从空气压缩机、储气瓶、比例调压阀、二位三通换向阀、气动人工肌肉元件到机械机构；调控时依次校验空气压缩机输出气压、储气瓶气压、控制回路气压、比例调压阀工作气压以及气动人工肌肉工作气压，并反馈检测结果。本发明的蠕动泵可以运输流质；具有自保机制，长时间工作不会损坏泵体；节省蠕动泵所占空间，便于户外使用；控制系统稳定、有序；以最优效率工作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN102009706B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010561313.6
申请日：2010-11-26
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮，所述的动力元件安装在底盘上，该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接，所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮，在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆，每一驱动杆的中部与底盘铰接，上部与对应的凸轮相接触，下部连接车轮，对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是：结构简洁，运动可靠性高；与平移运动机构相结合，使机器人可以越过数倍于自身的高度，显著地提高机器人的越障能力和活动范围，在考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。
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