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公开(公告)号：CN108818457B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810758392.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的多自由度工作台，包括旋转底座，空间三维偏移机构和工作面二维移动机构。旋转底座包括底座外壳、蜗杆、齿轮、滚动轴承、齿轮轮轴以及旋转轴承座；空间三维偏移机构包括圆盘、螺杆、支撑机构、气动人工肌肉以及万向节；工作面二维移动机构包括工作台、滑块以及定位销；本发明专利可以同时实现工作台整体转动、工作台整体空间三维移动、工作面的二维移动以及工作台面积扩张等功效，同时采用气动人工肌肉作为动力控制装置，所利用的气动人工肌肉占比重小，节省空间，空间自由度高，气动过程噪音小，具有多自由度同时作用且可控性强的优点，符合未来智能生物化的工作家居模式。
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公开(公告)号：CN108942411B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810757325.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种基于球头万向节的3D寻边器，所述寻边器包括上顶盖、上下浮动板、调节测头、凹球面零件、复位弹簧、球头锁块、测头、百分表以及主体底板，所述上顶盖与上下浮动板相连接，上顶盖与上下浮动板间还设有下压复位弹簧和内部可调表头；所述内调节测头位于上下浮动板的下方，内调节测头侧面还设有上推复位弹簧；所述凹球面零件的外侧设有球头凸锁块和球头凹锁块，凹球面零件下端连接有摆动复位弹簧，摆动复位弹簧侧面设有导向杆，主体底板下还设有球头杆和测头。本发明突破了传统寻边器只可再横型机器上使用的局限，实现了可从任何方向接近工件，对刀精度高、出错率低、结构简单、制作成本低、有利于在市面上广泛推广。
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公开(公告)号：CN109277843A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811157574.4
申请日：2018-09-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于反向螺纹的新型夹具，包括L形夹紧支座、前盖板和推板，两根呈左右对称分布的长螺杆与夹紧支座的内螺纹紧密旋合，长螺杆从夹紧支座下部的凸出部分贯穿至其背后，与夹紧支座背面牢固连接；两个长度中等的螺杆将前盖板、推板、夹紧支座依次连接固定；两个短螺杆将前盖板与推板固连；用来夹紧工件的顶尖套分布在前盖板的四角，在顶尖套内设有一段弹簧，顶尖套的末端通过导向杆固定在夹紧支座上；在装置中心位置为双向螺杆，双向螺杆具有两段相反的螺纹，使得前盖板和推板整体向被夹工件的方向运动的同时推板做反向旋进。本发明的装置采用双重螺纹结构，极大地提高了稳定性，节省空间，手动控制，节省能源，易于操作。
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公开(公告)号：CN109139435B
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201811087704.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于蠕动泵的调控方法，该蠕动泵以气动人工肌肉为驱动器，包括泵盖组件、人工肌肉膨胀元件、法兰以及空气管道；所调控的控制系统包括空气压缩机、储气瓶、运动控制卡、继电器模块、比例调压阀、二位三通换向阀及压力传感器；控制系统组件的连接为从空气压缩机、储气瓶、比例调压阀、二位三通换向阀、气动人工肌肉元件到机械机构；调控时依次校验空气压缩机输出气压、储气瓶气压、控制回路气压、比例调压阀工作气压以及气动人工肌肉工作气压，并反馈检测结果。本发明的蠕动泵可以运输流质；具有自保机制，长时间工作不会损坏泵体；节省蠕动泵所占空间，便于户外使用；控制系统稳定、有序；以最优效率工作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108942411A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810757325.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23Q17/22
Abstract: 本发明公开了一种基于球头万向节的3D寻边器，所述寻边器包括上顶盖、上下浮动板、调节测头、凹球面零件、复位弹簧、球头锁块、测头、百分表以及主体底板，所述上顶盖与上下浮动板相连接，上顶盖与上下浮动板间还设有下压复位弹簧和内部可调表头；所述内调节测头位于上下浮动板的下方，内调节测头侧面还设有上推复位弹簧；所述凹球面零件的外侧设有球头凸锁块和球头凹锁块，凹球面零件下端连接有摆动复位弹簧，摆动复位弹簧侧面设有导向杆，主体底板下还设有球头杆和测头。本发明突破了传统寻边器只可再横型机器上使用的局限，实现了可从任何方向接近工件，对刀精度高、出错率低、结构简单、制作成本低、有利于在市面上广泛推广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109139435A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811087704.1
申请日：2018-09-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明涉及一种基于新型蠕动泵的调控方法，该蠕动泵以气动人工肌肉为驱动器，包括泵盖组件、人工肌肉膨胀元件、法兰以及空气管道；所调控的控制系统包括空气压缩机、储气瓶、运动控制卡、继电器模块、比例调压阀、二位三通换向阀及压力传感器；控制系统组件的连接为从空气压缩机、储气瓶、比例调压阀、二位三通换向阀、气动人工肌肉元件到机械机构；调控时依次校验空气压缩机输出气压、储气瓶气压、控制回路气压、比例调压阀工作气压以及气动人工肌肉工作气压，并反馈检测结果。本发明的蠕动泵可以运输流质；具有自保机制，长时间工作不会损坏泵体；节省蠕动泵所占空间，便于户外使用；控制系统稳定、有序；以最优效率工作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN108818457A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810758392.6
申请日：2018-07-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种基于气动人工肌肉的多自由度工作台，包括旋转底座，空间三维偏移机构和工作面二维移动机构。旋转底座包括底座外壳、蜗杆、齿轮、滚动轴承、齿轮轮轴以及旋转轴承座；空间三围偏移机构包括圆盘、螺杆、支撑机构、气动人工肌肉以及万向节；工作面二维移动机构包括工作台、滑块以及定位销；本发明专利可以同时实现工作台整体转动、工作台整体空间三维移动、工作面的二维移动以及工作台面积扩张等功效，同时采用气动人工肌肉作为动力控制装置，所利用的气动人工肌肉占比重小，节省空间，空间自由度高，气动过程噪音小，具有多自由度同时作用且可控性强的优点，符合未来智能生物化的工作家居模式。
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公开(公告)号：CN208934492U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821529215.2
申请日：2018-09-19
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于PLC控制的升降装置的立体车库，包括车库框架、长螺杆、升降机、位于升降机内的承载台、将车辆顶起的气缸及可前后移动的停车板；所述车库框架在竖直方向分为若干层，每层有两个左右对称分布的停车位，升降机和承载台位于对称的停车位中央，所述升降机内部设有气缸，通过PLC模块控制其上下运动，贯穿于升降机的四根长螺杆在PLC模块的作用下通过旋转从而带动升降机以及其上的承载台做垂直升降运动；承载台底部四角配合有固连于升降机凹槽表面的气缸。本实用新型采用相对独立的承载台和移动的停车板的相互配合，不需再安装旋转盘等其它装置，减少了占地使用面积，为立体车库的建造节约了成本，便利性好，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN206244093U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621237965.3
申请日：2016-11-18
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于传送带的货车装卸装置，在货车的车厢内下部设有下分离板，下分离板与车厢底面之间的夹层为下隔层，在下隔层内设有传送带装置；下隔层两侧面设有第一滑槽，传送带装置包括传送带、传送带内侧的承载支架和驱动装置，在承载支架两侧固定有向两侧凸起的第一滑块；传送带装置承载支架前端连接前支撑架，前支撑架包括左、右支撑柱及前挡板，左、右支撑柱的两端与承载支架和前挡板轴连接；在下隔层出口处下侧设有安装槽；货车的车厢内上部设有上分离板，上分离板与车厢顶壁之间的夹层为上隔层，在上隔层内设有可抽拉的雨棚。本实用新型的基于传送带的货车装卸装置解决装货卸货过程中人力资源浪费、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN208474397U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201821096329.2
申请日：2018-07-11
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于气动人工肌肉的减震装置，所述装置包括外圆筒，外圆筒顶端设有顶部弹性垫片，外圆筒底端设有底部弹性垫片；所述外圆筒内部还设有防滑软垫、金属支撑架、气动人工肌肉组件和滚轮。本实用新型采用人体仿真学肌肉的拉伸原理，实现了将气动人工肌肉视为弹簧和阻尼的复合体，具有气动人工肌肉比重小、节省空间、减震作用效果长、减震平缓的优点，同时可以实现多维减震的功效。
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