公开(公告)号：CN108961341A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810763051.8

申请日：2018-07-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 焦良葆 ,  曹雪虹 ,  叶奇玲 ,  夏天 ,  张磊

IPC: G06T7/77

CPC classification number: G06T7/77 ,  G06T2207/20021

Abstract: 本发明提供公开了一种基于行方差的自动定位GPR信号病害位置方法，其特征是，包括如下步骤：1)采集探地雷达数据，对所采集的数据进行重叠分割；2)对分割后的数据进行归一化处理；3)对处理后的数据计算行方差，并构成列向量；4)设置行方差的阈值，并对列向量的每个数据与阈值比较，进行判定是否该行有病害；若有病害的行段总行数小于最小行数，判定该图无病害；若有病害的行段总行数大于最小行数，判定该图有病害，并输出最大行数对应的行段；所述最小行数为判定是否有病害的阈值。本发明所达到的有益效果：根据GPR信号公路路基图像有无病害的行方差分布的区别，结合阈值法区分出图像有无病害，并提取病害位置，节省了大量时间和人力。

公开(公告)号：CN108960172B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN201810763055.6

申请日：2018-07-12

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 焦良葆 ,  曹雪虹 ,  叶奇玲 ,  夏天 ,  张磊

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种识别GPR图像病害类型的方法，包括如下步骤：步骤1：针对存在病害反射波的GPR图像，对GPR图像像素进行归一化，得到矩阵NI；步骤2：对矩阵NI进行直方图均衡处理，得到矩阵NI_H；步骤3：对矩阵NI_H进行三值化，三值化阈值根据最大类间方差双阈值法设定，得到矩阵NI_HB；步骤4：对矩阵NI_HB的每列进行求导，然后使每列中相位相邻元素之间为异号，最终得到两种相位类型；步骤5：选取数量较多的相位类型作为GPR图像病害类型。本发明的有益效果是：实现病害特征的突出，有利于提取病害特征，实现了高速公路地下常见病害的突出，方便了病害解释过程，节约成本，符合探地雷达行业病害识别自动化的追求目标，具有很大的现实意义。

公开(公告)号：CN114137975A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111421111.6

申请日：2021-11-26

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 刘义亭 ,  张磊 ,  路红 ,  随连杰 ,  李佩娟 ,  郁汉琪 ,  贾通 ,  赵贤林 ,  高芳征

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种超声波辅助融合定位的无人车导航纠偏方法，包括S1、以无人车自身坐标系建立车身坐标系；S2、在无人车上安装信息采集装置和超声波传感器，采集并计算无人车的位姿信息以及所在空间的环境信息；S3、对无人车的位姿信息进行扩展卡尔曼滤波融合，得到融合后的位姿；S4、将超声波传感器的量测数据结合融合后的位姿，比较导航过程中左右两侧前后超声波与墙壁距离关系以及无人车融合后的位姿，并根据无人车与左右墙体之间的相对位置关系判断车体是否偏移；S5、判断车体偏移后停止导航并下发转向角度w，将无人车矫正到与左右障碍平面平行的关系再继续导航。本发明可有效降低传感器测量过程随机噪声，极大减少无人车与行进途中本体左右的墙体发生碰撞的概率。

公开(公告)号：CN108376401B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201810148138.4

申请日：2018-02-13

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 曹雪虹 ,  焦良葆 ,  叶奇玲 ,  夏天 ,  张磊

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种基于行方差的自动定位GPR信号病害位置方法，其特征是，包括如下步骤：1)采集探地雷达数据，对所采集的数据进行重叠分割；2)对分割后的数据进行归一化处理；3)对处理后的数据计算行方差，并构成列向量；4)设置行方差的阈值，并对列向量的每个数据与阈值比较，进行判定是否该行有病害；若有病害的行段总行数小于最小行数，判定该图无病害；若有病害的行段总行数大于最小行数，判定该图有病害，并输出最大行数对应的行段；所述最小行数为判定是否有病害的阈值。本发明所达到的有益效果：根据GPR信号公路路基图像有无病害的行方差分布的区别，结合阈值法区分出图像有无病害，并提取病害位置，节省了大量时间和人力。

公开(公告)号：CN107797456A

公开(公告)日：2018-03-13

申请号：CN201711110877.6

申请日：2017-11-09

Applicant: 江苏方天电力技术有限公司 ,  南京工程学院 ,  国网江苏省电力有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 黄治军 ,  华伟 ,  帅云峰 ,  王卫群 ,  祁建民 ,  陈建明 ,  张磊 ,  傅高健 ,  李国奇 ,  崔晓波

IPC: G05B13/04 ,  G05B13/02

CPC classification number: G05B13/042 ,  G05B13/0265

Abstract: 本发明公开了一种基于渐消记忆在线极限学习机的电厂除尘器优化控制方法，1）采集电厂静电除尘相关可测数据，对数据进行分析处理，基于静电除尘能耗影响关键因素，确定若干渐消记忆在线极限学习机模型的输入量；2）建立基于渐消记忆在线极限学习机的电厂除尘器总能耗模型，预测出将来时刻的电厂除尘器总能耗值，提供优化模型；3）采用粒子群算法进行优化计算，得出最优控制参数值，将计算结果指令送给除尘器各电场执行。本发明算法先进、模型预测精度高，可以预测出将来时刻电厂除尘器的总能耗值，结合粒子群优化算法对该模型进行优化计算可得出电厂除尘器最优运行参数，在保障基本排放指标的前提下降低电厂除尘器能耗，实现节能经济优化运行。

公开(公告)号：CN204998412U

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201520781573.2

申请日：2015-10-10

Applicant: 南京工程学院

Inventor： 张磊 ,  陈宝俊 ,  梁志超 ,  胡明硕

IPC: B60Q11/00

Abstract: 本申请公开了一种远近光灯合理切换的提醒装置，包括电源、用于检测环境光强并反馈信息给报警控制器的环境光强检测器、用于检测远光灯开启状态并反馈信息的灯光状态感应器、用于报警的报警装置和对接收到的信息判断处理实现合理报警的报警控制器，所述电源、环境光强检测器、灯光状态感应器、报警装置均分别与报警控制器连接。通过一种控制系统对多种工况输入进行判断，达到合理报警的控制功能，从而避免远近光灯的不规范使用给对方或前方驾驶者带来不便，提高行车的安全性。