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公开(公告)号:CN119283848A
公开(公告)日:2025-01-10
申请号:CN202411313060.9
申请日:2024-09-20
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/02 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/092
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种基于深度学习的无人驾驶车辆控制方法,包括以下步骤:实时采集道路环境中的弱小参与者的多模态数据,识别弱小参与者;通过多维信息融合,预测其下一时刻的弱小参与者行为,进行弱小参与者的行为意图预测;通过自适应决策控制模块对车辆的路径规划和控制策略进行实时调整;当预测到的弱小参与者行为意图存在高度不确定性或潜在风险时,自动触发紧急规避机制,动态评估当前交通环境的风险等级,生成最佳规避路径并执行紧急停车或绕行操作,本发明,结合了对参与者行为意图的高维度分析与车辆实时控制的双重保障,确保复杂交通场景下的行车安全性。
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公开(公告)号:CN117930815B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410107281.4
申请日:2024-01-25
Applicant: 南京工业职业技术大学
Inventor: 翁秀奇
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及远程故障诊断技术领域,具体为一种基于云平台的风电机组远程故障诊断方法及系统,包括以下步骤:基于风电机组的设计参数和实时运行数据,采用数据融合技术,通过对来自传感器、操作日志和历史维护记录的数据进行格式化处理、去除噪声和缺失值处理,生成综合数据集。本发明中,通过整合不同来源数据的数据融合技术,图神经网络算法可理解组件间互动,长短期记忆网络有助于识别和预测组件性能变化趋势,从而强化故障点预测能力,孤立森林算法在识别异常模式上表现卓越,提高了异常检测精确度,贝叶斯网络在故障原因概率推断上提供新视角,而遗传算法在系统参数优化方面显示出优异性能,使诊断过程更加精准高效。
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公开(公告)号:CN114992649A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210557671.2
申请日:2022-05-19
Applicant: 南京工业职业技术大学
Inventor: 翁秀奇
Abstract: 本发明公开了一种再生炉用余热回收装置及其回收方法,涉及余热回收装置技术领域。本发明包括后燃室、废热锅炉、多段便捷过滤结构、预冷器、均匀低温处理结构和洗涤塔,后燃室的顶端通过导管与多段便捷过滤结构连接。本发明通过多段便捷过滤结构的设计,使得装置便于在后燃室与废热锅炉之间,从而便于对后燃室产生的废气进行多段过滤处理,避免了后燃室燃烧过程中的杂质被后续传导影响热力回收,且便于对过滤板进行便捷的晃动处理,从而便于将杂质进行脱离处理,从而大大提高了持续使用的效果,便于余热回收应用,且通过均匀低温处理结构的设计,使得装置便于配合预冷器形成更好的对废气进行冷却处理,大大提高了冷却处理的效果。
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公开(公告)号:CN114789749A
公开(公告)日:2022-07-26
申请号:CN202210318025.0
申请日:2022-03-29
Applicant: 南京工业职业技术大学
Inventor: 翁秀奇
IPC: B62D3/12
Abstract: 本发明公开了一种汽车转向器及转向器安装机构,具体涉及汽车转向器技术领域,包括安装底盘,所述安装底盘的上表面设置有驱动防护壳,所述驱动防护壳内套接有驱动轴,所述驱动轴的外表面与小齿轮的内壁固定连接,所述小齿轮的外表面与齿条的背面相啮合,所述齿条的左右端均设置有连接轴。本发明通过设置气泵组件、挤压杆、挤压板、定位套和风箱,使得该转向器在安装完毕后,只需启动气泵组件即可实现对定位螺栓的固定,避免在车辆行驶的过程中由于震动而导致定位螺栓出现松动的情况,避免由于螺栓松动而导致该转向器在使用过程中出现不灵敏的情况,降低了事故的发生,且保障了该转向器的使用寿命以及使用该转向器时的安全性。
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公开(公告)号:CN114164979A
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202111497895.0
申请日:2021-12-09
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明公开一种装配式穹顶状钢结构,包括顶部节点组件、底部支撑环以及多个筋板,多个筋板均匀周向设置在顶部节点组件和底部支撑环之间,筋板是弧形结构,筋板的板面沿竖直方向设置,筋板的顶端与顶部节点组件卡接,筋板的底端与底部支撑环卡接;本发明使结构部件之间不采用任何螺栓连接和焊接连接,便于安装和拆卸,施工难度低,施工进度快,降低施工成本;结构强度高,承载力强。
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公开(公告)号:CN112077498A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010988987.8
申请日:2020-09-18
Applicant: 南京工业职业技术大学
Inventor: 翁秀奇
Abstract: 本发明涉及机械制造技术领域,具体涉及一种新型可调式机械制造用焊接装置,包括底座,所述底座的顶端一侧设置有固定架,且固定架的一侧设置有固定板,所述固定板为C型结构,所述固定板的内部设有钢环,所述固定板的顶端设置有倒凹型结构的安装架,所述安装架的顶内壁设置有电机,所述电机的输出轴端部安装有转杆,且转杆的底端与钢环的顶端固定连接,所述钢环的两边外壁均开设有支撑槽。本发明克服了现有技术的不足,通过启动马达,使得凹型板在马达的驱动下通过连接板和滑块沿着钢环的内部做环形移动,从而可以顺时针或者逆时针调整焊枪的朝向,通过设置有电机,可以进一步调整焊枪的朝向,使得焊枪的可调节范围更广。
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公开(公告)号:CN117930815A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410107281.4
申请日:2024-01-25
Applicant: 南京工业职业技术大学 , 江苏清淼环保有限公司
Inventor: 翁秀奇
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及远程故障诊断技术领域,具体为一种基于云平台的风电机组远程故障诊断方法及系统,包括以下步骤:基于风电机组的设计参数和实时运行数据,采用数据融合技术,通过对来自传感器、操作日志和历史维护记录的数据进行格式化处理、去除噪声和缺失值处理,生成综合数据集。本发明中,通过整合不同来源数据的数据融合技术,图神经网络算法可理解组件间互动,长短期记忆网络有助于识别和预测组件性能变化趋势,从而强化故障点预测能力,孤立森林算法在识别异常模式上表现卓越,提高了异常检测精确度,贝叶斯网络在故障原因概率推断上提供新视角,而遗传算法在系统参数优化方面显示出优异性能,使诊断过程更加精准高效。
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公开(公告)号:CN117514953A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311517054.0
申请日:2023-11-15
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: F15B11/08 , F15B11/028 , F15B1/02 , F15B19/00 , F15B15/26
Abstract: 本发明公开了液压装置技术领域的一种可调节恒压的液压装置及其工作方法,包括控制件和液压缸,液压缸上端设置有输出杆,输出杆的上端固定安装有限位块,输出杆的上端固定安装有连接板,连接板的两端下表面均固定安装有连接杆,连接杆的下端固定安装有滑块,液压缸表面靠近连接杆的位置固定安装有安装板,滑块滑动连接在安装板上,安装板上设置有刻度标,两侧滑块之间固定安装有连接环,连接环的上表面固定安装有安装座,安装座内设置有气缸,气缸的输出端固定安装有摩擦块,连接环上设置有数据采集设备,本发明提供一种可以及时对输出杆位置进行锁定,减少调节时设定压力值与实际压力值之间的误差。
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公开(公告)号:CN117172962A
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN202310879424.9
申请日:2023-07-17
Applicant: 南京工业职业技术大学
Abstract: 本发明提供一种基于电力系统的用电节能方法及系统,若比对像素值不在标准像素区间内,则将相应的比对图像标记为异常图像;获取异常图像对应的白光图像作为回采图像,确定回采图像对应的采集位置作为第一回采点,获取各回采图像中对应异常图像区域的中心点作为第二回采点;若回采图像中的第二回采点的数量等于1,根据第一回采策略对第一回采点和第二回采点进行处理,得到单独回采点,以及对应单独回采点的单独回采位置和单独回采高度;若回采图像中的第二回采点的数量大于1,根据第二回采策略对多个第二回采点进行处理得到至少一个综合回采点,根据第一回采点和综合回采点,得到对应综合回采点的综合回采位置和综合回采高度。
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公开(公告)号:CN117035441A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310817203.9
申请日:2023-07-05
Applicant: 南京工业职业技术大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/06
Abstract: 本发明提供一种电力线路节能降损的评估方法,根据目标区域的总负载和总安装面积,得到负载安装面积,根据各预设子区域内所有配电箱的区域负载和负载安装面积,得到对应各预设子区域的子安装面积;提取待筛选建筑集合中安装面积大于等于预设安装面积的建筑物,得到待比对建筑集合;根据布局策略和预设的第一角度对待比对建筑集合进行筛选,得到待选定建筑集合,判断待选定建筑物数量小于预设数量时,对第一角度进行缩小处理,重复上述步骤,直至待选定建筑物数量大于等于预设数量;根据待选定地理位置、待选定面积和预设并网位置确定各待选定建筑物的线损系数;基于线损系数,确定相应被累加的待选定建筑物作为对应预设子区域的待安装建筑物。
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