一种利用模拟移动床分离纯化2’-岩藻糖基乳糖的方法

    公开(公告)号:CN115260255B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211045923.X

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种利用模拟移动床分离纯化2’‑岩藻糖基乳糖的方法,所述模拟移动床由4根以上树脂柱串联而成,每根树脂柱中装填特异性吸附树脂,包括吸附段、洗杂段、解吸段和再生段,按顺序依次切换,包括如下步骤:S1:含有2’‑岩藻糖基乳糖和2’,3‑双岩藻糖基乳糖的料液进入吸附段进行吸附,在吸附段的出口收集含2’‑岩藻糖基乳糖的提余液;S2:当吸附段树脂吸附饱和后,移出吸附段,送入洗杂段进行洗杂;S3:再进入解吸段进行解吸,在解吸段的出口收集含2’,3‑双岩藻糖基乳糖的提取液;S4:最后送入再生段;重复S1~S4。本发明可连续生产2’‑岩藻糖基乳糖和2’,3‑双岩藻糖基乳糖且收率和纯度均高达99%。

    一种无人机编队智能容错控制方法

    公开(公告)号:CN113268084B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202110730693.X

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明公开一种基于小脑模型神经网络和干扰观测器的非线性无人机编队的自适应分数阶滑模控制方法;为使无人机编队在执行任务时具有良好的跟踪性能,通过对无人机飞行实际情况的分析,并考虑了无人机编队受到执行器故障和外界电磁波干扰的影响;采用小脑模型神经网络逼近执行器偏置故障,以及利用扰动观测器估计并补偿未知外部干扰,设计了一种自适应分数阶滑模控制器;同时保证了所形成的闭环系统在控制器作用下的全局稳定性,通过仿真实例验证了该方法具有一定的优势。

    一种无人机编队的自适应滑模控制方法

    公开(公告)号:CN112327926A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202011333190.0

    申请日:2020-11-24

    Abstract: 本发明公开一种基于神经网络和干扰观测器的非线性无人机编队的自适应滑模控制方法,采用能够体现其真实性的非线性动力学模型。为使无人机编队在执行任务时具有良好的跟踪性能,通过对无人机飞行实际运行情况的分析,并考虑了无人机模型的执行器状态参数不确定性和外界电磁波干扰对跟踪性能的不利影响。设计了一种自适应滑模控制器,分别采用径向基神经网络逼近和扰动观测器逼近并补偿模型的不确定性和外部干扰的影响。同时保证了所形成的闭环系统在控制器作用下的全局稳定性,通过仿真实验确定该方法在实际应用中具有一定的优势。

    一种利用色谱技术分离纯化UMP转化液的工艺

    公开(公告)号:CN116574147B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202310542556.2

    申请日:2023-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种利用色谱技术分离纯化UMP转化液的工艺,将UMP转化液上样到含有阴离子交换树脂的色谱柱中进行离子交换,通过吸附、洗杂、解吸三个步骤后,收集流出液。本发明利用吸附和离子交换机理,采用固定床技术,一步实现了去除Ca2+、Mg2+、ATP+、AMP+等阳离子和UR‑、PO43‑等阴离子的目的,分离纯化得到UMP钠盐产品。整个过程不使用酸和碱,产品液中的Ca2+、Mg2+、PO43‑含量已低于离子色谱检测限,UMP产品的收率达到99%以上,HPLC纯度达到了100%,Ca2+、Mg2+、PO43‑、ATP+、AMP+、UR‑等离子的去除率达到了99%以上。选用NaCl作解吸剂,使得产品的洗脱和树脂的再生同时完成,简化了工艺过程。

    一种海上风力发电机组的质量可变塔筒减振系统

    公开(公告)号:CN118030764A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410257169.9

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本发明涉及一种海上风力发电机组的质量可变塔筒减振系统,由风力机塔筒,塔筒内部靠上位置处的水箱,质块阻尼器底座,球形滚轮,滚轮保持架,空心质量块,弹簧,粘滞阻尼器,水管,抽水泵,以及风力机其他部分组成。在海上风浪作用下风力机塔筒发生振动时,塔筒内部的调谐质量阻尼器会减少塔筒振动,所述调谐质量阻尼器中质量块由于其球形滚轮可以实现平面上360度位移。根据海上风浪的剧烈程度,通过抽水泵调节质量块的质量以达到更好的减震效果。阻尼器上方的水箱不仅可以为质量块提供改变其质量的水,还可以作为液体阻尼器通过水箱中水的摇晃来进一步起到减震增稳的作用。

    一种2’-岩藻糖基乳糖分离纯化的方法

    公开(公告)号:CN115073539A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210863013.6

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种2’‑岩藻糖基乳糖分离纯化的方法,包括以下步骤:S1.将含2’‑岩藻糖基乳糖的发酵液纳滤,得到第一清液;S2.将第一清液经阳离子交换树脂和阴离子交换树脂吸附洗脱,得到第二清液;S3.将第二清液上样至第一维色谱柱中吸附洗脱,得到含三糖和四糖的第三清液;所得第三清液上样至第二维色谱柱中吸附洗脱,得到纯化后含有2’‑岩藻糖基乳糖的第四清液;第四清液经浓缩、结晶,即得2’‑岩藻糖基乳糖。本发明利用二维色谱法,第一维利用尺寸排阻的原理将发酵液中的单糖、二糖除去,第二维由于吸附介质对三糖和四糖的吸附作用力不同而将四糖除去,最后能得到90%以上纯度的2’‑岩藻糖基乳糖。

    一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统

    公开(公告)号:CN120003709A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510285839.2

    申请日:2025-03-11

    Abstract: 本发明具体涉及一种扬沙环境的直升机辅助降落视觉系统。该系统由直升机主旋翼、旋翼桨毂、主旋翼减速器、相机保护罩、云台相机、相机升降杆、升降杆固定螺栓、电机、减速器、深沟球轴承、直升机机身构成。该设计通过将云台相机和升降装置安装在主旋翼桨毂内,当需要对地面及周围环境进行监控时,电机减速器带动丝杆旋转,使得升降杆带动云台相机伸出至旋翼上方一定距离处,此时云台相机将监控到更加广阔全面的环境信息。该系统有利于直升机在含有大量沙尘等离散相颗粒的干燥环境中贴地飞行、悬停或降落时,能有效减少沙尘等颗粒带来的不利影响,提升飞行安全性。

    一种新型可升降六自由度直升机着舰系统

    公开(公告)号:CN118083195A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410257451.7

    申请日:2024-03-06

    Abstract: 本发明具体涉及一种新型可升降六自由度直升机着舰系统,该系统由停机平台,直线导轨,万向节,伺服电缸,铰链,上平台,回转轴承,中平台,丝杆滑块,下平台,液压杆,舰体构成。本发明不仅能满足平台的升降功能,还能满足平台在一定空间内的任意六个自由度的控制,即首先利用液压杆控制平台升降,然后利用回转轴承控制平台在xy平面的旋转,丝杆滑块装置及直线导轨装置控制平台左右、前后移动,伺服电缸及直线导轨装置控制平台沿X,Y方向的旋转及上下移动,最终使平台满足六个自由度的移动。本发明应用在舰体之上,当舰体在海上晃动时,可对停机平台进行六自由度控制从而辅助直升机稳定地起降。

Patent Agency Ranking