公开(公告)号：CN119274156A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411469504.8

申请日：2024-10-21

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 许庸 ,  金纪虹 ,  井甜 ,  张小瑞 ,  陆磊 ,  权磊

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/17 ,  G06V10/26 ,  G06V10/52 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/80 ,  G06T7/10 ,  G06T7/60 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了基于YOLOv5算法的沥青路面病害智能化检测方法，涉及智慧高速、公路养护技术领域，包括利用车载或机载云台相机获取视频数据，通过人工标注构建沥青路面病害图像数据集；采用YOLOv5目标检测模型，并引入高效的多尺度注意力机制，进行初步训练；基于预训练的改进YOLOv5目标检测模型，对实时数据库进行检测，并对检测结果进行人工核查，进而优化模型；利用动态规划方法对连续多帧图像信息进行冗余数据去重，并通过棋盘法对图片进行矫正，获得目标的实际尺寸，并根据病害标准进行评估。因此，采用上述方法，能够节约人工成本和计算成本，降低储存需求的压力，实现实时检测效果，且可广泛应用于沥青路面病害检测的使用。

公开(公告)号：CN118968432A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202410970690.7

申请日：2024-07-19

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张小瑞 ,  郑佳文 ,  王婷 ,  徐倍倍 ,  李世诚

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V10/776 ,  G06V10/44 ,  G06V10/771 ,  G06V10/62 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464

Abstract: 本申请公开了一种船舶重识别的方法，属于计算机视觉领域，包括：标注船舶图像和获取身份标签，并进行数据增强处理；训练ResNet‑50模型和YOLOv5s模型；获取全局特征和局部特征；将获取的特征进行双向BFFM特征融合，获取融合特征图；构建第一损失函数和第二损失函数；其中，第一损失函数用于度量同一类别船舶在不同视角下的内在特征差异；第二损失函数用于度量同一类别船舶在不同视角下的特征差异；根据第一损失函数、第二损失函数获取双重优化损失函数并结合局部损失和交叉熵损失，构建总损失函数；利用总损失函数对船舶重识别模型进行训练；针对现有技术中船舶识别精度低，本申请通过引入视角信息和局部特征，构建双重优化损失函数额注意力机制等，提高了船舶重识别的精度。

公开(公告)号：CN118311873A

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202410596409.8

申请日：2024-05-14

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 范杰 ,  卓一帆 ,  王婷 ,  张小瑞

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应模糊自抗扰算法的电机控制方法，包括以下步骤：搭建微型电机的数学模型；确定控制量输入，定义微型电机系统的状态变量x1、x2、x3；根据步骤Q1搭建的电机模型和步骤Q2的状态变量，设计自适应模糊自抗扰控制律；得到微型电机控制器的输入u；对微型电机进行控制；对轮毂电机的转速N进行反馈检测，若符合收敛指令的要求，则结束控制；若不符合收敛指令的要求，则返回步骤Q2重新控制。本方法有效的解决了传统控制中的跟踪误差大，响应速度慢，抗干扰性差等不足。在传统自抗扰控制中引入自适应率和模糊推断，使得微型电机的转速误差在有限时间收敛到零，从而提高整个系统的控制精度和稳定性。