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公开(公告)号：CN118311873A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410596409.8
申请日：2024-05-14
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应模糊自抗扰算法的电机控制方法，包括以下步骤：搭建微型电机的数学模型；确定控制量输入，定义微型电机系统的状态变量x1、x2、x3；根据步骤Q1搭建的电机模型和步骤Q2的状态变量，设计自适应模糊自抗扰控制律；得到微型电机控制器的输入u；对微型电机进行控制；对轮毂电机的转速N进行反馈检测，若符合收敛指令的要求，则结束控制；若不符合收敛指令的要求，则返回步骤Q2重新控制。本方法有效的解决了传统控制中的跟踪误差大，响应速度慢，抗干扰性差等不足。在传统自抗扰控制中引入自适应率和模糊推断，使得微型电机的转速误差在有限时间收敛到零，从而提高整个系统的控制精度和稳定性。
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