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公开(公告)号：CN105898946A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410781955.5
申请日：2014-12-12
Applicant: 南京工业大学
IPC: H05B37/02
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容的LED照明驱动电源实现方法，所述无电解电容的LED驱动电源主要包括交流输入电源、EMI滤波电路、整流桥、原边控制器、RCD钳位电路、变压器、储能电容、RC滤波电路、DC/DC控制器、变压器辅助绕组和Buck电路。本发明主要技术特点是原边控制器实现高功率因数；在输出储能电容后增加RC滤波电路来获得电源平均电压，将其与瞬时输出电压的误差放大信号传送至DC/DC控制器；增加辅助绕组来存储和释放能量，只需控制Buck拓扑结构就可以实现输出电压低纹波，从而降低存储电容的容值，真正实现无电解电容。此驱动电源不需要较难控制的Boost拓扑电路，只需易于控制的Buck电路就可以实现无电解电容，具有高功率因数、寿命长、易控制等特点，适用于中小功率LED驱动电源应用场合。
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公开(公告)号：CN103219747B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310156519.4
申请日：2013-04-28
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: Y02E10/563
Abstract: 一种实现光伏并网微型逆变电源高效率和高可靠性的方法，通过两相互补进行电流控制。本发明通过对两相输出电流叠加后向电网传输能量，该方法不需要使用电解电容，光伏电池板两端输出电压或工作电压在相对稳定的外部环境下如光照稳定的情况下也是稳定的，保证了MPPT的实现和电池板输出功率最大化，同时可实现高可靠性和高转换效率。
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公开(公告)号：CN104333246A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410722871.4
申请日：2014-11-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02M7/48
CPC classification number: H02M7/48 , H02M2007/4803
Abstract: 一种Cuk-Sepic单级逆变器包括电路1和电路2。电路1在输出电压的正半周工作；电路2在输出电压的负半周工作；电路1和电路2属于升降压变换器，因此组合逆变器具有内在升压能力。该逆变器为单输入电源，克服传统输出并联组合型单级逆变器需要双输入电源的缺点。此外，逆变器为半周期工作，工作时电流流经器件少，提升了效率。控制方案简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN107070232A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710011872.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: Y02B70/1433 , H02M3/33561 , H02M1/12 , H02M3/33576
Abstract: 本发明公开了一种分子裂解交流驱动器，包括整流调压电路、交流裂解核心电路和裂解反应器，所述交流裂解核心电路包括外接电源Ui、复式电平产生电路和可变升压谐振电路，通过复式电平产生电路产生出不同的电平，后经由可变升压谐振电路实现不同驱动能量级别的输出。本发明分子裂解交流驱动器实现了针对不同裂解需要不同能量级别的输出，与传统固定谐振输出装置相比，优化了能量输出形式，提升了能量利用效率，减小了谐振变压器体积，增加了分子裂解驱动器使用寿命。控制方案简单，易于实现，可靠性高，成本低廉。
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公开(公告)号：CN105773609A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610157552.2
申请日：2016-03-16
Applicant: 南京工业大学
CPC classification number: B25J9/1605 , B25J9/046 , B25J9/1653 , B25J9/1697
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉测量及距离误差模型的机器人运动学标定方法，包括：建立修正的机器人D?H模型；距离误差模型；建立机器人运动学标定模型；手眼关系与运动学参数同时标定；末端实际坐标位置测量；修正机器人D?H参数；实验验证。本发明提供的基于视觉测量及距离误差模型的机器人运动学标定方法具有简单、高效、快捷的优点，采取了视觉检测的非接触测量方式，同时考虑了手眼标定的重复误差，并利用等距离模型的方式简化了标定模型，可大大提高工业机器人定位精度和距离精度，普遍适用于串联关节型机器人，具有一定的实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105720826A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610181548.X
申请日：2016-03-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02M3/33576 , H02M2001/0067 , H02M2001/0083
Abstract: 一种混合桥式倍压整流输出并联单级逆变器包括原边混合桥式电路、副边第一倍压整流电路和第二倍压整流电路。倍压整流电路1输出电压在正半周工作；倍压整流电路2输出电压在负半周工作；得到逆变输出。该单级逆变器具有如下优点：电路结构简洁、电气隔离、单级变换、输出波形质量好，可以实现高增益、高效率、低输出脉动的要求；电路引入倍压整流方式，实现副边零电流关断，进一步提高效率。该逆变器为单输入电源，克服传统输出并联组合型单级逆变器需要双输入电源的缺点。此外，逆变器为半周期工作，工作时电流流经器件少，提升了效率；控制方案简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN105703654A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610181550.7
申请日：2016-03-24
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02M7/537
CPC classification number: H02M7/537
Abstract: 一种简单单级升压逆变器包括电路1和电路2。电路1在输出电压的负半周工作；电路2在输出电压的正半周工作；电路1和电路2属于升降压变换器，因此组合逆变器具有内在升压能力。该逆变器为单输入电源，克服传统输出并联组合型单级逆变器需要双输入电源的缺点。此外，逆变器为半周期工作，工作时电流流经器件少，提升了效率。电路拓扑和控制方案简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN103618459A
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201310704956.5
申请日：2013-12-20
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02M3/28
Abstract: 一种变压器原边串联、副边输出并联正反激倍压整流变换器包括原边输入电路、副边正激整流电路、副边反激整流电路和滤波电路。变换器副边正激整流电路和反激整流电路交替向负载提供能量，副边输出并联使得输出电流增大一倍，同时纹波减小；原边有源箝位电路实现开关管零电压开通，副边漏感与电容谐振创造二极管零电流关断条件，提升了效率；整个电路使用有源功率器件较少，结构简单，开销小；控制方案简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN103560692A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310545466.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 一种输出并联型正反激逆变器，包括原边输入电路、正激副边电路、反激副边电路和滤波电路，正激电路和反激电路按输出电流电压正负分区间工作，得到逆变输出。具有如下优点：单级结构可实现升压逆变输出和高频电气隔离，输出纹波小，有助于降低整机大小、体积重量和成本；整个电路使用有源功率器件较少，电路拓扑稳定，电路结构简单，开销小；控制方案简单，易于实现。
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